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液壓伺服系統的液壓執行機構的動作比較快且換向迅速，在使用的過程中基本上是一個固有的頻率很大的振蕩環節，會有效的隨著其流量的加大和參數的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。

液壓伺服系統的液壓執行機構的體積和重量會遠遠的小于相同功率的機電執行機構的體積和重量，因為隨著功率的增加液壓執行機構的體積和重量的增加遠比機電執行機構增加的慢，這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率。