用途及特點
	YD-06系列磁導航傳感器，應用于低速、輕載、轉彎半徑較大、檢測30mm寬度磁條的小型AGV或者AGC的導航。該系列磁導航傳感器采用6路采樣點輸出，與日本名電舍的ME-9006AM-1性能相同。它的價格合理、供貨期短、溫漂、磁飽和等性能指標均優于進口產品。
	磁條導航方式的自動導引車AGV，沿著地面鋪設的磁條行駛。YD-06系列磁導航傳感器，安裝在AGV車體前方的底部，距離磁條表面20mm，磁條寬度為30 mm，厚度1.2mm。YD-06磁導航傳感器利用其內部間隔20mm平均排布的6個采樣點，能夠檢測出磁條上方10 gauss以下的微弱磁場，每一個采樣點都有一路信號對應輸出。AGV運行時，磁導航傳感器內部垂直于磁條上方的連續1—3個采樣點會輸出信號，依靠輸出的這幾路信號，可以判斷磁條相對于YD-06系列磁導航傳感器的偏離位置，據此AGV自動作出調整，確保沿磁條前行。
	YD-06系列磁導航傳感器，主要分為YD-06、YD-06N、YD-06S三種型號。
	YD-06型，既可以檢測N較，也可以檢測S極磁場。當檢測到N極磁場時，亮紅燈指示；當檢測到S極磁場時，亮綠燈指示。
	YD-06N型，只檢測N極磁場，對S極磁場沒有反應。當檢測到N極磁場時，亮紅燈指示。
	YD-06S型，只檢測S極磁場，對N極磁場沒有反應。當檢測到S極磁場時，亮綠燈指示。
	

性能指標
	◆ 電源電壓：7－40VDC；
	◆ 電路保護：帶極性接反保護；
	◆ 導航磁條：寬30mm，厚1.2mm，表面磁場100 gauss；
	◆ 導線規格和長度：10芯扁平電纜，線徑0.25mm，長度1.0m；
	◆ 工作濕度：10－90% RH (不結露) ；    
技術參數                             接線表
	名    稱		內      容
	 檢測距離		20±10mm
	檢測極性		YD-06，N較和S較
			YD-06N，紅燈N較
			YD-06S，綠燈S較
	檢測點數量		6（20mm等距）
	輸出極限		耐壓：DC45V
			單路輸出電流：50mA
			總輸出電流：300mA
	響應時間		10ms
	保存溫度范圍		-40－+80℃



輸出電路

外形圖及安裝尺寸

注意事項
為**產品長期穩定工作，要避免接觸油污、化學腐蝕、強酸堿性；為避免磁場干擾，檢測范圍內不能存在其它磁性物體；
工作時傳感器垂直于磁性物體，各個方向的傾斜角度不**過±10°；
定期清潔傳感器，防止金屬粉塵附著；
確保配線正確、接觸良好、沒有斷線；
輸入電壓、周邊環境等技術參數確保在允許范圍內；
檢測距離確保在允許范圍內。
保修條件
用戶遵守產品的貯存和使用規則條件下，從發貨之日起18個月內，產品因質量不良發生損壞或不能正常工作時，本公司將無償為用戶修理或者更換；
擅自拆開外殼的產品，不在保修之列；
天災、自然災害等不可抗拒的原因造成產品損壞，不在保修之列。
聯系方式
◆ 聯 系 人：董先生
◆ 電    話：        
◆ 傳    真：0756-2280903
◆ E-MAIL：ydagv@

珠海久泰，主營AGV自動導引車上應用的磁導航傳感器、**傳感器、站點傳感器、導航磁條等相關產品，可以直接替代日本公司的相關進口型號。本公司還有適用于PLC的485總線式磁導航傳感器，以及21位檢測點的磁導航傳感器。本公司產品價格合理、供貨期短，溫漂、磁飽和等性能指標均**進口產品。致力于高科技電子產品的研發與生產。并與多家**公司形成戰略關系，合作開發推廣產品，做到強強聯合，優勢互補，拓展了銷售網絡。 
 
本公司產品可以直接替代日本MACOME、明電舍、NA公司的相關產品，價格合理、供貨期短，溫漂、磁飽和等性能指標均**進口產品，不僅應用于國內數家較**的**AGV公司，而且為吉林大學、沈陽工業大學、南京大學、*大學、上海交通大學等院校提供產品和技術支持，推動了AGV行業在國內的發展。
 
低功耗，內部采用**開關電源，轉換效率75%—88%，功耗始終在0.7W以下；
寬壓輸入，允許波動范圍7-40V，較大耐壓45V，如果采用48V供電，可以定制較高耐壓63V；
線圈元件代替霍爾元件，沒有溫漂問題，不用溫度補償；
靈敏度高，通常50mm磁條檢測高度3cm，30mm磁條檢測高度2cm，如果用于室外高底盤AGV，檢測高度可以做到10cm以上，但靈敏度越高，越*受到干擾；
檢測點多又密，通常采用6點、16點檢測，點間距1cm，如果用于寬底盤AGV，可以做到24個檢測點，磁導航傳感器檢測范圍增加，AGV高速或轉彎時不易丟失導航信號；
響應速度快，通常的信號輸出周期在10ms左右，較快可以做到2ms；
輸出接口多樣，通常是IO數字輸出，還可提供232、485、CAN接口；
**提供**測試工具； 
        導航算法技術支持。
 
     公司理念：公司奉行踏實做事、精益求精、誠實守信、顧客滿意的理念，以認真負責的態度面對自己所從事的事業和給予公司厚愛的各界朋友。歡迎廣大用戶來人、來函、來電垂詢！