PD6-C是納諾達(dá)克一體化電機(jī)中較大的一個(gè)系列，擁有與其尺寸相配的高功率密度。配備了一個(gè)USB接口和一個(gè)CANopen接口，較高扭矩達(dá)到8.8Nm。PD6-C系列有多款機(jī)身長(zhǎng)度可選，工作電壓為12-48V。
   電機(jī)集成了控制器和4096線編碼器。所有的一體化電機(jī)都采用磁場(chǎng)定向控制技術(shù)，通過(guò)編碼器可以在轉(zhuǎn)矩模式，速度模式和位置模式下進(jìn)行操作。可以通過(guò)脈沖信號(hào)，兩個(gè)模擬量輸入或CANopen總線來(lái)控制電機(jī)工作。
軟件：NanoJ Easy、Plug & Drive Studio

技術(shù)參數(shù)：

工作電壓: 12-48 V DC
有效相電流: 9.5A
峰值電流（1秒）: 11A
保護(hù)電路: 過(guò)壓/欠壓保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)（>75度），反接保護(hù)
電機(jī)控制: 開環(huán)或借助內(nèi)置編碼器閉環(huán)
通訊接口: CANopen和USB
運(yùn)行模式: 力矩，速度，位置，找零，脈沖方向模式和編程模式（NanoJ）
輸入端:   6個(gè)單端輸入或3個(gè)差分輸入（軟件設(shè)定，每個(gè)輸入可單獨(dú)設(shè)定為5V或24V有效）；1個(gè)10Bit模擬量輸入，0-10V或0-20mA（軟件設(shè)定）；1個(gè)10Bit模擬量輸入，0-10V
輸出端:   2個(gè)輸出（開漏，較大24V/100mA），一個(gè)10VDC輸出（較大200mA）
集成編碼器: 單圈**值磁性碼器，1024PPR

選型指導(dǎo)：

型號(hào)	保持力矩（Nm）	重量（kg）	長(zhǎng)度"A"(mm)
PD6-C8918S6404-E-09	3.6 	1.85	91
PD6-C8918M9504-E-09	5.94 	2.95	123
PD6-C8918L9504-E-09	9.33 	4.1	153


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上海研藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司致力于以富有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格為用戶提供**低成本的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，涵蓋基于CAN總線和RS485網(wǎng)絡(luò)控制的智能型驅(qū)動(dòng)器，脈沖型驅(qū)動(dòng)器，通用IO控制器。性能**市場(chǎng)同類產(chǎn)品，售價(jià)僅為同類產(chǎn)品的50%~70%。一體化步進(jìn)伺服電機(jī)，無(wú)刷直流伺服控制器等創(chuàng)新性產(chǎn)品簡(jiǎn)化設(shè)備架構(gòu)。平臺(tái)致力于為設(shè)備制造商節(jié)約自動(dòng)化成本。

關(guān)于上海研藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司
研藍(lán)是一家為中**裝備制造業(yè)提供優(yōu)質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的企業(yè)。多年來(lái)，我們作為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的一員參與了中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，并深刻理解設(shè)備制造商在不同階段的**需求，我們致力于電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制器的研發(fā)，制造，銷售與服務(wù)。將**，高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和解決方案，呈現(xiàn)給廣大用戶，為設(shè)備制造商帶來(lái)更多的應(yīng)用選擇，進(jìn)而為客戶創(chuàng)造較大的**！產(chǎn)品在醫(yī)療、半導(dǎo)體制造、印刷紡織、機(jī)器人、包裝、廣告、*制造等行業(yè)中廣泛應(yīng)用。

公司提供一套開放式靈活性的控制系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品模塊基于各種現(xiàn)場(chǎng)總線（RS232/RS485/CANopen/EtherCAT/USB），分布式架構(gòu)通過(guò)總線智能連接不同模塊形成不同功能的自動(dòng)化產(chǎn)品，為用戶的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)**的人性化和便捷性。

產(chǎn)品系列共有微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，總線智能型電機(jī)控制器，驅(qū)控一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)）四大產(chǎn)品線。

公司德國(guó)戰(zhàn)略合作伙伴，1991年開始專注于**運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，是**成員之一具有一體化智能電機(jī)研發(fā)與制造的企業(yè)。提供**直流伺服、直線絲桿電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、電子、包裝、金融、汽車，*制造等領(lǐng)域；

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