適用范圍：10T-20TAGV搬運設備；
行走機構技術參數：
電機額定功率：2000W-5000W（三相異步交流電機）；
電機類型：可選直流伺服電機（3KW-5KW）；
額定載荷：3000KG-4500KG；
減速比：1：50（可選1：70-1：120）；
輪徑：300mm-500mm；
編碼器脈沖：64；
轉向機構技術參數：
電機額定功率：750W(直流伺服電機）；
減速比：1：50；
編碼器脈沖：10000。

適用范圍：
AGV搬運車、AGV牽引車、AGV叉車；
行走機構技術參數：
電機額定功率：1500W(三相異步交流電機）；
電池電壓：24V/48V；
額定電流：76A；
額定轉速：2590r/min；
額定扭矩：5.5Nm；
編碼器脈沖：32/48/64；
傳動比：1：20.07；
輪徑：230mm；
輪寬：75mm；
額定載荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
轉向機構技術參數：
電機額定功率：200W(直流永磁有刷電機）；
定制類型：直流永磁無刷電機（200W-400W）、直流伺服電機（200W-400W）；
額定電壓：24V；
額定電流：13A；
額定轉速：3000r/min；
減速比：1：31.5；
編碼器脈沖：1024/256/。

AGV常用的車能主要有以下幾種：
驅動輪 ：車輪安裝一個牽引電機，只驅動車輪前進或后退，但可以使驅動輪成組使 用，組成雙輪差速驅動系統。
轉向輪： 安裝一個轉向電機，只可以使輪子繞其中心作旋轉運動，并無前進動力，不能驅動車體前進。
萬向輪： 又稱活動腳輪，可進行萬向旋轉，一般固定車體底盤下，起支撐作用。
定向輪： 即固定輪，只有一個自由度，安裝車體下用于導引車體運動，**車體行進過程中的穩定性。
目前使用較為廣泛的 車輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機和舵輪，它們的結構決定了它們的運動方式和使用場合。

1）自動化程度高
由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到控制室，由的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
（2）充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
（3）提高企業形象
AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業的形象。
（4）方便，減少占地面積
生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發研究精密凸輪、凸輪分割器和閩臺精銳減速機，公司擁有國內的加工設備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術、經驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍**。 “璽梓”分割器產品具有步進定位精度高，高速運轉平穩，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優點，是替代槽輪機構，不完全齒輪機構，棘輪機構等傳統間歇機構的理想產品。 出色的產品質量，完善的售后服務和優惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務至誠之精神，凝聚了一個富行業經驗的技術團隊，為用戶提供理想的產品和滿意的服務！