OMRON CPM1A
1．基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單使用，是PLC控制系統(tǒng)不可缺少的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來(lái)連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。
在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，或配接一個(gè)適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）連接，在Windows系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)和調(diào)試。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。
CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1：
表4-1 CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示
LED
顯示
狀態(tài)
POWER（綠）
亮
電源接上
滅
電源切斷
RUN（綠）
亮
運(yùn)行/監(jiān)視模式
滅
編程模式或停止異常過(guò)程中
ERROR/ALARM（紅）
亮
發(fā)生故障
閃爍
發(fā)生警告
滅
正常時(shí)
COMM（橙）
閃爍
與外設(shè)端口通信中
滅
(1) 主機(jī)CPU:
C200H-CPU01      C200H-CPU02      C200H-CPU03
C200H-CPU11      C200H-CPU21      C200H-CPU31
C200HS-CPU01     C200HS-CPU21     C200HS-CPU31
C200HE-CPU11     C200HE-CPU32     C200HE-CPU42
C200HG-CPU33     C200HG-CPU43     C200HG-CPU53
C200HX-CPU34     C200HX-CPU44     C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z   C200HX-CPU85-Z    CS1G-CPU43
CS1H-CPU66       CVM1-CPU21-V2    C200HX-CPU64

歐姆龍公司的C200H PLC是一種小型模塊化PLC，該型號(hào)PLC適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用靈活，具有高的I/O密度/體積比，雖然它屬于小型PLC，但提供了較快的指令處理速度。其特點(diǎn)如下：
    (1) I/O點(diǎn)數(shù)。如果使用8點(diǎn)I/O單元時(shí)可達(dá)240點(diǎn)，使用16點(diǎn)單元時(shí)可達(dá)480點(diǎn)。
    (2)處理速度為基本指令0.75μs/條，復(fù)雜指令2.25μs/條。
    (3)指令存儲(chǔ)容量為6.6K字。
    (4)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量為1000字（每字16位）的隨機(jī)存儲(chǔ)器和1000字（每字16位）的只讀存儲(chǔ)器。
    (5)指令系統(tǒng)由145條指令組成。其中，基本指令12條，復(fù)雜指令133條。
    (6)編程方式采用梯形圖或助記符。
    (7)內(nèi)部提供了512個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。
    (8)安裝機(jī)架分為3槽、5槽、8槽和10槽四種規(guī)格。
    (9) I/O系統(tǒng)。該系列具有完善的I/O系統(tǒng)，支持開關(guān)量、模擬量和脈沖量輸入和繼電器、晶體管、晶閘管、模擬量和脈沖量輸出。另外，還支持I/O單元，如遠(yuǎn)程I/O單元、多點(diǎn)I/O單元、模擬量單元、溫度單元、位置控制單元、高速計(jì)數(shù)單元、語(yǔ)音單元和PID單元等。
    (10)可以和其他C系列PLC組成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)主-從通信，也可以使用Host link與上位計(jì)算機(jī)通信。
    (11) C200H PLC有完善的濾波和隔離能力的電源系統(tǒng)以及I/O信號(hào)隔離、調(diào)理、保護(hù)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)使其具有好的抗干擾能力。

1997年，OMRON公司推出小型機(jī)CPM1A。CPM1A具有體積小、高性價(jià)比的特點(diǎn)。1999年，OMRON公司在小型機(jī)方面相繼推出了CPM2A/CPM2C/CPM2AE等。CPM2A是CPM1A之后的另一系列機(jī)型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升，所有CPM2A的CPU單元都自帶RS-232C口，在通信方面比CPM1A改進(jìn)不少。CPM2C具有特的**薄模塊化設(shè)計(jì)，每種功能單元的體積都很小，僅有90mm×65mm×33mm，CPM2C CPU單元的基本性能、功能和通信聯(lián)網(wǎng)的功能與CPM2A相一致。CPM2AE是OMRON公司專為中國(guó)市場(chǎng)開發(fā)的，該機(jī)型僅有60點(diǎn)繼電器輸出的CPU單元4，是CPM2A-60CDR-A的簡(jiǎn)化機(jī)型。
    2005年，歐姆龍公司推出了全新的具有高度擴(kuò)展性的小型一體化可編程控制器(PLC)-SYSMAC CPIH，主要包括CP1H-X（標(biāo)準(zhǔn)型）、CP1H-XA（模擬量?jī)?nèi)置型）和CP1H-YC高速定位型）這3種型號(hào)。CP1H配備了標(biāo)準(zhǔn)USB1. 1端口和兩個(gè)串行通信接口(RS-232C和RS-485)，在連接PT、元器件（變頻器、溫控器和智能傳感器等），以及PLC之間的串行連接的同時(shí)，還能方便地實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的連接。
    2007年，歐姆龍公司在中國(guó)市場(chǎng)SYSMAC CP1L系列多功能一體化小型PLC。CP1L是CP1H的延續(xù)機(jī)種。CP1L本體有14點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)和40點(diǎn)四種規(guī)格，可根據(jù)不同需求進(jìn)行選擇。CPU上也內(nèi)置有USB端口，從簡(jiǎn)單的順序控制，到脈沖功能和串行端口等應(yīng)用功能，都是和CP1H一脈相承。CP1L和CP1H將共同構(gòu)成歐姆龍小型PLC的中堅(jiān)力量。
    2009年歐姆龍公司發(fā)布了CP系列小型PLC家族的新成員-CP1E CPU單元，CP1E有著簡(jiǎn)化的編程操作和一眼即知的I/O接線狀態(tài)，這使得它很受緊湊設(shè)備制造商的青睞。CP1E將設(shè)備制造商從繁重的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)中解放出來(lái)，令其可以更加專注于設(shè)備本身的制造。
    CP1E的CPU有兩種類型。E型是基本型CPU單元，提供了和必需的基本功能。N型是應(yīng)用型CPU單元，內(nèi)置了一個(gè)串口以連接觸摸屏，提供了脈沖的輸入和輸出功能用于定位控制，能夠?qū)o湊型設(shè)備實(shí)行更有效的控制。
    歐姆龍公司的小型PLC產(chǎn)品線再一次完成了更新?lián)Q代，形成了分別以CP1H/CP1L和CP1E為代表的高功能小型PLC和高性價(jià)比小型PLC的兩大產(chǎn)品群，全面覆蓋了中小型設(shè)備的需求。
編程器電纜及I/O連接電纜:
C200H-CN222      C200H-CN422      C2OOH-CN311
C200H-CN711      C200H-CN221      C200H-CN521
C200H-CN131      CS1W-CN114      CS1W-CN224
CS1W-CN624       CS1W-CN118      CS1W-CN226
CS1W-CN626       CS1W-CN313      CS1W-CN713
CS1W-CN223       CS1W-CN323       CS1W-CN523
CS1W-CN133       CS1W-CN311       CS1W-CN133-B2
CS1W-CN711       CS1W-CN221       CS1W-CN131-B2
CS1W-CN321       CS1W-CN521         CS1W-CN131
CP1E-E20DR-A -CH
CP1E-E30DR-A -CH
CP1E-E40DR-A -CH
CP1E-N30DR-A -CH
CP1E-N60DR-A 
C200H-ID212      
C200H-AD001     
C200H-OC225     
C200H-OD217        
CPM1A-10CDR-A-V1
CPM1A-20CDR-A-V1
CPM1A-20EDR1
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-40EDR
CPM1A-AD041
CPM2A-30CDR-A
CPM2A-40CDR-A
CPM2A-60CDR-A
CPM2AE-60CDR-A
CPM1A-MAD02-CH
CPM2AH-30CDR-A
CPM2AH-40CDR-A
CPM2AH-60CDR-A
以上歐姆龍剛到貨
CJ1W-TC104
C500/C1000H/C200H型CPU及I/O單元：
3G2C3-CPU11      C1000H-CPU01     C2000H-CPU01
3G2A5-PS221       3G2A5-PS22-E     3G2A5-MR431

CS1雙系統(tǒng)具備設(shè)施和設(shè)備的可靠性


CS1G, CS1H 特點(diǎn) 22 
通信單元可雙工或單使用。 
電源單元可雙工或單使用。
熱備用系統(tǒng)適用于CPU單元雙工


●CPU單元出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)會(huì)即時(shí)將控制權(quán)切換給另一個(gè)CPU單元，從而支持持續(xù)操作并將系統(tǒng)影響降到低。 
● 由于*雙工編程，設(shè)計(jì)過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單且減少了設(shè)計(jì)步驟。 
系統(tǒng)也可僅使用CPU單元、電源單元和通信單元中的一個(gè)配置。這讓您可以選擇需要的單元，從而優(yōu)化系統(tǒng)成本。（即使僅使用CPU單元、電源單元和通信單元中的一個(gè)，也必須使用雙機(jī)單元）
在線單元更換


CS1G, CS1H 特點(diǎn) 24 
借助雙CPU或單CPU CS1D系統(tǒng)，可在系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行的情況下在線更換基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元。盡管要更換的單元將停止運(yùn)行，但所有其他單元繼續(xù)運(yùn)行。
任何或所有以下單元均可實(shí)現(xiàn)雙工操作：CPU單元、電源單元和通信單元。


將雙工操作用于CPU單元、電源或通信，具體取決于可靠性、成本和功能方面的系統(tǒng)要求。例如，將雙工操作用于所有決不能停機(jī)的系統(tǒng)，或?qū)㈦p工操作僅用于電源（壽命相對(duì)較短）。僅以系統(tǒng)需要的冗余方式構(gòu)建。

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