塔機防碰撞監測系統型號：GD-201型一、概述--塔機防碰撞監測系統：GD-201型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警系統，能夠**塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機**載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。鄭州愷德爾科技發展有限公司研發的塔機安全監控系統已通過國家建筑城建機械質量監督檢驗中心的檢測。二、系統組成--塔機防碰撞監測系統：GD-201型塔機安全監控系統由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。三、系統功能--塔機防碰撞監測系統：功能：² 10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。² 可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域可以設置12個控制點，在**塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；塔機空間限制功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量多），造船廠行業應用廣泛，能夠滿足密集區域設防的要求。² 基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；² 并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監測預警功能；² 當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、起重機安全監控系統的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。² 具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。系統設置有安全制動系統，能夠**在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。性能：² 采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；² 易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；² 具有良好的抗干擾性能，能夠**測量數據的準確性。防護：² 單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。² 群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；塔臂防碰撞措施1、作業前檢查和作業時的檢查重點：①、機械結構外觀情況各傳動機構應正常。②、各齒輪箱，液壓油箱的油位應符合標準。③、主要部位連接螺栓應無松動。④、鋼絲繩磨損情況及卡具緊固和穿繞滑輪應符合規定。⑤、供電電纜應無破損。起動機穿身不允許當做工作零線。2、檢查電源電壓是否符合電壓，送電前啟動控制開關應在零位，接通電源后檢查金屬結構部分無漏電后方可上機。照明與起重機主斷路器應分接，當主斷路器切斷電源時，照明不應斷電。3、空載運轉，檢查行走，回轉、起重變幅等各機構的制動器，安全限位，防護裝置，確認正常后方可作業，操作時力求平穩，嚴禁急開急停。4、提升重物平穩時應高出其跨越的障礙物0.5米以上。起重吊裝司機在吊裝中應執行“十不吊”。建筑起重機械物聯網系統的核心組成中國建筑工地的施工生產主要由各種建筑機械和勞務工人配合管理完成，而其中塔式起重機、施工升降機等是現代工業與民用建筑重要的施工機械之一。建筑起重機械物聯網系統的核心其實就是對塔式起重機、施工升降機等的施工進行安全防護及，通過對其重要參數進行信息化的采集、數字化的管理，來**施工安全生產，避免機械故障、危險操作、錯誤指揮、信息不透明等原因造成的各種機械事故。并提供給重要數據，方便規范管理，有力地**群眾的生命和財產安全。建筑起重機安全管理系統就是建筑工地物聯網系統的一種具體應用。SENSM-QZJ塔機安全監控系統與IMS2012起重機安全管理系統有機結合構成完整的建筑起重機械物聯網系統。可以將一個行政區域所管轄的在冊塔機進行產權備案、安裝告知、使用登記、**升、拆卸、保養記錄，對塔機實時運行和管理，并能夠實時顯示交叉作業運行圖和實時參數的獲取及顯示，統計分析起重機械運行過程的報警與故障，并可進行任意歷史運行的記錄的錄像及回放，方便管理，較大地提高了塔機安全管理效率，并**了塔機作業安全。防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。2.1顯示器此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數據;7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；2.2系統主機系統主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出?？刂苾热莅ǎ航狗取⒏叨?、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；2.3高度、幅度、回轉傳感器對于塔機防碰撞系統，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm3、防碰撞具體說明3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞