解耦芯片集成通訊接口，把 AI 模型解算完成的六維力數據發送給具身智能控制器。芯片完成信號解耦、補償運算之后，需要將結果傳遞給機器人上層控制器，用于運動控制。解耦芯片搭載標準化通訊接口，支持常見工業通信協議，按照固定周期打包六軸力學數據向外傳輸。控制器接收數據包之后，解析得到力與力矩數值，將數據納入控制閉環。通訊接口集成在芯片端，減少額外通訊轉接模塊，簡化傳感組件接線。標準化的數據輸出形式，降低具身智能控制系統對接難度，方便開發人員快速接入力覺感知信息。多維力傳感器可同步采集多方向力學信號，六維力傳感器能夠覆蓋六自由度力與力矩測量需求。江蘇新型傳感器標準

智立傳感構建傳感、算法、芯片一體化體系，面向具身智能提供完整的端側力感知組件。傳統力感知方案需要零散采購傳感元件、采集板卡、處理器，再自行開發算法，整套系統集成環節繁瑣。智立傳感將六維力傳感硬件、解耦芯片、輕量化 AI 模型和解耦算法整合為一體化組件。組件集成信號采集、AI 推理、信號解算、數據通信等全部功能。使用者只需要接入供電與通信線路，即可獲取六軸力與力矩數據。一體化體系減少多器件聯調工作量，降低具身智能設備的集成難度，助力各類機器人快速搭載多維力覺感知能力。江蘇新型傳感器標準解耦芯片實時輸出六維力值，為工業機器人柔順控制提供輸入。

解耦芯片內部設置數據流緩沖，保障力傳感器高速采樣信號能夠穩定送入 AI 模型。六維力傳感器高速采樣時，多路信號會以較高頻率持續涌入芯片，若沒有緩沖機制，容易出現數據丟失、時序錯亂。解耦芯片內置數據流緩沖區，臨時存放采樣得到的數字化傳感信號，按照固定順序依次送入 AI 模型模塊執行推理運算。緩沖區平衡高速采樣和模型推理之間的速度差異，維持數據流時序完整有序。穩定的時序數據輸出，保障具身智能控制回路時序同步，避免因數據丟包造成控制邏輯異常，支撐高動態交互場景的力反饋控制。

解耦算法與 AI 模型組合方案，相比純線性矩陣解耦，提升復雜工況下的測量穩定性。傳統線性解耦依靠固定矩陣，只適用于形變線性區間，當載荷較大、溫度變化明顯時誤差會上升。AI 模型擅長擬合非線性、多因素耦合帶來的復雜偏差，和解耦算法結合，兼顧基礎耦合校正與非線性殘余誤差補償。在溫度波動、大載荷、復合受力等復雜工況下，依舊維持較好的數據輸出質量。這套組合方案拓展傳感器適用工況范圍，適配具身智能機器人多變的物理交互場景。智立傳感搭建多變量標定臺，同步控制溫度、載荷采集傳感數據。

具身智能組裝微小零件時，六維力傳感器感知微作用力，實現精密力控裝配。微小零件裝配過程允許的接觸載荷很小，微小的作用力偏差就會造成零件損傷。六維力傳感器具備微弱力信號采集能力，捕捉零件接觸瞬間產生的微小力與力矩。信號送入解耦芯片，AI 模型和解耦算法完成信號解耦與噪聲抑制，提取高精度力學數據。控制器基于微力反饋，以低速微調機械臂姿態，引導微小零件完成對位組裝。微力感知能力支撐精密裝配場景，讓具身智能設備完成小尺寸精密構件對接，拓展精密制造領域應用。力傳感器零點隨溫度緩慢漂移，解耦算法配合 AI 模型持續校正。江蘇新型傳感器標準

AI 模型在離線階段完成多工況樣本訓練，固化參數后交由解耦芯片運行，實現傳感器本地解算工作流。江蘇新型傳感器標準

智立傳感在出廠階段完成 AI 模型與解耦算法標定固化，用戶開箱即可獲取六維力學數據。傳統傳感組件交付后，需要用戶自行采集標定樣本、調試校正參數，技術門檻高，調試周期長。智立傳感在生產測試環節，對每一只傳感器完成多方向載荷標定，采集樣本訓練適配的 AI 模型，調試解耦算法參數。完成優化后將模型、參數固化在解耦芯片內部。用戶拿到傳感組件，接好供電與通信線路，直接讀取解算完成的六軸力與力矩數據，不需要自行標定與算法開發，大幅簡化具身智能項目的集成與調試工作。江蘇新型傳感器標準

無錫智立傳感科技有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在江蘇省等地區的電子元器件中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，無錫智立傳感科技供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！

無錫智立傳感科技有限公司成立于2025年6月，是國內專注于研發六維力傳感器的高新技術企業，基于國產芯片和AI端側推理方案。公司致力于打破海外企業在TOP級傳感器市場的壟斷，力求成為國產力覺傳感領域的行業先鋒，為智能制造提供動力。
我們的六維力傳感器采用深度學習模型，通過海量數據訓練建立非線性映射，擺脫了人工標定的依賴。定制化的RPU芯片專為解耦運算設計，實現微秒級響應，能夠在本地閉環處理全流程數據。這款傳感器是國內一款搭載AI端側芯片及自主研發垂直模型的智能六維力傳感器，能夠準確捕捉細微的力學變化。
我們的傳感器具有一次訓練、多次復用的優勢，模型可快速應用于同類型傳感器，大幅提升標定效率，降低設備與人力成本，實現降本增效。傳感器的穩定輸出為批量生產提供了標準化、高精度的標定結果，廣泛應用于工業制造、醫療康復、人形機器人和服務型機器人等領域。
未來，我們將以AI力矩傳感器為方向，在國內扎根、海外拓展，提升人形機器人的適配率，推動人形機器人主要部件供應鏈的升級。