西門子伺服驅動器傳感器故障維修方法

Siemens伺服電機剎車失靈故障修理

西門子伺服電機維修方案一
當伺服驅動器通電后，伺服電機發出“嗡嗡”的聲音，外力也無法使之旋轉，這大多是定轉子鐵心相檫、軸承嚴重磨損、轉子斷籠等造成的。這時候可一一排查，例如維修定轉子鐵心、更換新的軸承或者檢查轉子等。
Siemens伺服電機維修方案二
當伺服電機通電后，電動機也發出“嗡嗡”的聲音，但是電動機卻無法啟動，這大多由于電動機電源斷線、繞組內有斷路或短路的情況發生。
  這時候用戶可以先檢查一下電源并回復供電再次嘗試啟動，其次再用萬用表一一測試檢測出斷線的地方，或進行局部修理或更換繞組。

西門子伺服電機維修方案三
伺服電機運行中出現較大振動或較大噪聲也是用戶們較常遇到的故障，這大多是由于轉軸彎曲等引起不平衡或是轉軸在長時間使用中造成磨損、缺油或損壞等原因引起的。
  這時候用戶首先要判斷哪個部件出了問題，若是轉軸彎曲，則可校正彎曲的轉軸或者直接更換轉軸，若轉軸磨損、缺油或損壞，則可采用清洗轉軸、添加潤滑油或更換轉軸的方法解決。
伺服電機維修方案四
也有不少人在使用過程中遇到電機溫升過高的情況，這大多是由于電源電壓過高、電機**載運行、軸承缺油損壞等原因造成的。
  這時候用戶可以采用調整電源電壓、減輕負荷、清洗軸承等方法來解決。
經常會接到留言說伺服電機發熱故障報警，電機在高速旋轉時發熱屬于正常現象，但如果溫度**過一定值，就不正常了。因為每一型號的電機運作時都有一個溫度參數，**過了承受范圍內的值，那么這臺電機肯定出現故障，需要進行修理。導致電機發熱嚴重的原因是什么呢?我們怎樣去檢測和修理?
1、拆卸前后端蓋、前后螺母。
2、從軸的前端向后用力推出主軸及后軸承座，直線軸承等附件。
3、研配前后軸承墊圈。
①電主軸前后軸承均為串聯DT配對；
②按軸承所承受的軸向力方向，支起內套，用手用雕銑機設計力向下壓外套，(力量的大小與彈簧對軸承的預緊力大體相同)，調整墊圈的間隙.


Siemens伺服電機維修方法
有兩種方法：
（a）是更換軸承及軸承的上下位置，
（b）是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時轉動墊圈的位置，**墊圈的平行差在2um以內，通過對墊圈間隙的調整，使內外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預載荷均勻
③若選用已配好的軸承，則內外墊圈的尺寸差配研在2um以內，墊圈的平行差在2um以內，軸承按外徑上的V形標志配對安裝；
④預緊彈簧長期使用會產生疲勞，彈力減少;對軸承的預載荷減小，影響電主軸精雕機設計的精度和壽命，此時應更換相同規格的新彈簧；
⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過大，則軸承受力不均勻，會發熱，嚴重影響使用壽命，內外墊圈受力一樣時，則兩套軸承承受的預緊載荷均勻。
4、清洗軸承，外套斜坡向下(或內套斜坡向上)旋轉清洗(在清潔的汽油中)，軸承應清洗兩次以上，注意清洗完軸承，軸承上下位置不能放錯
5、裝軸承之前，軸承及軸殼內孔、主軸先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑，一是方便安裝，二是**電主軸啟動初期軸承的潤滑。

6、清洗軸上的其他零件，軸承清洗完應自然晾干，嚴禁用高壓氣體吹干。
7、先裝后端軸承，螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，彈簧壓蓋不能放錯位置。
8、裝配前端軸承，固定前端蓋預**承外套，（裝配軸承應使用專用套筒，套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內徑）。
9、上緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時應注意進氣孔位置，進氣孔、進水孔、出水孔的密封圈應完好無損，擺放位置正確。
10、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承則同時推到位。
11、電主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會向前移動，松手則會馬上彈回。

F33912   編碼器 3：設備組合不允許
F34851  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號
F34860  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：報文故障
F34875  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F34885  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障

F34886  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在發送 DRIVE-CLiQ 數據時出錯
F34887  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F34895  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環數據傳送故障
F34896  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A)  TM：**出通道 0 溫度故障 / 報警閾值
F35208 (N, A)  TM：**出通道 1 溫度故障 / 報警閾值
F35209 (N, A)  TM：**出通道 2 溫度故障 / 報警閾值
F35210 (N, A)  TM：**出通道 3 溫度故障 / 報警閾值
F35220 (N, A)  TM：達到信號輸出的極限頻率
F35221 (N, A)  TM：“ 設定 - 實際 ” 差值**出公差
F35230  TM：硬件故障
F35233  DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F35400 (N, A)  TM：**出通道 4 溫度故障 / 報警閾值
F35401 (N, A)  TM：**出通道 5 溫度故障 / 報警閾值
F35402 (N, A)  TM：**出通道 6 溫度故障 / 報警閾值
F35403 (N, A)  TM：**出通道 7 溫度故障 / 報警閾值

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