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    PLC程序設計的基本方法:
    用邏輯法設計梯形圖,必須在邏輯函數(shù)表達式與梯形圖之間  建立一種一一對應關系,即梯形圖中常開觸點用原變量(元件)表示,常閉觸點用反變量(元件上加一小橫線)表示。觸點(變量)和線圈(函數(shù))只有兩個取值“1”與“0”,1表示觸點接通或線圈有電,0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯(lián)用邏輯“與”表示,觸點并聯(lián)用邏輯“或”表示,其他復雜的觸點組合可用組合邏輯表示,他們的對應關系如下表所示。
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    模擬量模塊EM235 (3A1/1A0)的功能,從AIWO中取輸入值,為了增加穩(wěn)定性而求多次采樣值的平均值,再依據(jù)計算出的平均值在AOWO中輸出模擬電壓。
    模擬量模塊經(jīng)過測試可提供模塊錯誤信息。如果個擴展模塊小是模擬量模塊,01.0接通。另外模擬量模塊檢查到的錯誤是電源出錯,則將CPU上01.1接通。模擬量模塊上有EXTF字樣。
    本程序中所用除法是簡單的移位除法(用采樣次數(shù)的2的方次)。因為移位只花費較短的掃描時問,該數(shù)能從2變化到32768。
    輸入字是12位長。如果采樣次數(shù)大于16 (2的4次方),那么和的長度將大于一個字(16位)。于是需要用雙字(32位)存儲采樣和。為把輸入值加到采樣和中,你應當把它轉成雙字。當輸入數(shù)為負值時,有效字增添1;若為正值,有效字增添0來校正輸入值。
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    PLC使用位處理技術進行鍵盤用戶定義
    當按下一個數(shù)字鍵時,其值被加入存儲在單個數(shù)據(jù)字中的數(shù)據(jù)串中。這個程序可以對0到9999的數(shù)字進行操作。如果超過限值,則位溢出、丟失。每個新近輸入位放置在數(shù)據(jù)串的“單元”位置。經(jīng)處理,輸入的數(shù)字輸出,給一個7段顯示DSP1,表示當前輸入數(shù)據(jù)串是什么。
    程序通過對位數(shù)據(jù)找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令),把輸入數(shù)字加到當前串。為實現(xiàn)這個目的,“空”數(shù)據(jù)值被移入到位元件M110, 11, 12和13。當鍵入的數(shù)據(jù)值移入到寄存器D010后,D010內(nèi)容與位數(shù)據(jù)找(首地址M110 )通過WOR相連結。因為D010的內(nèi)容總是1個數(shù)字(一個按粗輸入),即一個4位模式,可以說,D010的前4位被復制到位數(shù)據(jù)棧的預先“置空”區(qū)域中,此區(qū)域也為4位。
    接著位數(shù)據(jù)找的內(nèi)容被直接移出到一個7段顯示的輸出。同時使用BIN指令處理同一個位棧,其結果存在D000中。這是一個直接讀取當前數(shù)字串的過程。
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    PLC梯形圖經(jīng)驗設計法簡介
    經(jīng)驗設計法用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的開關量控制系統(tǒng)的梯形圖,即在一些典型電路的基礎上,根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形,增加一些觸點或中間編程元件,后才能得到一個較為滿意的結果。
    這種方法設計沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,后的結果不是惟一的,設計所用的時間、設計的質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系,一般用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設計,一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路,在用經(jīng)驗法設計梯形圖時可以參考這些電路。
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