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  • 作者:張家港源廣機電設備有限公司 2018-11-15 08:39 1550
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     (4)以吊籃底部在伸縮臂作俯仰運動過程中與地面夾角***值的***值較小為優化目標高空作業平臺的穩定性為研究對象,依據國際標準iso 16368-2003,確定了在穩定性計算中應考慮的負載和力,按可同時作用的負載和力的較不利的組合進行考慮.根據此方法,研究pt25蜘蛛型高空作業平臺分別在2條支腿***工作幅度邊界上,隨主臂提升角度變化的穩定性,得到在不同支腿擺角下的穩定性曲線圖,得到相關結論,為該平臺后續電控設計提供參考.,對高空作業平臺調平機構做了結構優化,得到較優結果,為企業改進設計提供可靠的依據。, ***主要研究工作如下: (1)根據高空作業平臺工作機構的典型工況設計了可行的實驗方案,測試出典型工況下變幅缸和上、下平衡缸的位移,獲得了大量的實驗數據,并對其進行分析處理,為建立高空作業平臺工作機構動力學模型、進行仿真與分析作了必要的準備。 (2)應用三維建模軟件pro/e和多體系統動力學仿真分析軟件adams創建了高空作業平臺工作機構的動力學模型,并對其進行了仿真分析。通過對動力學模型仿真結果和實驗測試數據的分析、比較,發現調平機構中的上平衡缸存在著滯后現象。 (3)應用液壓、機械系統建模仿真及動力學分析軟件amesim和多體系統動力學仿真分析軟件adams將調平機構液壓模型和動力學模型有機地結合在一起,建立了高空作業平臺調平機構的全系統仿真模型,實現了聯合仿真。,     隨著城市化進程的加快,城市電力、建筑、裝飾物等各種養護作業已經提到工作日程上來,造船業、城市林業、建筑業等各行業對高空作業裝備的需求越來越大、要求也越來越高。高空作業平臺作為一種系列化的工程機械設備,廣泛應用于船舶、建筑、**建設、消防、港口貨運等行業。本文針對某企業的gtzz21型高空作業平臺,應用cad建模技術、有限元分析技術和虛擬樣機技術,對平臺工作機構進行參數化建模與優化設計,提出了一些得到企業認可的結構改進建議。本文研究的主要內容如下: (1)依據虛擬樣機的現代設計理念與技術路線,建立起高空作業平臺工作機構的動力學分析模型; (2)利用有限元分析軟件ansys對伸縮臂進行有限元分析;有限元分析方法與優化方法相結合,完成結構參數優化設計任務; (3)設計實驗方案,采集物理樣機的基本動力學數據,以驗證高空作業平臺工作機構的動力學模型的正確性和合理性; (4)以不同的目標函數建立變幅油缸鉸點的優化數學模型; (5)改變結構參數進行工作機構的優化設計,通過對動力學仿真軟件adams輸出的性能指標以及有限元分析的結果進行比較,從中找出對于在滿足起升力矩的情況下變幅油缸受力較小和伸縮臂的危險截面受力較小的結構參數***組合,得出較終的優化結,     htf-gk100-db高空作業車屬于航天地面移動設備,用于***整流罩的對接、安裝以及其它設備的安裝維護。本***針對該高空作業車的功能、性能指標要求,對高空作業車工作臂運行的穩定性、工作平臺的調平精確性和持續作業工況下的節能性進行了分析研究。此外,由于使用場合的特殊性,對其可靠性提出了較高要求,本***對高空作業車液壓系統的可靠性進行分析并提出改進措施,修正了技術方案,達到了可靠性預期設計目標。***的重點內容主要有三個方面:(1)針對高空作業車持續作業工況下的發熱限制和節能要求,從液壓系統泵源著手,采用了閥控負荷傳感技術方案,在**液壓系統功能和性能的前提下達到節能要求。對液壓系統發熱功率和溫升情況進行了理論分析與計算,通過仿真模型分析了閥控負荷傳感原理的正確性,以及不同負載流量對系統效率的影響,并通過試驗驗證液壓系統節能效果;(2)針對工作臂變幅系統回收過程中振動的問題,以典型的基本臂系統為例建立系統方框圖,并對其穩定性進行了分析,提出解決措施。針對工作平臺調平的高精確性要求,以減小工作臂變幅過程中工作平臺相對水平面角度偏差***值為優化目標,應用機械較優化理論對調平系統的各鉸點位置進行優化,提高調平精度和穩定性。最后通過試驗對理論分析和措施有效性進行驗證;(3)針對高空作業車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應用fmea、fta等方法分析液壓系統可靠性并提出系統改進措施,建立液壓系統可靠性數學模型,定量分析了系統可靠度,采用可靠性增長試驗對系統可靠度進行驗證。

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