現代自動化技術主要依靠計算機控制技術來實現。焊接生產自動化是焊接結構生產技術發展的方向?，F代焊接自動化技術將在高性能的微機波控焊接電源基礎上發展智能化焊接設備，在現有的焊接機器人基礎上發展柔性焊接工作站和焊接生產線，終實現焊接計算機集成制造系統CIMS。焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發展聯合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以制成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經濟效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發揮各種材料的特長，達到經濟、。焊接已成為現代工業中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發展較晚，但發展速度很快。焊接結構的重量約占鋼材產量的45%，鋁和鋁合金焊接結構的比重也不斷增加。焊接也有一些缺點；如產生焊接應力與變形，而焊接應力會削弱結構的承載能力，焊接變形會影響結構形狀和尺寸精度。焊縫中還會產生有毒有害的物質等。這些都是焊接過程中需要注意的問題。管道全自動焊接技術在長輸管道施工焊接中已應用多年，隨著科學技術進步，管道全自動焊接技術日益完善，逐步向智能化發展。中俄東線天然氣管道焊接施工全部采用管道全自動焊接技術。中俄東線管材鋼級為X80M、管徑為φ1422mm×25.7mm、設計壓力12MPa，是當前國內壓力高，管徑大的天然氣管道。本人監理中俄東線遼河項目全自動焊接機組，采用熊谷管道全自動焊接設備，根焊設備為A-810/65、填充蓋面設備為A-610，焊材根焊為RE70S-6、填蓋為RE80S-G，保護氣體為混合性氣體（20%CO2+80%Ar），坡口為復合型，焊接工藝規程為WPS-ZEDX-L08，無損檢測采用管道全自動超聲波（AUT）技術。由于管道全自動焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工質量直接影響焊接質量。采取措施：首先要有一個加工精度高的坡口加工機，剛開工時，遼河二機組坡口機工作不正常，造成加工完的坡口有波浪紋存在，有的坡口鈍邊超過工藝要求，說明坡口機的加工精度不夠，這種情況下加工出的坡口，如若還進行組對焊接，易造成坡口未熔合。波浪紋有凸凹，全自動焊接時，由于焊槍為平擺，且焊接速度較快，A-610外焊機自身裝配的跟蹤系統，若未及時掃描發現坡口寬度有差異，并立即進行干預調整，或坡口寬度在短距范圍內頻繁變動，跟蹤反饋系統調整紊亂，都容易產生未熔合現象?，F場坡口加工、檢查坡口尺寸。坡口機不能等同于其他設備，它屬于機械精加工設備。坡口機每天在運轉，而且工況條件差，在東北一年四季70℃溫差變化，風吹日曬雨淋。所以說要想合格坡口，坡口機維護保養是前提，尤其是液壓系統應正常、轉動軸配合間隙、軸承徑向（軸向）游隙應控制在合格范圍內。選擇合格并定期更換，以保證坡口機始終處在良好狀態。

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