說起諧波減速器，相信不少人一頭霧水。沒關系，這種新型的機械傳動機構在市面上
關于諧波減速器，看這一篇就夠了
尚未被廣泛運用，目前以機器人與數控機床行業使用居多。諧波齒輪減速器的機構原理，是憑借彈性變形運動，從而完成傳動功能。與傳統的齒輪減速器不同，諧波齒輪減速器運用了剛性構件機構的方式，內部的一種柔性構件使其可以順利完成機械傳動，解決了許多設計未遇到的問題。其實，諧波齒輪傳動在上世紀中旬就已出現，當時用于航天航空領域，需要一些傳動比大、體積小、重量輕、傳動精度高、回差小的機械傳動。因此就有人發明了諧波齒輪減速器。而它由三個基本構件組成：剛輪、柔輪和波發生器。在柔性的齒輪中，憑借波發生器，出現了移動變形波，從而和剛性的輪齒相嚙合，終實現傳動的功能。

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