1. 對系統任務分塊


分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。


2. 編制控制系統的邏輯關系圖


從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。


3. 繪制各種電路圖


繪制各種電路的目的，是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯系起來。這是很關鍵的一步。在繪制PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC的輸入端，把高壓引入 PLC輸入端，會對 PLC造成比較大的傷害。在繪制 PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。


4. 編制PLC程序并進行模擬調試


在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，較好不要整個程序完成后一起算總帳。


5. 制作控制臺與控制柜


在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。


6. 現場調試
6ES7288-1SR20-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1ST20-0AA0

6ES7288-1SR30-0AA0

6ES7288-1ST30-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1SR40-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1CR40-0AA0
S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1CR60-0AA0
S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出


現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能最后實地測試和最后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。


7. 編寫技術文件并現場試運行


經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

當PLC的輸入端輸入信號發生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應需要一段時間，這種現象稱為PLC輸入/輸出響應滯后。
由上述分析可知，掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應速度越慢。由于每一個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸人、輸出狀態寄存器更新一次，故使系統存在輸人、輸出滯后現象，這在一定程度上降低了系統的響應速度。工業現場的干擾常常是脈沖式的、短時的，PLC的輸入/輸出響應滯后，對一般的工業控制要求，是完全允許的，還可以起到增強系統的抗干擾能力。
但是，對于控制時間要求嚴格、響應速度要求較快的系統，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。
6ES7288-2DE08-0AA0
S7-200 SMART，EM DI08，數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES7288-2DR08-0AA0
S7-200 SMART，EM DR08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT08-0AA0
S7-200 SMART，EM DT08，數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR16-0AA0
S7-200 SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT16-0AA0
S7-200 SMART，EM DT16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR32-0AA0
S7-200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT32-0AA0
S7-200 SMART，EM DT32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7288-3AE04-0AA0
S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7288-3AQ02-0AA0
S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7288-3AM06-0AA0
S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出
6ES7288-3AR02-0AA0
S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7288-3AT04-0AA0
S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES7288-5CM01-0AA0
S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0
S7-200 SMART，SB DT04，數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
6ES7288-5AQ01-0AA0
S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出
6ES7288-5BA01-0AA0
S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池
6AV6648-0BC11-3AX0
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當PLC的軟件不正常時，主要看CPU的RUN狀態是否正常，不正常則進行CPU清除后重新下載控制程序。


當PLC硬件不正常時則要按以下順序進行檢查工作：


1、查看PLC電源是否有電：有電則測量電壓是否在+24V的±5%范圍之內，有電且正常，則進行下一步;有電不正常則進行電源模塊的輸出端與輸入端進行檢測，若輸出端不正常而輸入端正常，則更換模塊;若輸入端不正常，則進行輸入端的逆流法則進行相應檢查，如進行24V交直流變壓器的輸入電壓端的交流電壓220V的±10%檢查，正常，則更換直流24V變壓器。無電則按跡尋蹤，借助原理圖+現場布置總圖+接線圖紙，檢查給電源模塊供電的各種電器器件的輸出端的接線是否正確，不正確，重新接線;正確用萬用表則檢查空氣開關的進線端與出線端有無正常供電，無正常供電，查明是外界還是自身原因，若為外界則是電壓不足還是根本無電壓，或負載過重，又或嚴重過流等等的分析，一直到將事故排除正常供電為止;若為本身器件壞則更換之。


2、了解過CPU工作模式及優先級：高優先級有S**、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低優先級有：RUN、RUN-P（PG/PC的在線讀寫程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在S**模式，又或是RUN模式的閃爍狀態和S**模式兼有的保持模式或叫調試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進行第3步。如果是保持模式出現，可能是運行過程中用戶程序出現斷點而處于調試程序狀態，或在啟動模式下斷點出現，對此情況重新調試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。


如果是S**模式，目測引起S**的原因分析：A、無電，分析無電原因，是因為供電部門出問題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS**很少發生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結束后進行人工送電。再利用PLC的在線功能將CPU的工作模式從S**轉換為RUN;B、CPU壞，更換新的好的同種類型同版本的CPU;C、有板子壞了，有序進行板子的更換。對于硬件更換時要注意使用與原來的器件相同的產品同型號、同版本來進行，否則會造成實際的PLC配置與相應編程軟件中硬件配置數據庫中硬件配置不同而無法進。


3、進行各個主板和擴展板上的通迅電纜檢查和各模塊各LED燈的檢察，看是否有壞模塊出現fault燈亮，若有則該模塊不正常。對于數字量輸出模塊上各點其實與現實生活上的電燈開關是一樣的功能且為常開點，所以在線檢修該模塊的任一點時，只要在無接線時且該地址在控制程序不給輸出信號時來檢測其通不通就可以了，若通，則該點不正常，不通則正常;不正常時要進行硬件連接線的另選點重接工作;另外我們也可以用新模塊進行更換后，對替換下來的模塊的點進行測量通斷狀態，通，則該點壞，不通該點為好。對于數字量輸入模塊的點當于導通的線圈，為常閉狀態，它可以在線或下線檢測，用表檢測若是壞點的話則是不通的狀態，則換點重接線;好點則為通狀態。只要對硬件接線重新換點重接后均要用相應編程軟件對控制軟件進行0X或1X地址替換工作。對于模擬量輸入模塊是與數字量輸入模塊相同，每個通道都相當于一根導線形式，也就是說相當于常閉點，所以檢測通道好壞的方法為用表的測通斷功能來檢測，當通狀態時為好，斷狀態時為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測方法與數字量輸出模塊相同。若壞通道則對硬件接線需要更換通道與并同時替換控制程序中的相應3X或4X地址;另外對于模擬量模塊則要進行量程塊的選擇的檢查，保險絲是否斷開的檢查等工作。軟件配置是否正常，一般為電壓1～5V或電流4～20mA，這根據所用的傳感器與智能轉換器類型來選擇。進行過硬件點或通道更換工作后條件允許的話均要S** PLC的CPU，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來下載變化的程序而不停CPU。對于不用的輸入模塊的好通道/好點與最后一個已用的一好通道/好點進行串聯或在軟件中進行特別設置。


日常清潔與巡查包括經常用干抹布和皮老虎為PLC的表面及導線間除塵除污, 以保持PLC工作環境的整潔和衛生； 經常巡視、 檢查PLC的工作環境、工作狀況、自診斷指示信號、編程器的監控信息及控制系統的運行情況，并做好記錄, 發現問題及時處理。


在日常檢查、記錄的基礎上, 每隔半年(可根據實際情況適當提前或推遲)應對PLC做一次全面停機檢查, 項目的內容有檢查電源電壓，周圍環境的溫度和濕度等。


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人工智能：優化行業運維
智能機器的時代即將來臨。西門子股份公司**技術官兼管理**成員博樂仁闡釋了西門子是如何利用人工智能技術推動行業轉型的。


對西門子而言，不論是燃氣輪機的自主優化，還是改善對智能電網的監測，抑或為工業設施提供預測性維護，人工智能技術都蘊含著巨大潛力。我們一直在利用人工智能。在人工智能的工業應用領域，西門子具有良好優勢。我們能夠提供新服務，助力客戶提高生產力和生產效率。


人工智能是西門子的良好技術領域之一。30多年來，我們一直在這個領域開展深入研究。早在20世紀90年代，西門子就已為煉鋼廠部署神經網絡。如今，西門子有大約200位專家從事數據分析和神經網絡研究。我們目前的研究重點是增強學習和深度學習等領域。這意味著什么呢？神經網絡節點之間的連接類似于生物體大腦神經元之間的聯系。這些聯系使網絡能夠學習如何解讀數據并作出決策。我們的深度學習技術使用了數以千計的模擬神經元和模擬神經元之間數百萬個連接。




西門子股份公司**技術官兼管理**成員博樂仁


智能數據分析


雖然人們津津樂道于人工智能如何在圍棋和撲克牌等策略游戲中大獲成功，西門子卻在利用人工智能來優化工業設施，并將人工智能應用于配電、電機和軌道技術等領域的各種實踐中。比如說，我們正在利用人工智能來幫助我們的一位客戶改善燃氣輪機的運行。通過對工況及其他數據的學習，人工智能系統可以大幅降低有毒氮氧化物的排放，而不影響燃氣輪機的性能或縮短其使用壽命。我們也在利用人工智能技術改善風機的運行。人工智能系統可以根據不斷變化的風向自主調節轉子位置，從而提高風電場的發電量。


我們基于云的開放式物聯網操作系統MindSphere也從智能數據分析中獲益，如在預測性維護及借助人工智能來優化系統和設施運行。MindSphere能夠分析運行數據和傳感器測定數據，并由此檢測出設施和自動化系統內的異常情況。




西門子旗艦產品H級燃氣輪機。人工智能技術可以大幅降低燃氣輪機的有毒氮氧化物排放，而不影響其性能。


面向工業、電網和軌道系統的人工智能技術


通過加裝智能盒子，我們將老式電機和輸電系統帶入數字時代。這些盒子配有傳感器和用于數據傳輸的通信接口。通過分析這些數據，我們的人工智能系統可以推斷出機器狀態并檢測出異常情況以實現預測性維護。


我們不僅將人工智能技術用于工業領域，也將其用于提升電網的可靠性，包括提高電網智能化程度并為控制和監測電網的設備安裝人工智能系統。如此以來，這些設備可以將電網中發生的斷電進行分類并查明其位置。這個系統的特點之一是相關計算并非在數據中心內集中完成，而是在相互連接的保護設備中分散進行。




人工智能可以讓系統通過學習來優化其運行。配備基于神經網絡的人工智能技術后，風電場可以充分利用不斷變化的風力。


西門子正與德國聯邦鐵路公司合作開展對高速列車進行預測性維護和維修的試點項目。我們的數據分析師和軟件可以從車輛的運行數據中識別出特定模式和趨勢。不僅如此，人工智能還助力我們為集中道岔操縱樓建造優化的控制中心。人工智能軟件可以從數十億種可能的集中道岔操縱樓硬件配置中，挑選出如可靠運行等充分滿足要求的選項。



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①梯形圖(LadderDiagram)編程設計言語
梯形圖編程設計言語是用梯形圖的圖形符號來描繪程序的一種編程設計言語。采用梯形圖編程設計言語，這種編程設計言語采用因果關系來描繪事情發作的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。梯級中，描繪事情發作的條件表示在左面，事情發作的結果表示在右面。
梯形圖編程設計言語是較常用的一種編程設計言語，來源于繼電器邏輯控制系統的描繪。工業過程控制范疇，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟習。因而，由這種邏輯控制技術開展而來的梯形圖遭到歡送，并得到普遍的應用。
梯形圖編程設計言語的特性是:
1.與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性;
2.與原有繼電器邏輯控制技術相分歧，易于撐握和學習;
3.與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是:梯形圖中的能流(PowerFLow)不是實踐意義的電流，內部的繼電器也不是實踐存在繼電器，因而應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別看待;
4.與布爾助記符編程設計言語有逐個對應關系，便于互相轉換和程序檢查。
②布爾助記符(BooleanMnemon)次序規劃言語
6ES7 321-1BH10-0AA0
開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0
開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0
開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0
開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0
開入模塊（32點，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0
開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0
開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0
開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0
開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0
開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0
開入模塊（16點，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0
開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0
開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0
光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組
6ES7 322-1BH01-0AA0
開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0
開出模塊（16點，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0
開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0
開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0
開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0
開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0
開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0
開出模塊（32點，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
布爾助記符次序規劃言語是用布爾助記符來描繪程序的一種次序規劃言語。布爾助記符次序規劃言語與計算機中的匯編言語十分相似，選用布爾助記符來表明操作功用。
布爾助記符次序規劃言語具有下列特色:
1.選用助記符來表明操作功用，具有簡略記憶，便于撐握電子元器件的特色;
2.編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無計算機的場所進行編程規劃;
3.與梯形圖有一一對應聯系,其特色與梯形圖言語根本類同。
③功用表圖(SepuentiFunctionChart)次序規劃言語
功 用表圖次序規劃言語是用功用表圖來描繪程序的一種次序規劃言語。這些年發展起來的一種次序規劃言語。選用功用表圖的描繪，控制體系被分為若干個子體系，從 功用下手，使體系的操作具有清晰的意義，便于規劃人員和操作人員規劃思維的溝通，便于次序的分工規劃和查看調試。功用表圖次序規劃言語的特色是:
1.以功用為主線，條理清楚，便于對程序操作的了解和溝通;
2.對大型的次序，可分工規劃，選用較為靈活的次序布局，可節約次序規劃、調試時刻;
3.常用于體系規劃校大、次序聯系較雜亂的場所;
④只要在活動步的指令和操作被執行，對活動步后的變換進行掃描，因而整個次序的掃描時刻較其他次序編制的次序掃描時刻要短得多。
功用表圖來源于佩特利(Petri)網， 因為它具有圖形表達方式，能比較簡略清楚地描繪并發體系和雜亂體系的一切現象，并能對體系中存在象死鎖、不安全等反常現象進行剖析和建模，模型的基礎上能 夠直接編程，因而得到廣泛的使用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制體系中也已供給了選用功用表圖描繪言語進行編程的軟件。

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