7TCSM5710 類別: CAN總線型  
CAN2.A/CAN2.0B總線控制
7TCSM5710
微型一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器
產(chǎn)品介紹
7TCSM5710是使用CAN總線通信的微型一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。能直接固定在57電機(jī)上，本身厚度16.5mm。CAN總線具有高速長(zhǎng)距離抗干擾、實(shí)時(shí)通信優(yōu)點(diǎn)。配備CAN網(wǎng)關(guān)7TCNET10或者7TCUSB10后，用戶可使用以太網(wǎng)或者USB接口轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來高速長(zhǎng)距離控制7TCSMxx1x驅(qū)動(dòng)控制器。用戶只使用一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制多達(dá)63臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制器，使用多個(gè)7TCNET10網(wǎng)關(guān)，可同時(shí)控制多達(dá)63×N（1～100）臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制器。其控制系統(tǒng)包含通信、運(yùn)動(dòng)控制（S型曲線），傳感器輸入及事件變化實(shí)時(shí)通知模塊。7TCSM5710能在0.5S內(nèi)將電機(jī)從0加速到3000rpm。運(yùn)動(dòng)控制和時(shí)間變化通知均在1-2ms內(nèi)完成。驅(qū)動(dòng)控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。

主要指標(biāo)
工作電氣性能
工作電源：DC12V-36V
輸出電機(jī)電流：可調(diào)峰值4.5A
驅(qū)動(dòng)方式：斬波恒流PWM控制
細(xì)分：1、2、4、8、16、32、64、128
保護(hù)： 輸入反向；輸出短路、斷路、過熱
通信方式
驅(qū)動(dòng)器間通信  主動(dòng)CAN2.0
通信能力  可連接節(jié)點(diǎn)63個(gè)或者63×N（1-100）
差分總線，短路、浪涌保護(hù), 差分終端電阻可選

工作環(huán)境
冷卻方式 自然冷卻
工作場(chǎng)合  盡量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體
工作溫度  -20℃～90℃
工作濕度 <80%RH,無凝露，無結(jié)晶
工作振動(dòng)  3G Max

產(chǎn)品特征
○ 微型一體化設(shè)計(jì)
○ 外形56.0mm×56.0mm×16.5mm
○ 與電機(jī)一體化安裝，亦可分立工作
○ 鑄鋁合金外殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱

電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能
○ 主動(dòng)CAN2.0B 默認(rèn)速度125K，全網(wǎng)僅用2根線
○ 狀態(tài)不用查詢，自動(dòng)實(shí)時(shí)返回
○ 聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)63個(gè)，還可加入其它CAN模塊
○ 差分總線，抗噪聲能力強(qiáng)

Cortex M3嵌入式處理器
○ S型減速曲線
○ 支持home零點(diǎn)復(fù)位
○ 1個(gè)PNP輸入口，用戶Home檢測(cè)，支持過零校準(zhǔn)
○ 2個(gè)TTL口用于兩端限位檢測(cè)，檢測(cè)事件實(shí)時(shí)返回
○ 上述3個(gè)IO可定制用戶功能

北京瀚斯塔科技有限公司（簡(jiǎn)稱“瀚斯塔”）坐落于北京市房山區(qū)綠地啟航國際III期，人文環(huán)境良好，交通便利。瀚斯塔是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的現(xiàn)代化綜合性公司。主要從事驅(qū)動(dòng)控制整體解決方案，以及定制化自動(dòng)控制系統(tǒng)集成。
HT5100型激光劃線儀是基于目前*工業(yè)技術(shù)的基礎(chǔ)，以客戶需求為導(dǎo)向，*的一款適用于復(fù)雜惡略生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的高亮度激光劃線儀，是一款方便實(shí)用的標(biāo)線定位裝置儀器。可作為標(biāo)準(zhǔn)部件廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)加工機(jī)械等行業(yè)，能起標(biāo)線與定位作用。增加設(shè)備的使用方便性提高設(shè)備的工作效率減少材料浪費(fèi)，廣泛運(yùn)用在鋼板切割、石材切割、機(jī)械制造、精密儀器生產(chǎn)等行業(yè)的切割標(biāo)線上。有效的解決了人工劃線誤差，克服環(huán)境干擾，24小時(shí)實(shí)時(shí)在線連續(xù)工作，提高自動(dòng)化程度解放人工，增進(jìn)安全。為人們的生產(chǎn)制造帶來較大的便利，提高人們生活水平。
2017年正式與北京七特科技有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，成為7特品牌產(chǎn)品總經(jīng)銷。主要經(jīng)營(yíng)微型一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，含蓋傳統(tǒng)通用的脈沖接口（并行接口）型、CAN總線接口和RS485(Modbus-RTU)接口、CAN網(wǎng)關(guān)(USB轉(zhuǎn)CAN和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)CAN)。CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，非常適合多軸控制系統(tǒng)。
產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)、航天航空、新能源、未來概念等領(lǐng)域，如液體工作站、AGV、景觀、水質(zhì)檢測(cè)、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、3D打印、民用的**家用電器、玩具模型機(jī)器人等等恒速應(yīng)用等多種工業(yè)生產(chǎn)線以及自動(dòng)化設(shè)備上，為人們的生產(chǎn)生活帶來便利*。
瀚斯塔以工業(yè)4.0為目標(biāo)，致力于現(xiàn)代化科技*，向客戶提供量身定制的*信息化解決方案和系統(tǒng)集成，以推廣支持民族工業(yè)為己任，為廣大新老客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。