CTH3 AIT-040S1
在這種情況下，速度控制器的 P 增益可以根據實際速度值、實際電流值、設定值-實際值的距離或卷筒直徑調整。可以進行預控制，以便在速度控制環路上實現高動態性能。為了實現此目的，例如根據摩擦和驅動器的慣性運動，在速度控制器之后可以增加一個轉矩控制信號。摩擦和慣性運動補償使用自動優化運行來決定。速度控制器的輸出量可以在啟用了該控制器后直接通過參數來調整。根據參數化，可以將速度控制器旁路掉，并通過閉環轉矩或電流控制來控制變頻器。而且，還可以使用“前導/隨動轉換”選擇功能在運行過程中在速度控制/轉矩控制之間切換。該功能可以使用一個二元用戶分配端子或串口選擇作為二進制。轉矩設定值通過可選擇連接器輸入，因此可以來自模擬用戶可分配端子或串口
上海詩幕自動化設備有限公司
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定貨號	注釋
CPU	
6ES7 211-0AA23-0XB0	CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0	CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8	CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8	CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8	CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8	CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8	CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8	CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8	CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8	CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8	CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊	
6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0XA0	EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0XA0	EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0XA0	EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0XA0	EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX01-0XE0	CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工業以太網模塊
上海詩幕公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
 SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SI**直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機， 等備件銷售。

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上海詩幕自動化設備有限公司（西門子系統集成商）專業銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、
數控系統、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，
并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢 : 
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    上海詩幕自動化設備有限公司 具備以下產品優勢
西門子可編程控制器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，
西門子數控系統，西門子高低壓變頻器，西門子電機驅動等等。

西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！邏輯模塊，
西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC,西門子電機,西門子低壓電機,伺服電機,
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上海詩幕自動化設備有限公司是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售和維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。
定貨號	注釋
電源模板	
6ES7 307-1BA01-0AA0	PS307電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0	PS307電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0	PS307電源模塊(10A)
CPU	
6ES7 312-1AE13-0AB0	CPU312，32K內存
6ES7 312-1AE14-0AB0	
6ES7 312-5BE03-0AB0	
6ES7312-5BF04-0AB0	CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0	
6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0	
6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0	
6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內存
6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0	
6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0	
6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0	
6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0	
6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0	
6ES7317-2EK14-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0	
6ES7318-3EL01-0AB0	CPU319-3PN/DP,1.4M內存
內存卡	
6ES7 953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF30-0AA0	
6ES7 953-8LG20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
"6ES7953-8LG30-0AA0 


"	
6ES7 953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ30-0AA0	
6ES7 953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0	
6ES7 953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0	
6ES7 953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0	
開關量模板	SM321
6ES7 321-1BH02-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0	開入模塊（16點，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0	開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0	開入模塊（32點，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
6ES7 321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0	開入模塊（16點，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0	光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0	光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組
6ES7 322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0	開出模塊（16點，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0	開出模塊（32點，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
6ES7 322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0	開出模塊（8點,繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0	開出模塊(16點,繼電器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0	開出模塊(16點,繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0	16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0	16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板	
6ES7 331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KF02-9AJ0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-9AJ0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HD01-9AJ0	模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HB01-9AJ0	模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-5HF00-9AM0	模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
中國地區：
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北京_      重慶_    天津_    上海
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湖北_      武漢_黃石_襄陽_十堰_荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州
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任何時候斜坡發生器都可以獨立設置。對于斜坡發生器倍數有三個參數可以設置；可以通過二元選擇輸入或串口（通過binector）進行選擇。斜坡函數發生器參數可以在運行中切換。此外，通過一個連接器可以對參數組 1 的值應用倍增系數（通過一個連接器修改斜坡函數發生器數據）。在輸入斜坡函數發生器倍數為 0 時，速度設定值直接從速度控制器輸入。速度控制器會對設定值和實際速度值進行對比，如果有偏差，就在電流控制器中輸入一個合適電流設定值（原則：使用更低等級的電流控制器控制速度）。速度控制器被實現成了帶有附加 D 組件（可以選擇）的 PI 控制器。此外，可開關的下降功能可以參數化。所有的控制器參數都可以獨立調整。Kp（增益）值可以根據連接器的信號（內部或外部）調整

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