由于與物件接觸的形式不同，機械手的手部可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，氣動助力機械手，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

注塑機機械手操作注意事項

注塑機機械手，外觀漂亮，低速能夠智能的滿足不同客戶的需求，安全性也裝了故障報警系統(tǒng)，能夠持久的作業(yè)提高生產(chǎn)效率，給客戶帶來持續(xù)的生產(chǎn)效益。 但是在操作注塑機機械手的過程中，應該注意以下幾點：

1、 注塑機機械手在工作過程中，如有不正常工作，機械手，要按“急停”按鈕。

2、 警示燈(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同時報警信號復位。

3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫停運行。

4、 遇到緊急情況按“急停”與“系統(tǒng)上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作 。

7、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

8、注塑機機械手左右設有極限，當機械手移動至左右較**，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。

9、注塑機機械手的所有運動前提都要求機床發(fā)出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動.

10、 當扳把開關在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。

自動化機械手可能會產(chǎn)生故障的原因，由于機械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成機械手散架，五軸機械手，部件的銜接塊斷裂等。

另一方面機械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機械手亂舉措，電控死機，燒壞電控等景象。

機械手能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也要細加維護。以免造成自動化機械手故障，避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。

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蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設備，光學制造等。公司匯聚行業(yè)界經(jīng)驗豐富的技術精英及誠信專業(yè)銷售團隊，為您量身打造適合的自動化解決方案，我們深信好的產(chǎn)品品質(zhì)是企業(yè)生存的基礎，發(fā)展的前提。一直采用世界**的電器零部件，配合CNC精密加工，激光機切割，鈑金加工，嚴格要求品質(zhì)檢驗，以達到產(chǎn)品較優(yōu)效能。