I.D.（Industrial Drives）是美國科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無刷伺服電動機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的永磁交流伺服電動機(jī)（Goldline），包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號，每大類有42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套驅(qū)動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個(gè)系列，大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)新水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個(gè)分部，現(xiàn)合并到AEG，永磁同步電機(jī)能效 1級，以生產(chǎn)直流伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機(jī)和八種控制器。
　　法國Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機(jī)共14個(gè)規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。

　　前蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，2.2kw48v永磁同步電機(jī)，有兩個(gè)機(jī)座號，每個(gè)機(jī)座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，營口永磁同步電機(jī)，共12個(gè)規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個(gè)機(jī)座號17個(gè)規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

無刷直流電機(jī)(Brushless DC Motor，BLDCM) 和永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)是常用的永磁電機(jī)。這兩種電機(jī)具有很大的相似之處，然而兩者統(tǒng)一中也存在對立的一面，兩者在結(jié)構(gòu)、運(yùn)行性能、控制方法等方面具有一些差異。

1 BLDCM 與 PMSM 的界定目前，國內(nèi)外關(guān)于 BLDCM 與 PMSM 的界定方法不一。

根據(jù) BLDCM 的結(jié)構(gòu)和工作原理將BLDCM 定義為“一種轉(zhuǎn)子為永磁體，帶轉(zhuǎn)子位置信號，通過電子換相控制的自同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)”。

根據(jù)定子電流波形對 BLDCM與 PMSM 進(jìn)行界定。將電流波形為梯形波或者方波的無刷電機(jī)定義為無刷直流電機(jī)，將電流波形為正弦波的無刷電機(jī)定義為 PMSM。將電流波形為梯形波、方波和正弦波的無刷電機(jī)都統(tǒng)稱為 BLDCM。

2 結(jié)構(gòu)比較BLDCM 和 PMSM 的基本結(jié)構(gòu)相似。

以三相全橋式逆變電路驅(qū)動為例。兩者均是由轉(zhuǎn)子位置檢測裝置、電動機(jī)本體及電子換相器(逆變器和控制器)三部分組成 。BLDCM 和 PMSM 電機(jī)本體設(shè)計(jì)所用的材料沒有本質(zhì)差別，空調(diào)永磁同步電機(jī)效率，都是根據(jù)具體應(yīng)用場合而定。為減少齒槽轉(zhuǎn)矩脈動、電機(jī)噪聲與振動，BLDCM 和 PMSM 的定子槽口設(shè)計(jì)通常均采用定子斜槽、分?jǐn)?shù)槽、轉(zhuǎn)子斜極、輔助凹槽及齒槽寬配合法等? 。

永磁直流電動機(jī)直流電動機(jī)采用永磁勵(lì)磁后，既保留了電勵(lì)磁直流電動機(jī)良好的調(diào)速特性和機(jī)械特性，還因省去了勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁損耗而具有結(jié)構(gòu)工藝簡單、體積小、用銅量少、效率高等特點(diǎn)。因而從家用電器、便攜式電子設(shè)備、電動工具到要求有良好動態(tài)性能的精密速度和位置傳動系統(tǒng)都大量應(yīng)用永磁直流電動機(jī)。500 W以下的微型直流電動機(jī)中，永磁電機(jī)占92%，而10 W以下的永磁電機(jī)占99%以上。

目前，我國汽車行業(yè)發(fā)展迅速，汽車工業(yè)是永磁電機(jī)的大用戶，電機(jī)是汽車的關(guān)鍵部件，一輛超豪華轎車中，各種不同用途的電機(jī)達(dá)70余臺，其中絕大部分是低壓永磁直流微電機(jī)。汽車、摩托車用起動機(jī)電動機(jī)，采用釹鐵硼永磁并采用減速行星齒輪后，可使起動機(jī)電動機(jī)的質(zhì)量減輕一半。

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