長期來看，海洋牧場無人船的應用能明顯優化養殖成本結構。在設備投入初期，雖然購置與調試需要一定資金，但相較于人工巡檢的長期人力成本，其性價比隨使用時間逐步提升。例如，一艘無人船可替代3-5名巡檢人員的日常工作，且能覆蓋更大范圍，減少因人工疏漏導致的損失。在能耗方面，新型無人船采用節能電機與流線型船體設計，單位作業面積的能耗較傳統船舶降低約20%。此外，精細投喂功能可減少15%-20%的飼料浪費，間接降低養殖成本。這些成本優化效應，讓中小型海洋牧場也能逐步引入智能化設備，推動行業整體升級。并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船（艇）試驗。船舶智能化改造。東莞海洋牧場無人船技術參數

海洋牧場無人船作為智慧漁業的重要裝備，其中心系統由感知、決策、控制三大模塊構成，各模塊協同運作保障作業的有序開展。感知系統集成雷達、激光雷達、數字照相機及北斗全球定位系統模塊等設備，可精細捕捉自身位置、航速、航向等導航信息，同時對周邊船舶、浮冰、漂浮物等障礙物進行多方面探測。決策系統基于感知數據完成目標檢測與跟蹤，結合預設作業需求生成比較好航行路線，并具備實時更新路徑以實現避碰的能力。控制系統則承擔手動與自動模式切換、油門擋位調節、液壓轉向控制等功能，支持遠程遙控與自主航行兩種中心操作模式，為海洋牧場各類作業提供穩定的操控支撐。東莞全自動海洋牧場無人船小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。

海洋牧場無人船的導航系統具備多源融合與冗余設計，確保在復雜海上環境中定位的連續性與準確性。除中心的北斗全球定位系統外，還可集成GPS、GLONASS等其他衛星導航系統，通過多源數據融合提升定位精度，避一導航系統故障導致的定位失效。同時，系統配備慣性導航作為備用導航方式，在衛星信號受遮擋或干擾時，可通過慣性測量單元獲取船舶的姿態與位置信息，保障航行與作業的連續性。這種冗余設計大幅提升了導航系統的可靠性，為海洋牧場無人船在復雜海域的作業提供了穩定的定位支撐。

除環境監測外，無人船可執行投餌、網箱巡檢、死魚清理等自動化作業任務。噴水推進器的高機動性使無人船能在狹窄的網箱間靈活穿梭，精細控制航行軌跡。例如，通過視覺識別和機械臂配合，無人船可自動定位投餌點，均勻撒播飼料，避免人工投喂的不均勻問題。此外，無人船還能攜帶清洗裝置，定期清理網箱附著物，減少生物淤積對養殖環境的影響。東莞小豚智能技術有限公司的無人船系統支持模塊化擴展，可根據不同海洋牧場的需求定制功能，提升整體運維效率。河豚-T800水產無人船具備自主巡航功能，能自動完成餌料投喂，船舶智能化改造。

海洋牧場作為現代漁業的重要發展方向，依賴智能化裝備提升養殖效率和管理水平。無人船憑借自主航行、精細作業和實時監測能力，成為海洋牧場運維的關鍵工具。搭載噴水推進器的無人船尤其適合在養殖網箱區域作業，其低擾動特性可避免驚擾魚群，同時精細的操控性能便于執行投餌、水質監測等任務。相比傳統人工駕駛船只，無人船可24小時不間斷工作，大幅降低人力成本，提高養殖管理的科學性和時效性。東莞小豚智能技術有限公司的無人船已在多個海洋牧場試點應用，驗證了其在智能化養殖中的實用價值。公司致力于研發無人船平臺。東莞哪里有海洋牧場無人船

采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。東莞海洋牧場無人船技術參數

海洋牧場作為現代化漁業的重要載體，正逐步引入智能化設備提升管理效率，海洋牧場無人船便是其中的關鍵角色。這類無人船搭載多種傳感器與作業裝置，可按預設航線自主巡航，實時監測水溫、鹽度、溶解氧等水質參數，為養殖環境調控提供數據支持。在投喂環節，其精細的定位系統能確保飼料均勻撒布，減少浪費與污染。面對突發情況，如網箱破損或魚類異常聚集，海洋牧場無人船可快速抵達現場，通過高清攝像頭傳回畫面，助力管理人員及時處置。此外，它還能配合水下設備繪制海底地形，為牧場規劃與布局提供參考，讓海洋養殖從經驗驅動轉向數據驅動，實現生態保護與產量提升的平衡。東莞海洋牧場無人船技術參數

東莞小豚智能技術有限公司是國內的無人船行業應用解決方案供應商，公司致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念“助力全球水面無人駕駛，讓人類生活更美好！”。