潯之漫智控技術（上海）有限公司（bfzy-xzm-ssm）
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運動控制
PLC利用配合使用的專用智能模塊，可以對步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸系統實現位置控制。在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據傳送給模塊，模塊驅動軸系統到目標位置。當每個軸轉動時，位置控制模塊使其保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。例如，對具有多軸的機器人進行控制，可自動地處理它的機械運動。隨著工廠自動化網絡的形成，機器人的使用領域越來越廣。3.過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量實現的閉環控制。現在的PLC一般都有PID閉環控制功能。當控制過程中某一個輸出變量出現偏差時，PLC按照PID控制算法計算出正確的輸出，使輸出變量保持在設定值上。PLC的過程控制功能已經廣泛應用于化工、機械、輕工、冶金、電力、建材等行業。4.機械加工機床的數字控制
PLC和計算機數控（CNC）裝置組合成一體，可以實現數值控制，組成數控機床。PLC具有數字運算、數據傳送、轉換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。預計今后幾年，CNC系統將變成以PLC為主體的控制和管理系統。5.通信、網絡化
近年來，隨著計算機網絡和計算機控制技術的發展，工廠自動化（FA）網絡系統正在興起。通過該網絡系統，PLC可與遠程IO進行通信，多臺PLC之間及PLC和其他智能設備（如計算機、變頻器、數控裝置等）之間也可相互交換數字信息，形成一個統一的整體，實現分散控制或集中控制。近年來開發的PLC都增強了通信功能，即使是小型PLC，也具備了PLC與主計算機通信聯網的功能。
1.2 西門子LOGO系列
LOGO是西門子公司研制的通用邏輯模塊，集成了控制器、操作面板和帶背景燈的顯示面板、電源、擴展模塊接口、依照設備系列而定的卡或電纜的接口，LOGO 0BA7集成的組件有SD卡的接口、可選文本顯示器（TD）模塊的接口、以太網通信接口、PE端子（用于接地）、兩個LED（用于指示以太網通信狀態）
LOGO主機模塊包括0BA0～0BA7。0BA7供電電壓有12/24V和115～240V兩種，帶有集成時鐘、以太網口和顯示屏，LOGO TD是LOGO主機模塊專用的顯示屏，如圖1-4所示。它具備4個可編程的光標鍵、4個可編程的功能鍵、一個ESC和一個OK按鈕。可以使用配套的LOGO TD電纜將位于LOGO TD右側的通信接口與位于LOGO主機模塊左側的對應接口連接起來。
S7-200 CPU的外形如圖1-6所示。它包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226型號，都帶有RS485通信口
TD 200是可編程控制器S7-200系列的常用文本顯示器。TD 200（Text Display 200）可以用來顯示信息，在信息中可以內嵌數據，數據既可以顯示，也可以由操作人員設置。TD 200只是一個文本顯示器，不需組態和編程，所有組態信息全部存放在CPU S7-200中。

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除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，S7-300 CPU一個機架上最多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。CPU314/315/315-2DP最多可擴展至4個機架。IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。
1.6 西門子S7-400 PLC
西門子S7-400 PLC有高的處理速度和高確定性的響應時間，能夠確保制造業高速加工中的短機器循環周期。
在S7-400 PLC機架擴展中，IM460-0和IM461-1是配對使用的發送接口模塊和接收接口模塊，屬于集中式擴展，最大距離為3m。IM460-0有兩個接口C1和C2，每個接口最多可以連接4個擴展機架，模塊最多可以擴展8個機架。同時，IM460-0發送接口模塊將P總線和K總線傳輸到擴展機架，有3個`LED（用于故障指示）、兩個接口，通過468-1連接電纜連接擴展模塊。
STEP7 V5.5是西門子S7-300、S7-400、ET200的編程軟件，可以使用多種編程語言，采用FB、FC、DB結構化編程方法，
西門子S7-1200 PLC
西門子S7-1200 PLC具有集成PROFINET接口，以及運動控制、PID調節、高速計數等強大的功能，西門子S7-1200 CPU型號有CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU 1215C、CPU1217C及安全型CPU、戶外型CPU
S7-1200 PLC最多有4個高速脈沖輸出和6個高速計數器。
CPU 1215C DC/DC/DC接線圖如圖1-18所示，輸入可以是源型也可以是漏型，晶體管輸出則是源型輸出。
西門子S7-1500 PLC自帶面板支持診斷、初始調試和維護（變量狀態、IP地址分配、備份、趨勢圖顯示、讀取程序循環時間、支持自定義頁面、支持多語言）
S7-1200 PLC的主要特點如下：
（1）可拓展模塊的數目得到提升，最多可以拓展11個模塊（具體數目根據CPU的型號而不同），其中在PLC主體左側最多可以拓展3個通信模塊，右側最多可以拓展8個SM模塊（I/O模塊）。
（2）RJ45接口成為標配，使得編程和調試加方便，其中RJ45接口可直接用作PROFINET。
（3）在PLC本體上新添加了一個板卡拓展接口，該接口可以連接信號板（Signal Board，SB）、通信板（Communication Board，CB）、電池板（Battery Board，BB）。
（4）在PLC上可以選擇插入一張SD卡。該卡有3種用途：一是用于傳遞程序；二是用于傳遞固件升級包；三是為其CPU的內部載入內存（Load Memory）拓展。當然如果沒有插入SD卡，PLC依然可以使用。
（5）使用TIA博途軟件編程，可以應用一切軟件專為本設備設計的新功能。

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S7-1200 CPU由微處理器、集成電源模塊、輸入電路、輸出電路組成。S7-1200 CPU集成了一個PROFINET網絡通信接口
（1）數字量I/O：可以選用8點、16點和32點的數字量I/O模塊來滿足不同的控制需要。
（2）模擬量I/O：在工業控制中，某些輸入量（溫度、壓力、流量、轉速等）是模擬量，某些執行機構（如電動調節閥和變頻器等）要求PLC輸出模擬量信號，而有些PLC的CPU只能處理數字量。模擬量I/O模塊的任務就是實現A/D轉換和D/A轉換。模擬量首先被傳感器和變頻器轉換為標準量程的電壓或電流，如4～20mA、1～5V、0～10V，PLC用模擬量輸入模塊的A/D轉換器將它們轉換成數字量。帶正負號的電流或電壓在A/D轉換后用二進制補碼來表示。模擬量輸出模塊的D/A轉換器將PLC中的數字量轉換為模擬電壓或電流，再去控制執行機構。A/D和D/A的二進制位數反映了它們的分辨率，位數越多，分辨率越高。3.信號板SB（Signal Board）

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通過信號板可以給CPU增加I/O。SB連接在CPU的
（1）具有4個數字量I/O（2xDC輸入和2xDC輸出）的SB。
（2）具有1路模擬量輸出的SB。
S7-1200提供了具備RS485和RS232兩種接口的通信模塊。每個S7-1200 CPU最多可以支持3個通信模塊，都必須安裝在CPU的左側（或者通信模塊的左側）。5.S7-1200集成的PROFINET接口
實時工業以太網是現場總線發展的趨勢，PROFINET是基于工業以太網的現場總線，是開放式的工業以太網標準，它使工業以太網的應用擴展到了控制網絡最底層的現場設備。
S7-1200與編程計算機的通信如圖2-9所示；S7-1200與精簡系列面板的通信如圖2-10所示；利用工業以太網交換機CSM 1277進行多設備的連接如圖2-11所示；在編程接口模式下利用CM 1241進行點對點連接
隨著計算機技術的發展，存儲邏輯開始進入工業控制領域。可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作為通用的工業控制計算機，是存儲邏輯在工業應用的代表性成果。自從1969年一臺PLC研制成功并應用到汽車制造自動裝配生產線上以來，PLC不斷新換代。特別是近二十年來，可編程序控制器技術發展迅速，功能日益強大，在生產過程中應用十分廣泛，作為工業自動化技術三大支柱之一在經濟領域中發揮著越來越重要的作用。
S7-200 SMART PLC結構緊湊、廉且具有功能強大的指令集，使得其成為控制小型應用的完美設備。S7-200 SMART產品多種多樣且提供基于Windows的編程工具，用戶可以借助它們靈活地解決各種自動化問題。
1.1　S7-200 SMART PLC概述
PLC是以傳統順序控制器為基礎，綜合了計算機技術、微電子技術、自動控制技術、數字技術和通信網絡技術而形成的新型通用工業自動控制裝置，是現代工業控制的重要支柱。本節主要介紹PLC的用途、特點、分類及性能指標。
1.1.1　PLC的用途
最近十幾年來，隨著微處理芯片及有關元件的價格大幅度下降，PLC的價格也隨之下降，而功能卻大大增強，能解決復雜的計算和通信問題，因而PLC的應用面越來越廣。目前PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保和等行業。PLC的應用范圍通常可分成以下5類。
1．順序控制
順序控制是PLC應用最廣泛的領域，也是最適合PLC發揮特長的領域。PLC順序控制用來取代傳統的繼電器順序控制。PLC應用于單機控制、多級、生產自動線控制等場景，例如注塑機械、印刷機械、訂書機械、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。
2．運動控制
PLC制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據發送給控制模塊，其輸出移動一軸或數軸以達到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算機數字控制（Computer Number Control，CNC）裝置體積小，價格低，速度快，操作方便。
3．過程控制
PLC還能監控大量的物理參數，例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）模塊使PLC具有閉環控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當過程控制中某個變量出現偏差時，PID控制算法會計算出正確的控制量，把輸出保持在設定值上。