大型推進器、螺旋槳、渦輪葉片等螺旋曲面產品擁有較其復雜的多弧面及不規則曲面結構，打磨動作需進行圓弧、任意曲線的多軸插補，打磨過程復雜，精度要求苛刻，傳統設備打磨難度較高，并且打磨效率緩慢，需要進行多次裝夾，而且裝夾過程中定位難度較高，影響打磨精度，人工作業和傳統加工設備已經不適用了，亟需更**的設備出現。

目前，由大連譽洋工業智能有限公司研發的新型智能打磨機器人，能夠全面實現自動化加工操作，替代人工作業，自動監控整個加工流程，進行數據收集和分析，自動優化進給數值，調整加工參數，確保加工精度，同時結合輔助配件的配合，能夠將加工效率和速度提升到新的高度，同時硬件措施的剛性強，能夠延長使用壽命，降低單件加工成本，機器人可以從速度、效率、精度和成本的角度同時優化，多方面完善，提高加工能力。

譽洋智能打磨機器人能解決人工作業、傳統設備加工的諸多難點問題，充分發揮智能化的優勢，其主要的加工優勢如下：

1.剛性硬件主體，加工時間長，成本低—采用德國進口庫卡機器人作為加工的主體結構，國際品牌，能夠提供品質**，優質合金核心部件，剛性結構強，能夠延長使用壽命，降低單件加工成本。

2.編程數控操作，可提前植入程序—根據公司龐大的打磨加工數據云，為打磨提供技術輸出，建立數學模型，判定工件的加工路徑，并且編寫操作程序，該程序可在工作站加工過程中，預先錄入、調整待加工程序，優化操作方案與運行時間，提高加工效率。

3.智能系統進行實時控制、數據收集和分析、自動糾偏—采用控制系統進行全局把控，實時監控加工流程；視覺系統對加工中披鋒毛刺數據、工件位置尺寸等加工數據進行三維影像采集；激光檢測系統對各加工數據進行有效分析，對裝夾精度及自身誤差進行檢測，實時與控制系統交換數據；力控系統對加工件位置進行精準跟隨，實時進行糾偏，優化進給數值提高打磨效率，減少無效打磨和損耗。

4.仿真實驗，減少誤差—為客戶定制打磨方案階段，通過仿真系統還原真實生產。在仿真過程中，對打磨節拍、打磨路徑、工件交換、機器人與組件交互等技術進行改進與優化，規避真實組建與生產過程中的問題。

5.機器人延展*七軸—通過有限元分析技術，為單元內機器人增加整體移動*七軸，大幅度延展機器人加工范圍，減少裝夾次數提高大型螺旋曲面產品打磨完成率。

6.柔性滑臺和導軌—根據曲面產品打磨位置復雜程度，為產品定制設計剛性滑臺、導軌，有效降低裝夾次數，提高效率與完成率。

7.靈活轉臺設計，高效上下料—采用創新雙工位轉臺，獨立安裝托盤，在加工同時上料，由旋轉臺快速將新工件送到加工區，180°上料僅需幾秒，縮短大量上下料時間，減少機器人空轉，提高利用率。

8.耐磨加工工具，成本低—采用進口金剛石磨輪和刀具等加工工具，耐磨性能強，單件加工時間長，損耗低，結合控制系統的自動優化，能夠降低打磨過程中刀具的損耗。

9.傘形刀庫，一次裝夾多把工具—采用12工位傘形刀庫技術，可一次性裝夾12把磨輪、刀具，根據加工件不同部位的加工需求自動選擇合適的工具，一次性完成全部位置加工，減少裝夾、換刀次數，提高加工效率。

10.安全外罩**操作安全—在加工區外部配置安全外罩裝置，可有效防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體，確保工人操作中的人身安全。

11.自動排屑自動換刀—機器人配置了自動排屑系統，能夠自動清理打磨廢屑，減少加工環境中粉塵，實現綠色加工；同時機器人可自動在外部進行換刀操作，速度快、操作安全。

12.智能控制，替代人工作業，效率高—機器人采用**智能化操作系統及創新設計，能夠實現完全替代4~6個工人作業，加工效率**人工作業的5~8倍。

13.機器人靈活性強，加工多種工件—機器人靈活性強，可通過簡單的更換加工工具、夾具和加工程序等實現加工多種工件。

    大連譽洋工業智能有限公司，注冊資本5000萬人民幣，是集科技研發、生產制造于一體的綜合性科技公司。近年來，公司與德國，意大利，澳大利亞，美國等*公司合作，采用較新的智能科技設備，獨立開發針對工業產品的多系列智能清整中心。
    
    產品適用于各種黑色金屬和有色金屬鑄件，鍛件，焊接件，加工件等工業產品，可以對各種工業產品進行自動化修整，切割，打磨，去毛刺，拋光，焊接等。產品*，安全，可靠，解決企業面臨的用工短缺和人工成本上漲問題。主要產品包括以設備為主的KINMAC系列產品，以機器人為主的KINROBOTICS系列，以及設備和機器人結合而成的KINHYBRID系列產品。