力傳感器獲取單軸受力信息，六維力傳感器同步采集六個維度力學信號，適配具身智能作業場景。單軸力傳感器只能監測單一方向壓力或者拉力，當機器人發生扭轉、側向擠壓這類復合受力時，無法完整還原接觸狀態。六維力傳感器同時捕捉空間內三個方向力與三個方向力矩，完整還原接觸點復合力學行為。在具身智能任務里，機器人和物體的接觸往往不是單一軸向受力，擰動零件、曲面貼合、腳部支撐平衡等動作都會同時產生多向力與力矩。六維力傳感器提供的多維信息，可以幫助控制器理解復雜接觸狀態，支撐機器人完成多類型精細作業，彌補單軸力傳感器在復雜交互場景下的能力局限。解耦芯片降低數據傳輸壓力，原始信號*全部上傳至后端系統。江蘇力傳感器定制單位

解耦芯片支持實時數據流處理，連續接收力傳感器信號，持續輸出解耦后的六維力學信息。力傳感器以固定采樣頻率不斷采集多路信號，形成不間斷的數據流，需要芯片具備連續處理能力。解耦芯片內置數據流緩沖模塊，緩存采樣信號，依次送入 AI 模型與解耦算法開展運算。處理完成后，按照設定周期向外推送解算結果，保持數據輸出的連續性。持續穩定的數據流輸出，匹配具身智能機器人控制回路的運行節奏，控制器可以不間斷讀取力學信息，實時調整運動指令。這套連續處理機制，**動態交互場景下力反饋不會中斷，支撐機器人持續接觸作業。江蘇標準力傳感器標準力傳感器的標定過程產生數據集，作為 AI 模型訓練的基礎素材。

智立傳感把解耦算法與 AI 模型協同邏輯做優化，適配解耦芯片有限的內存資源。嵌入式芯片內存空間存在約束，復雜模型會占用大量存儲資源，難以直接部署。研發階段對 AI 模型結構和解耦算法邏輯開展優化，精簡模型內冗余參數，調整算法運算步驟，降低運行時內存占用。優化后的模型與算法組合，能夠在解耦芯片有限的內存空間內完成加載與持續推理運算，不會出現內存溢出問題。在**信號處理能力的前提下適配嵌入式硬件，助力六維力傳感組件小型化，方便集成至體積受限的具身智能執行機構。

解耦算法依托 AI 模型學習多物理場耦合規律，處理溫度、載荷疊加帶來的傳感信號偏差。傳感器輸出信號會同時受到載荷大小、環境溫度等多個物理因素共同作用，多種影響疊加之后，信號變化規律變得復雜。在標定環節，同步改變載荷與溫度條件，采集多物理場共同作用下的傳感樣本。AI 模型學習多因素疊加時信號的變化特征，解耦算法依托模型的學習結果，區分載荷帶來的有效信號和溫度帶來的偏移分量，完成信號校正。該方式可以處理多種擾動疊加的復雜工況，減少多物理場共同作用帶來的數據偏差，為具身智能提供穩定的力學感知信息。具身智能機器人借助六維力傳感器感知接觸狀態，調整末端執行器姿態。

力傳感器將力學形變轉化為電信號，六維力傳感器多通道采集信號，交由 AI 模型完成非線性映射。外力作用在傳感器彈性體上，應變元件隨形變產生電阻變化，轉化為多通道模擬電信號。六維力傳感器擁有多路傳感通道，不同通道輸出信號之間存在相互影響，屬于非線性關聯，簡單線性換算很難還原真實受力。AI 模型基于大量標定樣本學習原始多通道信號和真實六維載荷之間的映射關系，把采集得到的電信號轉換為力與力矩數值。經過映射處理后的力學數據，再送入機器人控制回路，支撐具身智能各類接觸交互動作，為物理交互提供基礎感知信息。解耦芯片承載輕量化模型，在六維力傳感器本地完成信號解耦運算。江蘇AI解耦力傳感器聯系人

解耦芯片內置固件，實現六維力傳感器信號的實時采集與解算。江蘇力傳感器定制單位

具身智能設備在腿部落地時，六維力傳感器采集支撐力矩，用于步態調節與姿態維持。足式具身智能機器人行走過程中，足部與地面接觸瞬間，會同時承受垂向支撐力、側向摩擦力以及翻轉力矩。地面存在起伏、軟硬差異，每一步的接觸力學狀態都會發生改變。六維力傳感器布置在足部位置，持續采集落地過程的六軸力學數據，傳輸給機器人步態控制器。控制器依據力與力矩的變化，調整腿部關節角度、邁步幅度，維持機身穩定。依靠足部力覺反饋，足式機器人可以適應不同地面條件，完成行走、駐足、緩慢轉向等動作，提升在實體環境移動的適配能力。江蘇力傳感器定制單位

無錫智立傳感科技有限公司是一家有著**的發展理念，**的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在江蘇省等地區的電子元器件中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同無錫智立傳感科技供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！

無錫智立傳感科技有限公司成立于2025年6月，是國內專注于研發六維力傳感器的**企業，基于國產芯片和AI端側推理方案。公司致力于打破海外企業在**級傳感器市場的壟斷，力求成為國產力覺傳感領域的行業成員，為智能制造提供動力。
我們的六維力傳感器采用深度學習模型，通過海量數據訓練建立非線性映射，擺脫了人工標定的依賴。定制化的RPU芯片專為解耦運算設計，實現微秒級響應，能夠在本地閉環處理全流程數據。這款傳感器是國內一款搭載AI端側芯片及*垂直模型的智能六維力傳感器，能夠準確捕捉細微的力學變化。
我們的傳感器具有一次訓練、多次復用的優勢，模型可快速應用于同類型傳感器，大幅提升標定效率，降低設備與人力成本，實現降本增效。傳感器的穩定輸出為批量生產提供了標準化、**的標定結果，廣泛應用于工業制造、醫療康復、人形機器人和服務型機器人等領域。
未來，我們將以AI力矩傳感器為方向，在國內扎根、海外拓展，提升人形機器人的適配率，推動人形機器人主要部件供應鏈的升級。