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傳動原理
   諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的
   諧波傳動包括三個基本構件組成：波發生器、柔輪、鋼輪。三個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可現實減速或增速（固定傳動比）。也可變換成為兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。
   當剛輪固定、波發生器為主動，柔輪為從動時：柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，在波發生器長軸兩端的柔輪輪齒與剛輪輪齒*嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒*開脫；在波發生器的長軸與短軸區間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處子半嚙合狀態，成為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態，稱為嚙出。由于波發生器的連續轉動使得嚙入、*嚙合、嚙出、*脫開這四種狀況依次變化，循環不已。由于柔輪比剛輪的齒數少2個齒，所以當波發生器轉動一圈時，柔輪向反方向轉過兩個齒的角度，從而現實了大的減速比。工作時，固定鋼輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。


型號 : LHT-32-80-S-G-B ;
** : 來福 ;
用途 : 減速機 ;
齒面硬度 : 硬齒面 ;
布局形式 : 同軸式 ;
安裝形式 : 任意 ;
齒輪類型 : 圓柱齒輪減速機 ;
類別 : 諧波減速機 ;
加工定制 : 是 ;

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