擺線針輪減速機特點：
〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
　　 〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
　　 〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。
　　 〇使用**、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久**壽命長。
〇設計合理，維修方便，*分解安裝，較少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
擺線針輪減速機有如下特點：
1．傳動比大：單級傳動比為9—87，雙級傳動比99—7569，多級串聯時傳動比可以更大；
2．傳動效率高：單級傳動效率均在90％以上；
3．結構緊湊：體積小，重量輕、高速軸和低速軸在同一軸線上，裝拆方便；
4．運轉平穩噪音低，能承受過載和；中擊；
 
 
工作原理：
B型行星擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
技術參數：
調速范圍: 0-167(r/min)
扭矩范圍: 70N·m～20000N·m 
減速比：9:1-5133:1
減速機與電機聯接方式：直連、連接法蘭
可配電機功率：0.18KW,0.37KW,0.55KW,0.75KW,1.1KW,1.5KW,2.2KW,3.0KW,4.0KW,5.5KW,7.5KW,11KW,15kW,18.5kw,
22kw,30KW,37KW,40KW,45KW,55KW。
型號示例：BWD3-29-5.5KW
B ：系列代號(分類：X系列、B系列、8000系列)
W：臥式安裝(L:立式安裝)
D : 電機代號(D:普通四級交流電機(輸入1450 R/MIN)，需要其它類型電機訂貨時請說明)
5.5：電機功率5.5KW
3   :機型號
29 :減速比29

型號分類：
X1/X2/X3/X4/X5/X6/X7/X8/X9/X10/X11/X12/X31/X42/X53/X63/X74/X84/X85/X95/X106/X117 B09/B0/B1/B2/B3/B4/B5/B6/B7/B8/B9/B10A/B10/B11/B12/B13/B14/B15/B16/B17/B18/B19/B27 　 B33/B39/B45/B55/B65/B120/B150/B180/B220/B270/B330/B390/B450/B550/B650/8095/8105/
8115/8125/8130/8135/8145/8160/8165/8170/81758180/8185/8190/8195/B2215/B2715/B3322/
B3922/B4527/B5527/B1109/B120/B131/B141/B152/B153/B163/B174/B184X.B/XWY/XWD/BWY/BWD
/XLY/XLD/BLY/BLD/XWEY/XWED/BWEY/BWED/XLEY/XLED/BLEY/BLED
產品用途、特點
產品使用**、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久**壽命長。設計合理，維修方便，*分解安裝，較少零件個數以及簡單的潤滑，使X.B型系列行星擺線針輪減速機深采用戶的信賴。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。
 

額定功率 : 1.5（kw） ;
輸入轉速 : 1400（rpm） ;
型號 : BL、BWD ;
** : 其他 ;
用途 : 減速機 ;
齒面硬度 : 軟齒面 ;
布局形式 : 擺線式 ;
安裝形式 : 臥式 ;
齒輪類型 : 針輪減速機 ;
類別 : 擺線針減速機 ;
加工定制 : 是 ;

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