履帶底盤的依據輪式與履帶機械的特點，及其以上所敘述的比較分析，綜合考慮后得出本設計采用橡膠履帶進行底盤設計，并且采用傳統模式的設計方法。

根據農業機械學、汽車拖拉機學、機械設計、機械原理等理論，對履帶式行走底盤的驅動行走系統進行了理論分析與研究，完成了履帶底盤主要工作參數的確定和力學的計算。

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德州力維機械有限公司生產的橡膠履帶拖拉機采用方向盤操縱的差速轉向機構，可控性強，機動靈活，轉彎較省力，履帶接地面積大，并有減振效果，乘坐舒適，由于接地比壓低，對地面破壞程度輕，尤其適于低濕地作業，并可大大提高作業速度，特種履帶底盤，改善道路轉移適應性。橡膠履帶壽命長，維修保養費用和轉移運輸費用低。在開荒、改造中低產田、沙壤土質地區，顯示出較強的優越性。其缺點是初置成本高。

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履帶底盤內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：

另外，這兩種阻力的大小也與整車的質心有關，特種履帶底盤供應商，若機械質心落在履帶架的中心（既履帶接地比壓均勻分布），這時的轉彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時小一些，所以在轉彎時應該盡量使整車質心落在履帶架的中心。

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德州力維機械有限公司成立于2009年，專業致力于特種橡膠履帶驅動系統及整車的研發與制造。    公司以**機械為**，民品促發展，產品涉及（機器人、消防機器人等）工業（大型工程機械底盤，管道特種履帶機器人底盤等)農林(果園多功能履帶運輸車、水路兩棲船、消防設備、智能農機、大型收割機橡膠履帶總成等）生活家居（廠區運輸底盤，環保運輸底盤等）等行業。    公司秉承“因為專業，所以追趕”的商業理念，“科技創造美好未來”的企業發展信念，以不斷進取、勇于創新的企業精神，不斷拓展與完善產業鏈，為顧客提供幼稚服務，為社會提供性價比好的產品。    公司有專業的研發機構，擁有自主知識產權。公司目前有**27項，其中實用新型11項，外觀**16項。另有發明**7項正在審核中。     公司總經理陳良攜手全體員工，共創力維美好未來。