挖掘機(jī)的行走裝置既是機(jī)械的運行部分，又是機(jī)械的支承。挖掘作業(yè)時機(jī)械不行走，行走裝置要承受整臺機(jī)械的自重和外載，這是與運輸車輛和鏟土運輸機(jī)所不同的，因此設(shè)計挖掘機(jī)的行走裝置時應(yīng)兼顧支承和運行兩個方面的需要。按結(jié)構(gòu)特點液壓挖掘機(jī)行走裝置可分為履帶式和輪胎式兩大類。履帶式行走裝置牽引力大，接地比壓小，因而越野性能好，爬坡能力大，且轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，獲得廣泛應(yīng)用。輪胎式行走裝置運行速度快，機(jī)動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎。

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