下面我們就管道檢測步驟進行梳理：

第1步：是圖像采集，管道圖像的采集，通過采集相關數據，產生管道的處理數據分析；

第2步：是對原始數據作預處理，提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區域；

第3步：是邊緣檢測，對分割后的二值圖像實現邊緣檢測，用以突出管道的線性特征，市政管道非開挖修復，不過，建議使用CCTV管道檢測機器人進行檢測管道；

第4步：是對管道進行提取，Hough 變換，提取管道直線等信息；

第5步：是目標掃描：對管道直線目標進行坐標定位，直徑描述等步驟。

內襯非開挖修復管道的成本現在約為新建管道的40％ ～60％ ，合肥管道非開挖修復，費用還是比較高的，這成為技術推廣的一大阻力，使得許多中小城市望而卻步。其實綜合考慮開挖對周圍管線的影響，市民的生活質量，交通等等因素，非開挖修復的費用是可以接受的，而且費用高的主要原因在于內襯材料完全依賴進口，使得修復費用大大提高。隨著內襯修復技術的進一步提高及推廣應用，給水管道非開挖修復公司，內襯材料在國內批量生產，修復費用也會相應降低。

由于早期的污水管道的材料和鋪設手段等的限制，再加上近年來，我國的工業飛速發展，污水大量排出，給水管道非開挖修復，導致了早期的污水管道在5年至15年期間都發生了不同程度的損壞。[1]尤其是早期的污水管道的防腐工作做得不夠完善，導致目前污水管道穿孔、側漏等事故頻發，嚴重影響了城市的環境形象和各方面的正常運作。[2]而傳統的修復手段是開挖技術，由于早期的污水管道大多數是深埋在城市建筑之下或者在城市建筑邊緣，在施行開挖修復的過程中會遇到種種阻礙。[3]在此前提下，提出非開挖修復技術，來對污水管道進行有效的修復。

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安徽國廈建設工程有限公司成立于二0一一年十二月十二日，公司資質是合肥市建設委1員會核準的建筑施工總承包叁級市政公用工程施工總承包叁級企業環保工程專業承包叁級。建筑工程機械先進、施工機構齊全，具備房建、市政道路、河堤護坡、管道檢測、管道清淤、管道疏通、管道修復和非開挖修復的專業施工等能力施工企業。從事管道專業修復檢測等方面專業已七年時間，具有一支經驗豐富施工能力強管道專業施工隊伍。