武漢快速門
武漢快速門的工作原理
快速門由門框架系統，門簾系統，驅動電機，控制系統組成，安全系統組成。
框架系統：主要材質為碳鋼板或鋁合金制成。
門簾系統：主要由PVC織布或鋁合金型材組成。驅動電機系統：主要由剎車片，馬達，減速機組成。
控制系統：最常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板，國內門業企業采用的控制系統大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。
安全系統：主要是紅外線電眼開關，安全氣壓傳感器（部份機械精度高控制系統穩定性高的企業使用安全接觸帶）或光幕系統；光幕系統應該是安全保護的最高級別.升降速度：0.8m/s-1.5m/s，從底到頂一般在2秒鐘左右（速度是電動卷閘門的20倍），車輛、行人無需等待，不構成障礙，更高速的是，
開門觸發信號有多種方式：手動按鈕、雷達感應、紅外線光電感應、地磁感應、遙控等。
門布材質：一般以PVC或PVDF膜材作為簾布，特別是PVDF膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自潔功能，做快速卷門非常適合。產地以德國產或法國產的為首選。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的門片，會將整個產品結構改變。顏色有橙色、黃色、藍色、銀色、透明網格，黑色等，以橙色為首選，原因是橙色非常醒目，刺激昆蟲的感觀，具有一定的防蟲功能。
驅動電機：快速卷門用的都是制動減速電機，要求制動快且噪音小。一般市場上賣的制動電機要么制動效果不好要么制動噪音很大，都不太適合用于快速卷門。速比1:10-1:15比較合適。　這是全新的一種控制方式，運行停止時是不需要靠制動器來剎車的，燥音進一步降底。
工作過程：由開門傳感器提供觸發信號給控制系統，控制系統根據快速卷門的當前位置發出指令給變頻器，啟動驅動電機使門簾快速上升，車輛行人通過后門簾自動下降，關閉通道，直到下一個開門信號再次打開。顧名思義，快速卷門升降速度非常快，不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止，一般需要變頻器來控制電機的轉速。上升時越快越好，快到位時（20cm左右）需要有一個減速緩沖停止過程，以防止撞擊軌道，防止夾人，降低噪音，這也是衡量快速卷門性能好壞的一個標準。
開門傳感器的信號反饋：過去傳統的普通開門機普遍使用的電位器精度低，已無法滿足快速門的快速連續多點的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較：
1. 以接近開關等開關類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點的位置反饋，減速曲線是依賴于現場慣性阻力推算的，當現場慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統新舊的阻力改變，現場各種其他因素介入的改變，這種固定單點反饋及控制卻無法改變，而無法達到一致性的準確減速與停車，有時錯過剎車點而到位不停車，造成關門撞門，而有時又無法關緊門，這種方法實際上在安裝多個開關或自制多開關集成盒的成本也不低，更帶來維護上的不方便。另外，在新的推廣發展中，工業快速門還需要根據通行物高低，可調節開門的開度，這種用接近開關的控制模式無法滿足開度可調的控制要求。事實上在經過多年的快速門應用廠家的實踐中，已經證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號反饋做位置閉環反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動的連續位置，有效控制器調整變頻電機的速度，達到快速調整加、減速并停車的控制要求。但是，在實際使用中，由于變頻器內部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾（變頻器都有內部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發電磁信號對于增量脈沖的干擾，依據增量信號反饋停車的結果是發現很難保持一致性，增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準確信號，而變得誤差有累計。
另外，依據國外工業快速門安全性標準（強制規定），快速門出于安全的考慮需有手自兩用關閉門功能，增量編碼器在停電手動開關門后位置丟失，必須依賴于外部信號重新確定原始點位置。
根據上述出現的問題，有些廠家不得不選用了接近開關+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開關信號補償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話，成本大大增加了，也帶來了維護上的很不方便。
3. 全行程絕對值編碼器位置連續反饋，內部為非接觸式絕對值碼盤，不僅僅是在360度的單圈測量，也能依賴于內部類似鐘表齒輪的原理測量多圈絕對值位置信息，全行程絕對值編碼，當停電后可以全行程移動而位置信息不丟失。應用于工業快速門的編碼器一般選用RS485數字信號輸出，可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口，全行程絕對值多圈編碼器一般安裝于減速箱端，提供全行程的連續絕對位置反饋，控制器依賴于其全位置信息，快速做出變頻電機的加減速、停車調整，由于這個是內部全行程絕對值的編碼，且以RS485數字信號傳遞，對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動，都沒有影響，而始終提供全行程的絕對值位置反饋，控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性，從而實現快速門快速準確重復精度高的控制要求。另外，對于新推廣的開門開度根據通行物可調的要求，及安全性保障可手自兩用開門的要求，由于是全行程絕對值位置信號，不受停電下滑或干擾的影響，可在任意高度位置設置開度，完全滿足工業快速門今后技術發展的需要。

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