SIEMENS伺服電機故障修理

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6SL3120、6SL3121、6SL3210、6SL3130、6SL3320、6SL3300、6SL3040、6SL3730、6SL3054、6SL3353、SIEMENS

 

F01061  CU：內部錯誤 （應用未知）
F01063  CU：內部錯誤 （PDM）
F01072  從備份文件中修復存儲卡
F01068  CU：數據存儲器溢出
F01105 (A)F01000  內部軟件錯誤
F01001  浮點例外
F01002  內部軟件錯誤
F01003  訪問存儲器時出現應答延遲
N01004 (F, A)  內部軟件錯誤
F01005  下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗
F01010  驅動類型不明
F01011 (N)  下載中斷
F01015  內部軟件錯誤
F01018  啟動多次中斷
F01023  內部軟件**時
F01030  控制權下的號出錯
F01031  “ 遠程模式關 ” 下的號出錯

F01033  單位轉換：參考參數無效
F01034  單位轉換：參考值更改后參數值計算失敗
F01036 (A)  ACX：缺少參數備份文件
F01038 (A)  ACX：載入參數備份文件失敗
F01039 (A)  ACX：寫入參數備份文件失敗
F01040  需要備份參數并重新上電
F01041  需要備份參數
F01042  下載項目時的參數出錯
F01043  在項目下載時出現嚴錯誤
F01044  CU：描述數據出錯
F01050  存儲卡和設備不兼容
F01054  CU：**出系統極限
F01055  CU：內部錯誤 （應用和端口的 SYNO 不相同）
F01056  CU：內部錯誤 （參數組時鐘周期已經分配，但有偏差）
F01057  CU：內部錯誤 （從站的 DRIVE-CLiQ 類型不同）
F01058  CU：內部錯誤 （拓撲結構中沒有從站）
F01059  CU：內部錯誤 （端口不存在）
F01060  CU：內部錯誤 （參數組不存在）

CU：存儲器容量不足
F01106  CU：存儲器容量不足
F01107  CU: 保存到存儲卡失敗
F01110  CU：一個控制單元上不止一個 SINAMICS G
F01111  CU：不允許驅動設備混合運行

SIEMENS伺服驅動器維修方法：
      1、檢查電機和驅動器端?子連接是許多人在驅動器維修過程中遺漏或錯誤操作的步驟。熱循環和機械振動會導致不合標準的連接，標準的預防性維護實踐也是如此。重復使用扭矩螺釘不是一個好主意，進一步擰緊已經緊密的連接可能會破壞連接。不良連接較終會導致電弧放電。驅動器輸入端子處的電弧可能導致滋擾的過電壓故障、輸入保險絲的或保護組件的損壞。驅動器輸出端的電弧可能導致過流故障，甚至損壞功率元件。連接松動會導致運行不穩定。例如，松動的 START/S** 信號線會導致無法控制的驅動器啟動和停止。

      2、進行二極管和 IGBT 測試
      在西門子伺服驅動器維修期間，有多種方法可以測試輸入和輸出功率部分，此步驟是在驅動器單元通電之前完成的。如果由于任何原因驅動器的輸入側或輸出側出現短路，如果通電，可能會對單元造成進一步損壞。為此，精密電氣使用儀表來正確測試輸入和輸出功率在實際單元通電之前，驅動器的各個部分。如果發現短路，可拆開機組，診斷短路原因并報修。如果伺服驅動器維修成本太高，則向客戶提供伺服更換服務。
      3、啟動裝置
      如果在drive維修過程中輸入和輸出功率部分測試正常，捷德寶科技將為裝置供電并執行安培讀數和輸出頻率測試。捷德寶科技緩慢增加伺服單元的電源電壓，直到達到驅動器的額定輸入電壓。根據drive是否提供顯示，將決定采取什么進一步的措施。如果顯示不可用，則需要對驅動器控制部分的內部電源進行拆卸和診斷，以進一步評估故障原因并確定施耐德伺服驅動器維修的成本和交貨時間。
      4、運行電機
      如果在SIEMENS伺服驅動器維修過程中通過了**個測試，捷德寶科將使用簡單的模板程序運行驅動器的基本點動功能。通常，當驅動器進入我們的設施時，我們會確保在輸入模板程序和運行測試程序之前備份存儲在驅動器中的所有現有程序。這可確保我們擁有程序的備份副本。備份的佳方法取決于驅動器的品牌，但在備份后，我們要么通過鍵盤將伺服驅動器重置為出廠默認設置，然后重新調試基本啟動，停止和作業應用程序或閉環，如果涉及編碼器。如果電機不運行，則有必要檢查電機的輸出電壓和電流額定值，以查看驅動器是否正常運行以旋轉電機。

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