8.	DACS-DigitalDock數(shù)字化船塢軟件信息
一、	概述
對(duì)中國造船業(yè)來說,有效地提升吊裝效率、減少船塢周期是提升企業(yè)效益和生產(chǎn)速率,增強(qiáng)競爭力的有效措施。船塢的數(shù)字化作業(yè)是達(dá)到精益造船目的的必要措施,青島海徠通過廣泛調(diào)研，依附于船塢數(shù)字化作業(yè)的基本原理,對(duì)三維坐標(biāo)下數(shù)字化船塢的架構(gòu)進(jìn)行了探究和可行性實(shí)施方案。數(shù)字化船塢，通過架設(shè)多方位全站儀對(duì)吊裝環(huán)段的實(shí)時(shí)搭載結(jié)果數(shù)據(jù)顯示觀察，以便實(shí)時(shí)獲取吊裝數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確高效，實(shí)時(shí)快捷。
數(shù)字化船塢是建立在船塢周圍的基準(zhǔn)標(biāo)靶記錄表示原來船塢中的船體中心線、肋位線和高度基準(zhǔn)線，形成統(tǒng)一的船塢坐標(biāo)系。以建立自然溫度場對(duì)總段、總段定位間隙影響的數(shù)學(xué)模型為前提，建立總段定位較優(yōu)方案的決策方法為目標(biāo)，通過充分利用現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)Tribon M3和DACS等，將傳統(tǒng)的船塢搭載定位作業(yè)通過點(diǎn)預(yù)**行模擬，實(shí)現(xiàn)取消船塢格子線，總段實(shí)現(xiàn)快速定位無余量搭載、一次性定位，以達(dá)到節(jié)省工時(shí)、提高龍門吊使用效率、縮短船塢周期的目的。
數(shù)字化船塢通過在船塢四周樹立旋轉(zhuǎn)標(biāo)靶，在船塢區(qū)域形成控制網(wǎng)，船舶進(jìn)塢后即按照首制總段在控制網(wǎng)內(nèi)的位置進(jìn)行定位和坐標(biāo)確認(rèn)，后續(xù)搭載總段定位作業(yè)即根據(jù)塢壁四周的旋轉(zhuǎn)標(biāo)靶所形成的控制網(wǎng)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)船塢虛擬化，將實(shí)際的船塢作業(yè)在電腦中進(jìn)行模擬，配合較終MES文件和模擬搭載使用，實(shí)現(xiàn)船塢作業(yè)虛擬化、數(shù)字化。

?
二、	原理
在搭載分段前后四個(gè)位置處各架設(shè)一臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)全站儀，全站儀通過數(shù)據(jù)線連接WiFi通訊模塊，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行WiFi模塊和數(shù)字化船塢軟件通訊，如下圖所示，用于觀測吊裝過程搭載分段上四個(gè)搭載定位點(diǎn)與較終吊裝位置的偏差，當(dāng)顯示結(jié)果到達(dá)理論較佳位置時(shí)，停止分段移動(dòng)，在此定位，從而達(dá)到通過實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)控制吊裝結(jié)果，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，快捷高效。
 
圖 二 1全站儀實(shí)時(shí)跟蹤測量圖
全站儀實(shí)時(shí)跟蹤測量過程如上，測量數(shù)據(jù)通過WiFi模塊實(shí)時(shí)與DigitalDock軟件進(jìn)行通訊，如圖所示：
 
圖 二 2 WiFi與DigitalDock軟件通訊示意圖
?
三、	軟件介紹
?	軟件主界面：
三個(gè)顯示區(qū)，分別是：搭載面圖形區(qū)，搭載三維圖形區(qū)，搭載實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)區(qū)；
一個(gè)按鈕操作欄，控制測量過程、儀器照準(zhǔn)和軟件設(shè)置；
一個(gè)全站儀連接狀態(tài)顯示區(qū)，顯示全站儀連接成功與否。
 
圖 三 1軟件啟動(dòng)界面圖
?	功能介紹：
搭載面圖形區(qū) 
 
圖 三 2 搭載面圖形區(qū)
搭載標(biāo)注：搭載環(huán)段當(dāng)前位置相對(duì)于較終搭載位置的數(shù)據(jù)偏差（軟件啟動(dòng)初始狀態(tài)偏差默認(rèn)為0，當(dāng)開始測量時(shí)，實(shí)時(shí)顯示實(shí)際偏差數(shù)據(jù)）；
左下角是分段當(dāng)前狀態(tài)的坐標(biāo)軸；
模擬三維圖形區(qū)
 
圖 三 3 模擬三維圖形區(qū)
該界面顯示實(shí)時(shí)模擬搭載的狀態(tài)。
搭載實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)區(qū)
 
圖 三 4 搭載實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)區(qū)
表中的序號(hào)表示用戶選擇的搭載點(diǎn)，表中數(shù)據(jù)依次表示搭載點(diǎn)目標(biāo)位置、當(dāng)前位置、以及偏差值（軟件啟動(dòng)初始狀態(tài)為0，隨著全站儀返回當(dāng)前結(jié)果，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新）；
該表格數(shù)值隨著搭載的進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
按鈕操作區(qū)
 
圖 三 5 按鈕操作區(qū)
1）	開始：
“開始”按鈕的變換狀態(tài)如圖：
 
圖 三 6 按鈕狀態(tài)變化圖
“開始”按鈕有三個(gè)狀態(tài)，“開始”、“暫停”、“繼續(xù)”；
點(diǎn)擊“開始”，軟件開始運(yùn)行，測量數(shù)據(jù)同時(shí)按鈕變?yōu)椤皶和！睜顟B(tài)；
點(diǎn)擊“暫停”，軟件中止運(yùn)行，按鈕變成“繼續(xù)”，等待用戶操作；
點(diǎn)擊“繼續(xù)”，軟件繼續(xù)運(yùn)行，測量數(shù)據(jù)，返回結(jié)果。
2）	結(jié)束：
點(diǎn)擊“結(jié)束”按鈕，結(jié)束測量，關(guān)閉數(shù)字化船塢軟件對(duì)話框；
3）	自動(dòng)照準(zhǔn)：
界面如圖：
 
圖 三 7 自動(dòng)照準(zhǔn)界面
“SN”號(hào)碼用于標(biāo)識(shí)一臺(tái)全站儀，在隨后的下拉框里面選擇一個(gè)匹配的定位點(diǎn)，點(diǎn)擊“照準(zhǔn)”按鈕，全站儀自動(dòng)搜索定位到棱鏡位置。
4）	設(shè)置：
設(shè)置界面如下圖：
 
圖 三 8 設(shè)置“常規(guī)”
“小數(shù)位數(shù)”：用于設(shè)置顯示數(shù)字的精確度，默認(rèn)值是0，單位默認(rèn)是mm；
“恢復(fù)默認(rèn)”會(huì)把當(dāng)前頁恢復(fù)到軟件設(shè)置的默認(rèn)值；
“全部恢復(fù)默認(rèn)”會(huì)把所有的設(shè)置選項(xiàng)恢復(fù)到初始化狀態(tài)；
“確認(rèn)”按鈕把當(dāng)前用戶設(shè)定的值，傳給軟件；
“取消”按鈕，取消用戶輸入的各參數(shù)設(shè)定值。
設(shè)置完畢后，軟件會(huì)自動(dòng)記錄用戶設(shè)定的值，下次啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)加載。
全站儀的連接狀態(tài)
 
圖 三 9 全站儀連接狀態(tài)圖
不同連接按鈕前的機(jī)身號(hào)標(biāo)識(shí)不同的全站儀，如：SN：00001；
連接狀態(tài)：綠色表示連接成功；紅色表示連接斷開。?
四、	使用流程介紹
1.	現(xiàn)場測量
用戶通過DACS-PDA手持測量設(shè)備連接全站儀，進(jìn)行現(xiàn)場測量，獲得分段實(shí)測數(shù)據(jù)文件；
精度分析
使用DACS-OFFICE新建精度分析工程，導(dǎo)入設(shè)計(jì)模型，在設(shè)計(jì)模型上標(biāo)注設(shè)計(jì)點(diǎn)，導(dǎo)入測量數(shù)據(jù)。距離綁定后進(jìn)行分段分析，如圖：  
圖 四 1 精度分析基準(zhǔn)段
 
圖 四 2 精度分析搭載段
   精度分析達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的分段可等待進(jìn)行模擬搭載。
模擬搭載
啟動(dòng)DACS-SIMULATION模擬搭載軟件，完成模擬搭載工作，如圖： 
 
圖 四 3 模擬搭載圖
完成模擬搭載后，用戶選擇合適的測量點(diǎn)作為搭載定位點(diǎn)：
選中測量點(diǎn)，定位到屬性欄，將其設(shè)為搭載定位點(diǎn)，如圖：
 
圖 四 4 定位點(diǎn)設(shè)置
下拉列表改為“是”
 
圖 四 5 定位點(diǎn)設(shè)置
啟動(dòng)程序
選擇定位點(diǎn)完畢后，點(diǎn)擊“常用--其它--現(xiàn)場定位”，啟動(dòng)DACS-DigitalDock數(shù)字化船塢軟件；
 
圖 四 6 啟動(dòng)圖標(biāo)
啟動(dòng)后界面如圖所示：
		 
圖 四 7 啟動(dòng)界面
全站儀的連接檢測
	將設(shè)置好通訊參數(shù)的WiFi模塊連接全站儀，連接就緒后，等待軟件啟動(dòng)，軟件啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)檢索全站儀（檢索全站儀數(shù)量根據(jù)軟件默認(rèn)數(shù)量而定，軟件默認(rèn)四個(gè)）。 
圖 四 8 全站儀連接檢測圖
檢索成功的全站儀會(huì)由綠色表示，失敗的用紅色表示，而且檢索過程將一直運(yùn)行，直到軟件關(guān)閉為止。
設(shè)置菜單
用戶為軟件設(shè)置合適的參數(shù)值：
 
圖 四 9 設(shè)置“常規(guī)”
設(shè)置軟件顯示的小數(shù)位數(shù)及棱鏡數(shù)量（棱鏡較多支持8個(gè)），點(diǎn)擊“確定”設(shè)置完畢，點(diǎn)擊“取消”放棄本次操作。
 
圖 四 10 設(shè)置“顏色”
色標(biāo)刻度：偏差不同范圍顯示的點(diǎn)顏色
 
圖 四 11 設(shè)置“色標(biāo)”
鼠標(biāo)敏感閾值設(shè)置：
 
圖 四 12 設(shè)置“敏感與選擇范圍”
自動(dòng)照準(zhǔn)
點(diǎn)擊“自動(dòng)照準(zhǔn)”，顯示界面如圖：
 
圖 四 13 自動(dòng)照準(zhǔn)
點(diǎn)擊下拉框，為全站儀選擇一個(gè)對(duì)應(yīng)的棱鏡，然后點(diǎn)擊“照準(zhǔn)”，若照準(zhǔn)成功，則彈出如下對(duì)話框：
 
圖 四 14 照準(zhǔn)成功
若照準(zhǔn)失敗則提示失敗對(duì)話框：
 
圖 四 15 照準(zhǔn)失敗
開始跟蹤測量
開始/暫停/繼續(xù) ：
點(diǎn)擊“開始”，轉(zhuǎn)變?yōu)椤皶和！保藭r(shí)用戶可以進(jìn)行觀察，分段的偏差距離，及時(shí)調(diào)整搭載方向；調(diào)整完畢后，點(diǎn)擊“暫停”會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)椤袄^續(xù)”，點(diǎn)擊按鈕，繼續(xù)運(yùn)行，檢測搭載過程；
 
圖 四 16 操作按鈕
結(jié)束
當(dāng)偏差值達(dá)到允許閾值，點(diǎn)擊“結(jié)束”按鈕完成搭載，關(guān)閉軟件，如圖：
軟件啟動(dòng)狀態(tài)（偏差顯示為0）： 
圖 四 17 啟動(dòng)初始界面圖
吊裝進(jìn)行狀態(tài)（搭載段紅色顯示，表示偏差過大，須進(jìn)一步調(diào)整）： 
圖 四 18 吊裝進(jìn)行界面圖
吊裝較佳位置閾值狀態(tài)（搭載段綠色顯示，表示偏差已接近吊裝較佳位置，用戶根據(jù)觀察當(dāng)前偏差決定是否結(jié)束跟蹤）： 
圖 四 19 吊裝結(jié)束界面圖
如上圖所示，當(dāng)搭載環(huán)段由遠(yuǎn)及近移動(dòng)時(shí)，搭載環(huán)段顏色由紅變綠，表示偏差值由大變小，用戶可觀察當(dāng)前偏差，符合標(biāo)準(zhǔn)后，點(diǎn)擊“結(jié)束”按鈕，結(jié)束跟蹤測量搭載環(huán)段當(dāng)前位置即為吊裝的較佳位置。

?

青島海徠天創(chuàng)科技有限公司是一家專注于地理信息、高新測量設(shè)備、軟件系統(tǒng)開發(fā)集成的高科技公司，是經(jīng)國家認(rèn)證的雙軟企業(yè)。可提供從技術(shù)咨詢、技術(shù)應(yīng)用、工程服務(wù)、軟件開發(fā)到行業(yè)解決方案的*服務(wù)。
公司擁有雄厚的技術(shù)力量，博士及本科學(xué)歷員工占90%，良好行業(yè)顧問多名，與行業(yè)內(nèi)**高校有著廣泛緊密的合作關(guān)系。我們將努力以專業(yè)的技術(shù)和**的服務(wù)使用戶感受到科技進(jìn)步帶來的便利與愉悅。青島海徠正致力于成為用戶較及時(shí)、較完善、較專業(yè)、較全面的解決方案供應(yīng)商。
公司是徠卡船舶行業(yè)總代理，是徠卡、拓普康、索佳等軟件開發(fā)合作伙伴。自成立以來，依托國際、國內(nèi)專業(yè)品質(zhì)測繪儀器，以創(chuàng)新、誠信、合作、共贏為經(jīng)營之本，以高質(zhì)量和安全精確的可靠性能以及周到的服務(wù)滿足廣大用戶的期望和要求。
公司已有成熟軟件產(chǎn)品多個(gè)，市場占有率高。在軟件研發(fā)方面積累深厚，團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定，有完善的軟件開發(fā)流程，在軟件架構(gòu)、OpenGL、圖形圖像、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)算法、數(shù)據(jù)通訊、網(wǎng)絡(luò)方面有深厚的技術(shù)積累。
主營產(chǎn)品：尺寸與精度控制系統(tǒng)、隧通隧道斷面測量系統(tǒng)、A3DIMS三維自動(dòng)工業(yè)測量系統(tǒng)、4DMoS變形監(jiān)測系統(tǒng)、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、全站儀、三維激光掃描儀、專業(yè)附件、手持/測量型GPS、測距儀、激光跟蹤儀、測量臂、激光測量儀器等。