數(shù)字信號(hào)以二進(jìn)制形式（0和1）傳輸，抗干擾能力遠(yuǎn)超模擬信號(hào)。即使傳輸過(guò)程中受到干擾，只要信號(hào)的邏輯狀態(tài)未被完全改變，接收端仍能準(zhǔn)確還原原始信號(hào)，有效避免圖像模糊、重影、音頻失真等問(wèn)題。并且數(shù)字接口可直接傳輸未經(jīng)壓縮的高清視頻和音頻信號(hào)，無(wú)需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，減少了信號(hào)損失和失真。因此，很多無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景中，數(shù)字接口始終占據(jù)一席之地?；垡暪怆娡瞥龅臒o(wú)人機(jī)數(shù)字套件Viztra-LE053，采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片RV1126，設(shè)計(jì)一路數(shù)字接口（MIPI）視頻輸入，支持一路網(wǎng)絡(luò)視頻流輸出，網(wǎng)絡(luò)視頻流為壓縮編碼視頻，默認(rèn)H.264編碼，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置為H.265編碼，UDP推流，編碼碼率、I幀間隔等參數(shù)可配置。植入我司自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見(jiàn)光或者紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或人為手動(dòng)鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對(duì)于視野中心的脫靶量信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤功能。能夠接入120FPS相機(jī)的圖像識(shí)別模塊Viztra-HS063M。成都圖像識(shí)別模塊方法

正是這兩大優(yōu)勢(shì)，讓慧視光電40*55豪米小板卡在無(wú)人機(jī)與機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，無(wú)論是電力巡檢還是應(yīng)急救援，該板卡既能在有限帶寬下傳回高清災(zāi)情畫(huà)面等關(guān)鍵信息，又能通過(guò)低延時(shí)保障飛控指令的即時(shí)響應(yīng)，尤其適合多機(jī)集群作業(yè)時(shí)的協(xié)同調(diào)度；在機(jī)器人領(lǐng)域，從倉(cāng)儲(chǔ)物流的AGV機(jī)器人導(dǎo)航，到礦山、化工場(chǎng)景的防爆巡檢機(jī)器人，小板卡的小巧尺寸可靈活集成于機(jī)器人機(jī)身，其低帶寬特性適配復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)線通信，低延時(shí)則確保機(jī)器人能快速根據(jù)視覺(jué)反饋調(diào)整路徑、完成抓取或檢測(cè)任務(wù)，大幅提升作業(yè)安全性與效率。成都軍品級(jí)圖像識(shí)別模塊設(shè)備成都慧視可以定制開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)AI模塊。

視頻回傳在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域非常重要，視頻畫(huà)面的回傳延遲，直接決定著對(duì)無(wú)人機(jī)控制的精度，越是能在**短時(shí)間內(nèi)獲取更多信息，越能發(fā)揮無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)。在實(shí)際操作中，會(huì)經(jīng)常遇到視頻卡頓、花屏，延遲大等現(xiàn)象，影響因素大都是相機(jī)延遲，控制端延遲等綜合因素。無(wú)人機(jī)視頻回傳的一般流程是無(wú)人機(jī)在天空端實(shí)時(shí)拍攝視頻，然后視頻傳輸?shù)绞直?，地面端就能夠?qū)崟r(shí)查看視頻。這一段也就是我們說(shuō)的圖傳，比如大疆的O3、O4圖傳，這一段數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過(guò)了多個(gè)環(huán)節(jié)，會(huì)增加傳輸?shù)难舆t，一般這種無(wú)線圖傳傳輸1080P的視頻，延遲從幾十毫秒到幾百毫秒不等。因此，為了穩(wěn)定視頻傳輸，減少延遲，要么在硬件上下功夫，要么就打造專屬的視頻傳輸協(xié)議，通過(guò)減少視頻編解碼時(shí)間，減少整個(gè)傳輸鏈路的延遲?；垡暪怆娡ㄟ^(guò)自研軟解碼技術(shù)打造的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，降低了編解碼的時(shí)間，其編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。

更值得關(guān)注的是其在“低延時(shí)”上的高亮表現(xiàn)。對(duì)于無(wú)人機(jī)航拍、機(jī)器人巡檢、工業(yè)機(jī)械臂操控等對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景，視頻編解碼的毫秒級(jí)延遲都可能引發(fā)操作失誤、任務(wù)中斷等風(fēng)險(xiǎn)?；垡暪怆娦“蹇▽⒕幗獯a耗時(shí)壓縮至5毫秒，遠(yuǎn)低于行業(yè)普遍的20-50毫秒水平，全流程延時(shí)壓縮在100毫秒以內(nèi)，近乎實(shí)現(xiàn)“畫(huà)面零滯后”。這種低延時(shí)特性，能讓無(wú)人機(jī)操作員實(shí)時(shí)捕捉空中動(dòng)態(tài)，精細(xì)規(guī)避障礙物；讓巡檢機(jī)器人即時(shí)反饋設(shè)備故障細(xì)節(jié)，提升檢修效率；也為工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)提供了“眼手同步”的視覺(jué)支撐，避免因信號(hào)延遲導(dǎo)致的動(dòng)作偏差。有沒(méi)有無(wú)人機(jī)對(duì)空的AI模塊？

化工領(lǐng)域?qū)儆诟呶Ｐ袠I(yè)，其作業(yè)當(dāng)中常涉及到易燃易爆、有害有毒物質(zhì)，因此這類行業(yè)的從業(yè)人員的健康需要長(zhǎng)期關(guān)注，國(guó)家從退休政策上都予以福利支持。隨著科技的發(fā)展，這類人員被替代也成為熱議的話題。AI+機(jī)器人的組合，能夠在目前替代人工完成大部分工作，例如，廠區(qū)巡檢、檢測(cè)。機(jī)器人可以“無(wú)傷”接觸這些有毒害的物質(zhì)，或者輕松到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域。同時(shí)，這也是這些傳統(tǒng)企業(yè)進(jìn)行智能化、無(wú)人化轉(zhuǎn)型的舉措之一?？梢栽谝欢ǔ潭壬辖档蜕a(chǎn)成本、提升企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率、提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。AI圖像識(shí)別模塊Viztra-LE048.成都圖像識(shí)別模塊方法

camera link接口的圖像識(shí)別模塊Viztra-HE052。成都圖像識(shí)別模塊方法

通過(guò)在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝智能化AI圖像處理板，植入目標(biāo)識(shí)別算法，無(wú)人機(jī)升空后，可以進(jìn)行自動(dòng)化巡飛，算法能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的人進(jìn)行AI檢測(cè)識(shí)別，一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)便可抵近觀察，而后臺(tái)則能夠?qū)崟r(shí)接收前端畫(huà)面，并記錄實(shí)時(shí)坐標(biāo)，為人工救援提供精確信息。成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列圖像處理板，能夠根據(jù)前端相機(jī)接口進(jìn)行深度定制，像一般的CVBS、LVDS、SDI、DVP、Cameralink等接口，都可以快速定制開(kāi)發(fā)，板卡6.0TOPS的算力處理復(fù)雜的山林環(huán)境也不會(huì)太吃力。成都圖像識(shí)別模塊方法

成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的企業(yè)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成，在光學(xué)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、紅外圖像處理、算法防抖、目標(biāo)識(shí)別等方面積累了豐富的成果和經(jīng)驗(yàn)。公司致力于成為基于圖像的智能方案提供商。