鈦合金因具有強度高、耐蝕性好、耐熱性高等特點而被廣泛用于各個領(lǐng)域，主要運用在航空發(fā)動機用的高溫鈦合金和機體用的結(jié)構(gòu)鈦合金，這些零部件的精密度要求高，各方面加工需求高，由于國內(nèi)自動化水平有一定的局限性，現(xiàn)階段加工效率緩慢、精度低、成本高，其加工一直都是難點問題，為了能夠改善高精密加工件的瓶頸問題，大連譽洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款高智能打磨機器人，采用**軟件技術(shù)和優(yōu)質(zhì)硬件配置，能夠靈活、高效、全自動化處理鈦合金零部件表面毛刺，實時自動糾偏，加工精度高，同時可有效控制加工成本，能夠解決現(xiàn)階段加工廠的瓶頸問題，提高各大工廠的加工能力!

公司根據(jù)自身多年的加工經(jīng)驗積累大量的數(shù)據(jù)，運用**計算能力進行數(shù)學(xué)建模，然后根據(jù)不同的加工件信息進行仿真模擬實驗，還原真實加工過程，對其加工路徑進行調(diào)整和優(yōu)化，確保每個環(huán)節(jié)精準(zhǔn)，減少真實加工中的誤差。

根據(jù)確定的加工路徑進行程序編寫，供機器人實現(xiàn)數(shù)控操作，可將程序提前錄入，實現(xiàn)機器人連續(xù)加工，不必暫停，減少重啟過程中的損耗。

機器人一經(jīng)程序啟動就開始自動化操作，其智能系統(tǒng)也開始發(fā)揮作用，視覺系統(tǒng)是機器人的“眼睛”，收集加工過程中的所有數(shù)據(jù)，便其他系統(tǒng)分析和調(diào)整；激光檢測系統(tǒng)根據(jù)落差進行檢測，找出出錯位置；力控系統(tǒng)實時精準(zhǔn)定位加工路徑，根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)進行參數(shù)調(diào)整，維持正常的路徑，確保加工精度；控制系統(tǒng)是機器人的“大腦”，監(jiān)控和調(diào)整整個加工流程，支配其他系統(tǒng)完成各自的任務(wù)，同時相互協(xié)調(diào)，自動化完成加工所有環(huán)節(jié)。

針對航空飛機鈦合金零部件的復(fù)雜工藝結(jié)構(gòu)以及加工位置的特殊情況，給機器人設(shè)計了整體移動*七軸，能夠?qū)崿F(xiàn)360°自由移動，快速調(diào)整加工位置，縮短中間轉(zhuǎn)化時間，同時還可對加工件定制剛性滑臺和導(dǎo)軌，也可自由移動加工件，可大幅度增加加工范圍，減少中間操作時間，提高加工效率。

類似于發(fā)動機這樣多曲面、多弧面、多加工面等復(fù)雜結(jié)構(gòu)，為減少裝夾、換刀次數(shù)，采用了12工位傘形刀庫，能夠一次裝夾配置12把加工工具，機器人可根據(jù)加工位置的信息自動分析并快速選擇合適的工具加工，一次性完成全部部位的加工，提高加工效率。

加工主體和刀具損耗是加工的較大成本，本款加工設(shè)備采用了庫卡機器人作為加工主體，國際品牌，品質(zhì)**，剛性結(jié)構(gòu)強，抗振能力強，同時加工工具采用進口金剛石磨輪，耐磨性強，結(jié)合控制系統(tǒng)的自動優(yōu)化進給，可防止無效打磨，減少磨損，降低損耗成本。

智能打磨機器人系統(tǒng)內(nèi)部裝置了自動排屑系統(tǒng)，可實現(xiàn)實時自動清理廢屑，減少加工環(huán)境中粉塵，降低粉塵污染；同時在加工區(qū)外部配置安全外罩，能夠有效防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體，**工人操作安全。

另外本款機器人可實現(xiàn)一機多用，通過簡單更換加工工具、夾具和加工程序，加工多種零部件。如：汽車輪轂、缸體、電機殼、發(fā)動機、曲軸、凸輪軸、車殼等零部件毛刺打磨，制藥罐體、反應(yīng)罐體、發(fā)酵罐體等表面焊縫毛刺打磨，飛機、動車、高鐵、船舶精密零件焊縫毛刺打磨，機床、礦山、農(nóng)業(yè)、工程機械等鑄件毛刺打磨，玻璃、陶瓷、裝飾石材、家具木材等非金屬加工件毛邊打磨，其他高精密加工件打磨。

    大連譽洋工業(yè)智能有限公司，注冊資本5000萬人民幣，是集科技研發(fā)、生產(chǎn)制造于一體的綜合性科技公司。近年來，公司與德國，意大利，澳大利亞，美國等*公司合作，采用較新的智能科技設(shè)備，獨立開發(fā)針對工業(yè)產(chǎn)品的多系列智能清整中心。
    
    產(chǎn)品適用于各種黑色金屬和有色金屬鑄件，鍛件，焊接件，加工件等工業(yè)產(chǎn)品，可以對各種工業(yè)產(chǎn)品進行自動化修整，切割，打磨，去毛刺，拋光，焊接等。產(chǎn)品*，安全，可靠，解決企業(yè)面臨的用工短缺和人工成本上漲問題。主要產(chǎn)品包括以設(shè)備為主的KINMAC系列產(chǎn)品，以機器人為主的KINROBOTICS系列，以及設(shè)備和機器人結(jié)合而成的KINHYBRID系列產(chǎn)品。