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.可編程序控制器的輸入/輸出過程
可編程序控制器的工作方式是周期掃描方式，所以其輸入/輸出過程是定時進行的，即在每個掃描周期內只進行一次輸入和輸出的操作。在輸入操作時，首先啟動輸入單元，把現場信號轉換成數字信號后全部讀入，然后進行數字濾波處理，最后把有效值放入輸入信號狀態暫存區；在輸出操作時，首先把輸出信號狀態暫存區中的信號全部送給輸出單元，然后進行一般采用高級語言實現，一些制造廠商也提供了人機界面的有關軟件，用戶可以根據制造廠商提供的軟件使用說明進行操作站的系統畫面組態和編制相應的應用程序。
1.3.3 可編程序控制器的工作原理1.可編程序控制器的工作過程
可編程序控制器上電后就在系統程序的監控下周而復始地按固定順序對系統內部各種任務進行查詢、判斷和執行，這個過程實質上是一個不斷循環的順序掃描過程。一個循環掃描過程稱為掃描周期。
可編程序控制器采用周期掃描機制，簡化了程序設計，提高了系統的可靠性。具體表現在：在一個掃描周期內，前面執行的任務結果馬上就可被后面將要執行的任務所用；可以通過設定一個監視定時器來監視每個掃描周期的時間是否**過規定值來避免某個任務進入死循環而引起的故障。
供系統調用的標準程序模塊是由許多獨立

避免某個任務進入死循環而引起的故障。
供系統調用的標準程序模塊是由許多獨立的程序塊組成的，各自完成包括輸入、輸出、特殊運算等不同的功能。可編程序控制器的各種具體工作都由這部分完成。
由于通過改進系統程序可以在不改變硬件系統的情況下大大改善可編程序控制器的性能，所以制造廠商對系統程序的編制較為重視，其產品的系統程序也在不斷升級和完善。2.用戶程序
用戶程序是根據生產過程控制的要求由用戶使用制造廠商提供的編程語言自行編制的應用程序。用戶程序包括開關量邏輯控制程序、模擬量運算程序、閉環控制程序和操作站系統應用程序等。
（1）開關量邏輯控制程序是可編程序控制器用戶程序中較重要的一部分，一般采用梯形
它是編制、調試可編程序控制器用戶程序的外部設備，是人機交互的窗口。通過編程器可以把新的用戶程序輸入到可編程序控制器的RAM中，或者對RAM中已有程序進行編輯。通過編程器還可以對可編程序控制器的工作狀態進行監視和跟蹤，這對調試和試運行用戶程序是非常有用的。編程器分為簡易型和智能型兩類。筒易型的編程器只能連在可編程序控制器
PID調節智能單元也是一種智能單元，它能獨立完成工業過程控制中一個或幾個閉環控制回路的PID調節。特別是PID調節控制軟件是由智能單元來執行的，而主機系統僅周期性地把調整參數和設定值傳遞給PID調節智能單元，從而使主機從煩瑣的輸入/輸出操作復雜的運算處理中解脫出來，進而在其掃描周期內能夠處理更多的任務。

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