航姿參考系統NV-AH1000
 Attitude and Heading Reference System NV-AH1000
 NV-AH1000航姿參考系統是一款小型化、高性價比的航姿參考系統。可以測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的9態卡爾曼濾波得到較優估計，適用于高動態環境。
 　　NV-AH1000采用高**性和穩定性的MEMS傳感器，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統良好的環境特性，同時密封設計以及嚴格工藝**產品在惡劣的環境下仍能**地測量載體的姿態、航向等運動參數。
 應用范圍 
 1、航空
 2、天線穩定平臺
 3、車輛的導航與控制
 4、姿態和航向參考
 5、船舶姿態的動態測量
 6、采礦和自動耕作
 7、集裝箱跟蹤 良好的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產品；
 8、磁場計可分體設計，提高航向精度；
 9、**的抗振動和抗沖擊性能；
 特點
 1、特有的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波；
 2、全程溫度標定；
 3、全密封**設計；
 4、高采樣率，高帶寬。
 性能指標/Specification
 *時間/Activation Time ≤1 s
 姿態和航向Attitude &
 Heading 靜態初始化時間
 Static Initializing Time 30 s
 姿態精度
 Attitude Accuracy ≤0.3 deg, 1 
 航向精度
 Heading Accuracy ≤0.8 deg, 1 
 陀螺儀
 Gyroscope 零偏/Bias ≤36 deg/h
 零偏穩定性
 Bias Stability ≤10 deg/h
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤18 deg/h
 非線性
 Non-Linearity (FS) ≤200 ppm
 加速度計
 Accelerometer 零偏/Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
 零偏穩定性
 Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
 測量范圍
 Range 航向角/Heading ±180 deg
 橫滾角/Roll ±180 deg
 俯仰角/Pitch ±90 deg
 角速度/Angular Rate ±400 deg/s
 加速度/Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
 **性（預期）/Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
 接口特性
 Interface 電壓/Voltage 9~36 VDC
 功耗
 Power Consumption ≤4 W @ 24 VDC
 電氣接口
 Electrical RS232/RS422
 數據更新率（可設）
 Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
 使用環境
 Environmental 工作溫度
 Operating Temperature -45°C ~ +71°C
 存儲溫度
 Storage Temperature -55°C ~ +85°C
 振動/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
 沖擊/Shock 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
 Physical 尺寸/Size (L*W*H) 68.8 × 68 × 70 mm
 重量/Weight ≤500 g