稅務代理的本質是一種社會中介服務，其立、公正原則就是指，稅務代理人在其代理權限內行使代理權，不受其他、社會團體和個人的非法干預。注冊稅務師作為立行使自己職責的主體，其從事的具體代理活動不受稅務控制，更不受納稅人、扣繳義務人左右，而是嚴格按照稅法的規定，靠自己的知識和能力立處理受托業務，幫助納稅人、扣繳義務人準確地履行納稅或扣繳義務，并維護他們的合法權益，從而使稅法意志得以真正的實現。稅務代理人在執業中，涉及國家、納稅人或扣繳義務人的利益關系，因此執業必須是公正的，在維護國家稅法尊嚴的前提下，公正、客觀地為納稅人、扣繳義務人代辦稅務事宜，絕不能向任何一方傾斜。注冊稅務師承辦代理業務，如與委托人存在某種利害關系，可能影響代理業務公正執行的，應當主動向所在稅務師事務所說明情況或請求回避。稅務代理的相關法律關系主要是指納稅人，扣繳義務人委托代理記賬稅務師辦理納稅事宜，從而產生一定的委托方以及受托方之間所存在的、義務以及責任關系。代理記賬稅務師根據委托方的名義進行相關的代理工作，在相應的代理過程中所產生的法律后果都應當直接歸屬委托方，稅務代理的相關法律關系的確定主要是根據委托代理協議書的簽訂作為標志的。稅務代理的法律責任一般被分為委托方的法律責任以及受委托方的法律責任。委托方的主要法律責任是納稅人除了應當根據規定來承擔本身應當承擔的稅收法律責任以外，，還應當依照規定向受委托方支付一定金額的違約金以及賠償金。受委托方的相關法律責任，代理人不履行職責而且還給被代理人帶來損害的應當及時承擔相應的民事責任。稅務代理如果因為工作的失誤或者沒有按時完成稅務代理事務等未能履行稅務代理職責，給委托方造成了不必要的損失，這些都應當由受委托方來負責。代理人知道被委托代理的事項違法，仍進行代理活動的，以及被代理人知道代理人的代理行為違法的話，并沒有表示反對的話，由被代理人以及代理人負連帶責任，根據相關的固定，注冊稅務師以及被代理人如果存在相互勾結、抗稅、共同違法，應當根據共同違處，雙方都應當承擔法律責任，如果涉及刑事犯罪的話，還要移送相關的司法部門進行依法處理。依法代理是稅務代理的一項重要原則，法律、法規是開展稅務代理的前提條件。首先，從事稅務代理的稅務代理人和稅務代理機構必須是合法的。稅務代理人必須是經全國統一考試合格，并在注冊稅務師管理機構注冊登記的具有稅務代理執業的注冊稅務師;稅務代理機構必須是依照國家法律設立的稅務師事務所。而且稅務代理合同必須是稅務師事務所統一簽訂，不允許注冊稅務師單與委托人簽訂合同。其次，稅務代理人在辦理稅務代理業務的過程中嚴格按照稅收法律、法規的有關規定，全面履行職責，不能超越代理權限和代理范圍，對稅務職權范圍內的事務和法律、法規規定只能由納稅人、扣繳義務人自行辦理的，不能進行代理，對納稅人、扣繳義務人的違法事項不得代理，并報告稅務。注冊稅務師制作涉稅文書，須符合國家稅收實體法的稅收原則，依照稅法規定正確計算被代理人應納或應扣繳的稅款。同時注冊稅務師執業行為必須按照有關稅款征收管理和稅務代理的程序性法律、法規的要求進行，在代理過程中，充分體現納稅人和扣繳義務人的合法意愿，在被代理人授權范圍內開展業務。稅務代理的法律特征主要包括1．稅務代理行為是以納稅人（含扣繳義務人）的名義進行的。2．稅務代理行為必須是具有法律意義的行為。3．稅務代理人在其權限范圍內有立意思表示的。4．稅務代理的法律后果直接歸屬于納稅人(含扣繳義務人）。