智立傳感針對微型六維力傳感器，優化 AI 模型體量，適配小尺寸解耦芯片算力上限。微型傳感組件安裝空間緊湊，配套解耦芯片的算力、存儲資源存在約束，大型 AI 模型難以直接部署。研發過程對網絡結構進行裁剪，精簡模型參數，在保留信號處理能力的前提下縮小模型體量。輕量化后的 AI 模型可以順利燒錄進小尺寸解耦芯片，配合解耦算法完成實時信號解算。微型六維力傳感器多用于小型機械爪、微型關節這類具身智能部件，優化后的模型能夠適配這類硬件，在有限算力條件下完成多維力信號解析，拓展微型機器人的力交互能力。AI 模型學習維間耦合的非線性特征，輔助解耦算法削弱信號串擾。江蘇使用力傳感器發展趨勢

具身智能機器人在抓取操作中依靠六維力傳感器感知接觸載荷，依靠解耦算法剝離信號內耦合分量。機器人抓取物體的過程，接觸點會同時產生壓力、側向摩擦力以及翻轉力矩，多種力學分量疊加在一起。傳感器彈性體形變帶來的耦合效應，會讓原始通道信號混雜在一起，難以直接區分各類載荷分量。解耦算法依托前期標定數據集構建的映射關系，配合 AI 模型識別耦合帶來的信號偏移，將混合信號拆分成單個的六軸力學信息。控制器讀取處理完成的數據，調整夾持器開合行程，控制夾持狀態。這套處理邏輯可以應對外形不規則物件抓取，讓具身智能設備在抓取過程感知載荷變化，降低滑脫或者擠壓損傷的情況。江蘇使用力傳感器發展趨勢力傳感器在溫變環境下零點發生偏移，AI 模型持續做動態補償。

智立傳感打通傳感采集、AI 模型運算、解耦芯片硬件載體的鏈路，構建端側一體化力感知方案。整套體系以六維力傳感器作為信號入口，彈性體與傳感元件完成力學信號到電信號的轉換，信號送入內置解耦芯片。芯片承載 AI 模型與解耦算法，在傳感器本地完成信號解耦、誤差補償，直接輸出解算完成的多維力與力矩數據。一體化架構減少外部硬件依賴，降低整套感知系統的布線與裝配成本，也減少通信帶來的延遲與噪聲。這套方案面向具身智能與工業自動化場景，為機器人提供端側力覺感知能力，從傳感硬件、算法模型到芯片載體形成完整鏈路，助力各類接觸式機器人作業方案落地。

智立傳感將解耦芯片集成至傳感單元內部，縮短信號傳輸鏈路，減少長距離數據傳輸引入的延遲。傳統力感知方案中，傳感器只負責采集微弱電信號，信號經過線纜遠距離傳輸后再交由外部處理器運算，傳輸過程容易引入噪聲，同時產生時間損耗。智立傳感的設計思路把算力載體放置在傳感器近端，信號采集完成立刻送入解耦芯片處理，經過 AI 模型和解耦算法運算之后再向外發送結果數據。縮短信號傳輸路徑可以減少電磁干擾對微弱傳感信號的影響，數據處理耗時隨之壓縮，機器人控制系統能夠更快獲取接觸力信息。這種集成化設計也方便傳感器模塊化安裝，適配小型機器人關節、末端執行器這類空間受限的安裝位置。具身智能系統依靠力傳感器采集接觸反饋，完成物理環境下的交互動作。

具身智能執行打磨任務時，六維力傳感器持續監測接觸力，調整進給動作維持穩定接觸。打磨作業需要機器人末端與工件表面保持穩定接觸狀態，接觸載荷波動會造成表面處理效果不一致。機械臂帶動打磨工具貼近工件表面，六維力傳感器持續采集接觸方向作用力以及側向力矩信息。控制器接收傳感數據，實時調整機械臂進給速度與姿態角度，把接觸載荷維持在目標區間。當工件表面存在起伏，傳感器捕捉載荷變化，及時調整末端位置。力覺反饋的參與，幫助具身智能設備適配曲面、不規則工件的打磨操作，在持續接觸作業中保持接觸狀態平穩。解耦芯片降低數據傳輸壓力，原始信號無需全部上傳至后端系統。江蘇使用力傳感器發展趨勢

六維力傳感器在振動環境下易產生耦合干擾，AI 模型抑制這類擾動。江蘇使用力傳感器發展趨勢

智立傳感把解耦算法與 AI 模型協同邏輯做優化，適配解耦芯片有限的內存資源。嵌入式芯片內存空間存在約束，復雜模型會占用大量存儲資源，難以直接部署。研發階段對 AI 模型結構和解耦算法邏輯開展優化，精簡模型內冗余參數，調整算法運算步驟，降低運行時內存占用。優化后的模型與算法組合，能夠在解耦芯片有限的內存空間內完成加載與持續推理運算，不會出現內存溢出問題。在保證信號處理能力的前提下適配嵌入式硬件，助力六維力傳感組件小型化，方便集成至體積受限的具身智能執行機構。江蘇使用力傳感器發展趨勢

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無錫智立傳感科技有限公司成立于2025年6月，是國內專注于研發六維力傳感器的高新技術企業，基于國產芯片和AI端側推理方案。公司致力于打破海外企業在TOP級傳感器市場的壟斷，力求成為國產力覺傳感領域的行業先鋒，為智能制造提供動力。
我們的六維力傳感器采用深度學習模型，通過海量數據訓練建立非線性映射，擺脫了人工標定的依賴。定制化的RPU芯片專為解耦運算設計，實現微秒級響應，能夠在本地閉環處理全流程數據。這款傳感器是國內一款搭載AI端側芯片及自主研發垂直模型的智能六維力傳感器，能夠準確捕捉細微的力學變化。
我們的傳感器具有一次訓練、多次復用的優勢，模型可快速應用于同類型傳感器，大幅提升標定效率，降低設備與人力成本，實現降本增效。傳感器的穩定輸出為批量生產提供了標準化、高精度的標定結果，廣泛應用于工業制造、醫療康復、人形機器人和服務型機器人等領域。
未來，我們將以AI力矩傳感器為方向，在國內扎根、海外拓展，提升人形機器人的適配率，推動人形機器人主要部件供應鏈的升級。