西門子電機(jī)1FL6042-1AF61-2AA1

要求與概述
某些設(shè)備在處于工作狀態(tài)時是不可以關(guān)閉的。例如，這可能是由于復(fù)雜的自動化過程或者重啟動成本較高而造成的。因此，可能仍需要移除重組態(tài)。
通過CiR進(jìn)行的熱改變可允許在RUN模式下對組態(tài)執(zhí)行某些修改。此操作將在短時間內(nèi)中斷處理。此時間段上限的預(yù)設(shè)缺省值為1s，如有必要，可改變此值。在中斷期間，硬件輸出將保持其最后的值。
  注意
術(shù)語"CiR"代表"在RUN模式下組態(tài)"。本文檔中，用來描述在RUN模式下改變系統(tǒng)組態(tài)的一種方法。該操作要求符合下面列出的條件。

有效范圍
可在運行期改變包含分布式I/O的系統(tǒng)的組態(tài)。下圖中所示的組態(tài)是此類過程的先決條件。為使您清晰地了解這一過程，我們的主題僅以單個DP主站系統(tǒng)和單個PA主站系統(tǒng)為基礎(chǔ)。這一限制并不適用于實際過程。
硬件要求
為了能夠通過CiR在RUN模式下修改系統(tǒng)組態(tài)，需要下列硬件配置：
從固件3.1.0起，使用S7-400標(biāo)準(zhǔn)CPU (CPU 412、CPU 414、CPU 416或CPU 417) ，或從固件3.1.0起使用處于單機(jī)模式的S7-400-H CPU (CPU 414-4H或CPU 417-4H)
如果要在操作期間用外部DP主站(擴(kuò)充的CP 443-5)修改系統(tǒng)，則固件的版本最低必須為5.0。
如果要向ET 200M添加模塊：從MLFB 6ES7 153-2BA00-0XB0起使用IM 153-2 或從MLFB 6ES7 153-2BB00-0XB0起使用IM 153-2FO 。此外，還必須安裝帶有源總線單元的ET 200M，并為計劃內(nèi)擴(kuò)展提供足夠的空間。不能將ET 200M作為DPV0從站使用(通過GSD文件)。
如果要為ET 200iSP添加電子模塊，請安裝帶保留模塊的ET 200iSP。隨后可用電子模塊在將來替換保留模塊。
如果要添加完整的站：提供相應(yīng)的總線連接器、中繼器等。
如果要添加PA從站(現(xiàn)場設(shè)備)：在相應(yīng)DP/PA-bbbb中，從MLFB 6ES7 157-0AA82-0XA00使用IM157。
不能使用機(jī)架CR2。
對于要在操作期間通過CiR修改系統(tǒng)的站，不允許使用下列一個或多個模塊：CP 444、IM 467。
無多值計算
  注意
可以任意組合組件，無論它們是否支持通過CiR修改系統(tǒng)。但卻只能對支持CiR的組件更改系統(tǒng)設(shè)置。

組態(tài)要求
對于要在RUN模式下通過CiR修改的DP主站系統(tǒng)，不能恒定總線周期時間。
如果要添加PA從站(現(xiàn)場設(shè)備)，必須在DPV1模式下操作DP主站。這種情況下，不能使用IM 157作為DPV0從站。
無論是否有權(quán)選擇將組態(tài)數(shù)據(jù)保存在模塊本身或是CPU中，都必須為此站內(nèi)的所有模塊選擇CPU上的存儲器。
軟件要求
要啟用CiR，用戶程序必須滿足下列要求：程序中不得包含能)將CPU切換到STOP模式的因素，例如站故障或模塊錯誤。
CPU上必須具備下列OB：
硬件中斷OB (OB 40到OB 47)
超時OB (OB 80)
診斷中斷OB (OB 82)
刪除/插入OB (OB 83)
程序運行錯誤OB (OB 85)
模塊機(jī)架錯誤OB (OB 86)
I/O訪問錯誤OB (OB 122)
  注意
PCS7始終滿足這些要求。

允許的組態(tài)改變概述
此處介紹的過程支持對PLC進(jìn)行下列修改：
通過模塊化ET200M DP從站添加模塊，倘若還未將其當(dāng)做DPV0從站使用(通過GSD文件)。
重新組態(tài)ET200M模塊，例如選擇其它中斷限制或選擇利用先前未使用的通道
用未來的ET 200iSP電子模塊替換保留模塊
重新組態(tài)ET 200iSP模塊
向現(xiàn)有DP主站系統(tǒng)添加DP從站
向現(xiàn)有PA主站系統(tǒng)添加PA從站(現(xiàn)場設(shè)備)
添加IM157的DP/PA下游耦合器
向現(xiàn)有DP主站系統(tǒng)添加DP/PA鏈接器(包括PA主站系統(tǒng))
將擴(kuò)展模塊分配給過程映像分區(qū)
將現(xiàn)有模塊或緊湊型從站分配給過程映像分區(qū)
修改現(xiàn)有模塊或緊湊型從站的過程映像分區(qū)分配
將新參數(shù)分配給安裝在ET 200M站中的模塊(標(biāo)準(zhǔn)操作中的標(biāo)準(zhǔn)模塊和容錯信號模塊)。
撤消更改：可再次刪除已添加的模塊、接口、DP從站和PA從站(現(xiàn)場設(shè)備)。
  注意
最多只能為四個DP主站系統(tǒng)添加或刪除從站/模塊，或者修改過程映像分區(qū)中的現(xiàn)有分配。

除非明確允許(如上所述)，RUN模式下所有的系統(tǒng)更改都是不允許的，本文檔將不做進(jìn)一步論述。例如，此類操作有：
修改CPU屬性
修改插在CPU機(jī)架中的模塊的屬性
添加和刪除DP主站系統(tǒng)
修改現(xiàn)有DP主站系統(tǒng)的屬性，包括總線參數(shù)。
在安全模式下重新組態(tài)故障安全信號模塊。
修改下列DP從站參數(shù)：總線地址、DP主站的分配、參數(shù)分配數(shù)據(jù)、診斷地址
關(guān)于如何從模塊化DP從站中刪除模塊，請參見撤消更改。
關(guān)于如何從現(xiàn)有的DP主站系統(tǒng)中刪除DP從站，請對照撤消更改。
重新組態(tài)I從站接口。
改變從站的同步/凍結(jié)組分配
有關(guān)在RUN模式下通過CiR更改系統(tǒng)的建議
下面是有關(guān)在RUN模式下更改系統(tǒng)組態(tài)的提示。
更改設(shè)置后，確保備份當(dāng)前系統(tǒng)組態(tài)。這是保證進(jìn)一步編輯項目而又不丟失CiR功能的唯一途徑。
盡可能分幾步進(jìn)行重新組態(tài)，在每一步中僅做很少的更改。這種方法能幫助您清楚地了解當(dāng)前總體狀況。
要使CiR同步時間(參見RUN模式下CPU對組態(tài)下載的響應(yīng)盡可能短，建議在每個重組態(tài)步驟中僅對一個DP主站系統(tǒng)作出更改。)
基礎(chǔ)
概述
在運行期間，對系統(tǒng)的修改基于在進(jìn)行PLC硬件擴(kuò)展時在初始組態(tài)中所作的規(guī)定。應(yīng)定義一些適當(dāng)?shù)腃iR兼容單元，稍后這些單元可以在RUN模式下用實際對象(從站和/或模塊)逐步替換。然后，即可在運行期間將修改過的組態(tài)下載至CPU。
步驟
下表給出了修改程序和組態(tài)所需的步驟及相應(yīng)的系統(tǒng)階段

注意
STEP 7識別總線參數(shù)時，會考慮組態(tài)的從站及CiR單元。因此，當(dāng)在CPU的RUN模式下將CiR單元轉(zhuǎn)換為實際從站和/或模塊時，總線參數(shù)將保持不變。

您可以自動或單獨添加CiR單元(參見定義CiR單元。)
CiR對象
為CiR對象指定下列屬性：
可明確添加的從站數(shù)(缺省值：15/DP主站系統(tǒng)、6/PA主站系統(tǒng))
供將來使用的I/O字節(jié)容量(缺省值：1220/DP主站系統(tǒng)、80/PA主站系統(tǒng))。這些規(guī)范涉及到未來的用戶數(shù)據(jù)地址。無論這些設(shè)置如何，都可以組態(tài)診斷地址。
CiR模塊
使用CiR模塊可通過大體指定附加I/O字節(jié)數(shù)，為模塊化ET200M / ET 200iSP分布式I/O設(shè)備定義附加I/O容量。這些規(guī)范涉及到未來的用戶數(shù)據(jù)地址。無論這些設(shè)置如何，都可以組態(tài)診斷地址。
任何情況下，都不需要完全利用用戶數(shù)據(jù)容量。而目前現(xiàn)有的用戶數(shù)據(jù)容量足以應(yīng)付一切情況。STEP 7能確保這一點。
CiR單元和I/O地址區(qū)
CiR對象
下列規(guī)則適用于DP主站系統(tǒng)：總計的實際組態(tài)從站數(shù)及CiR對象的保證從站數(shù)不得大于相應(yīng)DP主站中的動態(tài)項目數(shù)據(jù)容量。
定義CiR對象時，HW Config會監(jiān)視是否符合這條規(guī)則。
未來用于CiR對象和CiR模塊的I/O容量

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