叉車差速器安裝與前橋內用于控制左右車輪轉速差異，5噸叉車差速器基本結構由從動輪（盆齒）1個，圓錐行星齒輪4個，半軸圓錐齒輪2個，1個行星齒輪軸（十字軸）組成，3噸系列叉車差速器基本結構與5噸系列有差異，由螺旋傘齒輪，圓柱齒輪，從動外齒輪，圓錐行星齒輪4個，半軸圓錐齒輪2個，1個行星齒輪軸（十字軸）組成，主要差別在于以螺旋傘齒輪+終端圓柱斜齒輪軸+從動外齒輪齒圈的組合代替5噸叉車從動輪（盆齒），起到減速的作用，5噸叉車基于輪邊減速的性能結構設計，不需要差速器包含減速功能。

從叉車傳動裝置變速箱經過傳動軸傳輸的扭矩動力通過輸出軸主動齒輪與差速器的主減速從動齒輪，行星齒輪、十字軸，半軸齒輪、半軸輸送到左右驅動輪，兩個半軸齒輪與四個行星齒輪齒合，半軸齒輪以其軸頸支撐在差速器殼相應的孔中，并以內花鍵與半軸相連接。叉車轉向會發生左右輪胎旋轉速度的差異，差速器的控制避免叉車偏離方向、轉向不靈活。叉車兩個驅動輪安裝在兩個半軸上，差速器安裝在兩個半軸的中間，傳遞傳動軸的扭矩，允許兩個半軸不等速的旋轉，來以滿足左右輪胎不等矩的轉動要求。平衡重叉車驅動前橋（電動和內燃叉車）差速器普遍采用4個行星齒輪（傘形圓錐齒輪+十字軸構成）不等扭架構來組成差速器，行星齒輪既能自轉又能公轉的轉化原理是實際差速的作用來實現轉彎時的公轉和自轉原理，同樣的原理也應用于大噸位叉車的輪邊減速設計。