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液壓伺服系統的液壓執行機構傳動比較平穩且抗干擾的能力強，特別是低速性能好，而機電系統的傳遞平穩性較差，而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。

液壓伺服系統在制作的過程中主要是由反饋機構和液壓動力機構組成的閉環控制系統，液壓伺服系統可以有效的分為其電氣液壓伺服系統及機械液壓伺服系統兩類，后者的系統應用的比較早。