海洋牧場無人船的導航系統(tǒng)具備多源融合與冗余設(shè)計，確保在復雜海上環(huán)境中定位的連續(xù)性與準確性。除中心的北斗全球定位系統(tǒng)外，還可集成GPS、GLONASS等其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)，通過多源數(shù)據(jù)融合提升定位精度，避一導航系統(tǒng)故障導致的定位失效。同時，系統(tǒng)配備慣性導航作為備用導航方式，在衛(wèi)星信號受遮擋或干擾時，可通過慣性測量單元獲取船舶的姿態(tài)與位置信息，保障航行與作業(yè)的連續(xù)性。這種冗余設(shè)計大幅提升了導航系統(tǒng)的可靠性，為海洋牧場無人船在復雜海域的作業(yè)提供了穩(wěn)定的定位支撐。采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。東莞海洋牧場無人船參數(shù)

海洋牧場無人船的動力系統(tǒng)設(shè)計需兼顧作業(yè)續(xù)航與環(huán)境適應(yīng)性，通常采用燃油或電力作為動力源，部分高級機型可實現(xiàn)油電混合驅(qū)動。電力驅(qū)動模式具有噪音低、污染小的優(yōu)勢，適用于近岸生態(tài)敏感型海洋牧場作業(yè)；燃油驅(qū)動則具備續(xù)航里程長、動力強勁的特點，更適合深遠海長時間作業(yè)。動力系統(tǒng)需為船舶航行提供穩(wěn)定的推進力，同時為感知設(shè)備、監(jiān)測儀器、通信系統(tǒng)等提供持續(xù)的電力支持。其設(shè)計需充分考慮海洋環(huán)境的特殊性，具備良好的防水、防腐蝕性能，以適應(yīng)高濕度、高鹽霧的海上作業(yè)環(huán)境，保障設(shè)備長期穩(wěn)定運行。東莞海洋牧場無人船參數(shù)小豚智能車間綜合運用于無人船設(shè)備、硬件設(shè)施的開發(fā)和規(guī)模化生產(chǎn)，整合公司內(nèi)的技術(shù)研發(fā)資源。

在海洋牧場養(yǎng)殖作業(yè)中，無人船的應(yīng)用明顯提升了生產(chǎn)效率和自動化水平。例如，通過預設(shè)航線，無人船可定時、定點完成飼料投喂任務(wù)，避免人工投喂的不均勻問題。同時，無人船配備的智能控制系統(tǒng)能夠根據(jù)魚類活動情況調(diào)整投喂量，減少飼料浪費。此外，無人船還可用于網(wǎng)箱巡檢，通過高清攝像頭識別網(wǎng)衣破損或魚類異常行為，及時預警潛在風險。小豚智能的海洋牧場無人船支持多船協(xié)同作業(yè)，通過集群控制技術(shù)實現(xiàn)更大范圍的覆蓋，為規(guī)模化養(yǎng)殖提供了可靠的技術(shù)支持。這種自動化模式正在逐步改變傳統(tǒng)海洋養(yǎng)殖的勞動密集型特點。

海洋牧場無人船的任務(wù)載荷系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，具備良好的通用性與擴展性，可根據(jù)不同作業(yè)需求靈活配置設(shè)備。除常規(guī)的投餌機、水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備外，還可搭載水下機器人、網(wǎng)箱清洗設(shè)備、漁獲監(jiān)測裝置等主用設(shè)備，實現(xiàn)作業(yè)功能的多元化拓展。模塊化設(shè)計使設(shè)備的安裝、拆卸與維護更加便捷，操作人員可根據(jù)作業(yè)計劃快速完成載荷切換，例如從環(huán)境監(jiān)測模式切換至投餌模式只需完成相應(yīng)設(shè)備的組裝與參數(shù)設(shè)置。這種設(shè)計理念降低了設(shè)備的使用成本，提升了海洋牧場無人船的場景適配能力。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。

海洋牧場無人船的應(yīng)用推動了養(yǎng)殖成本結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，通過替代人工降低了長期運營成本。傳統(tǒng)海洋牧場作業(yè)需要大量人工投入，包括海上作業(yè)人員、設(shè)備維護人員等，人工成本占比高且受人員流動性影響大。海洋牧場無人船可實現(xiàn)單船替代多名人工完成投餌、監(jiān)測等作業(yè)，大幅減少人工需求；同時，其標準化的作業(yè)模式降低了人為操作失誤造成的損失，提升了資源利用效率。雖然初期設(shè)備投入較高，但長期來看，通過降低人工成本、提升作業(yè)效率，可實現(xiàn)養(yǎng)殖成本的整體下降，提升海洋牧場的經(jīng)濟效益。耿濤團隊在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段船舶智能化改造。東莞什么是海洋牧場無人船操作

小豚車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產(chǎn)業(yè)園，車間總施工面積1519.05平方米。東莞海洋牧場無人船參數(shù)

海洋牧場無人船的推進系統(tǒng)設(shè)計需兼顧機動性與能源效率，根據(jù)船舶尺度與作業(yè)需求選擇合適的推進方式。小型無人船多采用掛機推進，具備安裝便捷、維護簡單的特點；中大型無人船則傾向于采用螺旋槳推進，可提供更強勁的推力與更穩(wěn)定的航行性能。推進系統(tǒng)的控制與船舶的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)同運作，通過控制系統(tǒng)的算法優(yōu)化，實現(xiàn)船舶的精細轉(zhuǎn)向、定點停泊等功能。在設(shè)計過程中，還需考慮推進系統(tǒng)的降噪性能，避免噪音對海洋生物造成干擾，同時提升能源利用效率，延長船舶的續(xù)航時間。東莞海洋牧場無人船參數(shù)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，公司致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實，開放，擔當”的企業(yè)文化，結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念“助力全球水面無人駕駛，讓人類生活更美好！”。