安全事項，設(shè)計始終要把安全放在位，這是對每一個客戶、每一位有可能接近或接觸到設(shè)備人員的不可推卸的終身責(zé)任。在程序中要注意使用相應(yīng)的中斷處理和相應(yīng)的電器連鎖，在硬件上要采取機械互鎖、機械限位、電氣聯(lián)動、外部傳感器、安全繼電器等措施和元件來完成安全設(shè)計。安全始終貫穿整個設(shè)計，如果一個設(shè)備設(shè)計的再精巧，卻存在安全隱患，那設(shè)計人員難辭其咎。

2． 智能化的設(shè)計，自動化設(shè)備的設(shè)計要求具有相應(yīng)的智能化設(shè)計，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或是動作不協(xié)調(diào)時，設(shè)備能夠自動地切換至應(yīng)急工作態(tài)，或是設(shè)備能自動的自我調(diào)整。減少因為設(shè)備故障或動作失調(diào)造成整個生產(chǎn)線停機事故地發(fā)生。智能化太低或是使得配套生產(chǎn)線頻繁停機的自動化設(shè)備等于一堆廢鐵。

3． 如果升降電機的功率較大，那升降電機的工頻應(yīng)急運行可能會存在一定問題，在大功率升降電梯的設(shè)計上應(yīng)考慮由變頻器低速點動來完成檢修運行，這就要求變頻器的質(zhì)量和品質(zhì)一定要高。同時變頻器應(yīng)該注意選用制動電阻，輸出電抗器等附件。

4． 外部傳感器的使用要充分考慮到外部傳感器誤動的發(fā)生，在程序上考慮互鎖，在硬件上注意選型。光電傳感器和電磁感應(yīng)式接近開關(guān)在使用上存在一定差別，應(yīng)當(dāng)注意。

5． 在PLC的配置上應(yīng)充分考慮設(shè)備的擴展和功能的增加。

6． 在低壓元氣件的選擇上建議使用正品原裝進口（帶序列號）**品牌，自動化程度越高的設(shè)備不使用低檔次低壓元氣件。這與愛不愛國無關(guān)，也與成不成本無關(guān)。

7． 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計要有足夠的強度，充分考慮安全性能。加工要求需要高品質(zhì)，只要嚴(yán)格按照GB標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，一般問題不大。

8． 人性化設(shè)計，電氣控制柜設(shè)計要符合日常習(xí)慣，凡是涉及安全的按鈕、旋轉(zhuǎn)開關(guān)應(yīng)放在左手側(cè)，必要時加鎖。急停按鈕應(yīng)放在右手側(cè)，位置應(yīng)該易于按壓，但不易被人誤碰。電氣柜內(nèi)設(shè)計照明燈、散熱風(fēng)扇、電腦插座等附件。機械部件的設(shè)計應(yīng)該首先滿足安全的要求，在此基礎(chǔ)上方便操作人員工作，減小體力勞動強度。

9． 變頻器和PLC的安裝位置要有一定的距離空間，防止因為變頻器的高頻干擾使得PLC誤動。注意屏蔽線的正確使用。嚴(yán)格按照GB標(biāo)準(zhǔn)進行電氣設(shè)計和安裝，嚴(yán)格按照西門子產(chǎn)品硬件手冊進行設(shè)計和安裝。
在自動升降電梯的設(shè)計中充分考慮了與自動化生產(chǎn)線配套的特點，確保安全的設(shè)計前提，配置了變頻/工頻可選的驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時可以由PLC將故障處電機轉(zhuǎn)換為工頻運行。在向電梯轎箱吊籃內(nèi)輸送產(chǎn)品物件和向外輸出產(chǎn)品物件時，可以通過PLC智能化判斷進出口擁堵情況，可以在步進主程序中添加自動正反轉(zhuǎn)進出口電機程序，這樣可以在生產(chǎn)過程中減少不必要的停機次數(shù)，也減少認(rèn)為干預(yù)的次數(shù)，整個系統(tǒng)的智能化程度很高。
同時由于驅(qū)動系統(tǒng)的變頻和工頻正反轉(zhuǎn)冗余設(shè)計，可以使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)需要將產(chǎn)品從一樓運向二樓，也可以把產(chǎn)品從二樓運向一樓。
在PLC選型上采用西門子S7-200 CPU226，其強大的功能和良好的擴展性能，使得自動升降電梯可以實現(xiàn)兩層以上的樓層擴展。在硬件上只需要擴展PLC模塊和增加交流接觸器的數(shù)量，外部安全元氣件，和外部感應(yīng)元件等即可，不需要增加變頻器數(shù)量。步進程序的擴展也很方便。
工藝流程和樓層增減可以在西門子PLC中完成生產(chǎn)配方，較為方便地完成與多樓層，多種生產(chǎn)工藝配套。
強大的通訊功能，設(shè)計中選用了西門子S7-200 226 PLC，其強大的通訊功能，能使得自動電梯設(shè)備可以與生產(chǎn)線設(shè)備很容易地成為一個整體，成為自動化生產(chǎn)線地有機的一部分。包括變頻器地速度給定，自動運行，故障時請求生產(chǎn)線減速或停機等等功能。
人性化地設(shè)計，設(shè)備采用了TP170A西門子彩色觸摸屏,全中文顯示，方便操作和設(shè)備維護。強大的后臺管理功能，可以記錄生產(chǎn)情況和故障情況。通過圖5－1可以了解到使用安全繼電器ZJ1的失電態(tài)常開觸點，可以使得PLC及所有控制輸出電源失去電能。在程序編寫上，通過緊停按鈕輸入I0.3調(diào)用該點的中斷事件6，快速斷開程序中的所有輸出。這樣的雙重保護確保萬無一失。
在安全設(shè)計上要增加電梯廳門保護，即如果廳門未關(guān)好，升降機構(gòu)不動作，如果廳門未打開，吊籃輸送裝置不動作。這些保護在程序中添加到每個步驟中即可，在硬件上可以增加行程限位開關(guān)，包括升降機構(gòu)的上下限位行程開關(guān)。
在自動和檢修狀態(tài)中只可以二選一，即兩者的控制電源互相分開。手動檢修按鈕間互相互鎖，以**檢修運行時設(shè)備動作的性。如圖5－2所示為手動檢修按鈕間的互鎖。如圖1－1和1－3所示，在電梯1樓入口傳送帶和電梯2樓出口傳送帶上，分別安裝有檢測產(chǎn)品的光電傳感器PS1、PS4。
如圖1－2所示，在電梯轎箱內(nèi)吊籃輸送帶上安裝有兩個光電傳感器SP2、SP3。
如圖1－7所示。在電梯井架機構(gòu)內(nèi)安裝有高位和低位光電傳感器SP5、SP6。

2． 自動升降電梯的停止?fàn)顟B(tài)位：

兩層式自動升降電梯的工作停止?fàn)顟B(tài)位有兩個，分別為一樓停止位和二樓停止位。如圖1－7和圖1－8所示。下面圖4－1為自動電梯一樓停止位的局部放大圖。

圖4－1

圖4－2為自動電梯2樓停止位的局部放大圖。



圖4－2

3． 自動升降電梯自動運行步驟設(shè)計：

自動升降電梯將產(chǎn)品從一樓箱二樓輸送，在返回一樓。整個控制程序采用步進控制編寫。具體步驟如下。
1． 步：1樓生產(chǎn)線使能，系統(tǒng)判斷吊籃位置（PS5/PS6），傳送件貨物進入吊籃。同時傳送*二件貨物到1樓進口輸送帶上等待下一傳送周期(PS1被*二件貨物擋住后停止前行)。（吊籃電機正轉(zhuǎn)）
2． 第二步：判斷升降機構(gòu)是否可以升降（吊籃入口光電傳感器PS2是否由貨物擋住），向上舉升貨物至二樓。（升降電機正轉(zhuǎn)）
3． 第三步：判斷二樓出口輸送帶是否堵塞（PS4是否被擋住）,向電梯外輸送貨物。（吊籃電機反轉(zhuǎn)）
4． 第四步：判斷升降機構(gòu)是否可以升降（吊籃入口光電傳感器PS2是否由貨物擋住），向下返回1樓。（升降電機反轉(zhuǎn)）
5． 下一周期開始！

西門子CPU317-2DP模塊變頻器代理商/PLC代理商/軟啟動代理商/電纜代理商/網(wǎng)卡代理商/接頭代理商/s7-200代理商/模塊代理商/s7-300代理商/s7-400代理商/MM440代理商/MM430代理商/MM420代理商/6RA70代理商/6SE70代理商/西門子一級代理商/西門子授權(quán)代理商/西門子華南地區(qū)總代理商/上海代理商/西門子總代理商西門子授權(quán)代理商/西門子華南地區(qū)*代理商/西門子模塊代理商/西門子變頻器代理商/西門子觸摸屏代理商/西門子PCL200代理商/西門子PLC300代理商/西門子PCL400代理商/西門子數(shù)控伺服代理商/西門子原裝授權(quán)軟件代理商/西門子一級代理商
業(yè)務(wù)范圍：
西門子PLC可編程控制器，西門子PLC0，西門子變頻器，MMG等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏，西門子電纜，西門子網(wǎng)卡，西門子軟啟動器，西門子低壓產(chǎn)品，西門子數(shù)控伺服，西門子傳動，西門子工控系列模塊，CPU.等系列西門子銷售與維修。


S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備較高的性能\價錢比。
相關(guān)圖形：
SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：

在制造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用強大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的佳技巧和經(jīng)濟性處理計劃
LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為優(yōu)越！通過集成的8種基本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求，可隨束行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安捉便，幾乎不需任何接線，編程也較其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標(biāo)并通過了所有必需的國際認(rèn)證，因此，LOGO!得以在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用！
集成的通訊功能
編程器/OP 通訊
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
S7 基本通訊
S7 通訊
S5可兼容通訊
路由
數(shù)據(jù)記錄路由
PROFIBUS DP 主站/從站
通過 TCP/IP、ISO-on-TCP 和 UDP 進行開放式通訊
PROFINET IO 控制器
PROFINET CBA
Web 服務(wù)器


系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性，諸如：診斷、參數(shù)賦值、、定時和測量等。
技術(shù)規(guī)格

p>
一般信息

硬件產(chǎn)品型號
01
固件型號
V3.2
供電電壓

24 VDC
√
允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
電源緩沖

市電/電壓故障存儲能量保持時間
5 ms
重復(fù)速率，小值
1 s
輸入電流

電流消耗（額定值）
750 mA
電流消耗（空載），典型值
150 mA
沖擊電流，典型值
4 A
It
1 A·s
功耗

功耗，典型值
4.65 W
存儲器

存儲器類型
其它
工作存儲器

集成
1,024 KB
可擴展
-
用于非易失性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲器的大小
256 KB
裝載存儲器

可插入 (MMC)
√
可插入 (MMC)，大
8 MB
微型存儲卡數(shù)據(jù)管理（后一次編程后），小值
10 a
后備

提供
√
無電池
√；程序和數(shù)據(jù)
CPU 處理時間

位操作，典型值
0.025 μs
字操作，典型值
0.03 μs
**數(shù)運算，典型值
0.04 μs
浮點數(shù)運算，典型值
0.16 μs
CPU 塊

塊數(shù)量（總數(shù)）
2,048；（數(shù)據(jù)塊、函數(shù)、函數(shù)塊）；可通過使用的 MMC 來減少可加載塊的大數(shù)量。
DBCP 243-1 是一種通訊處理器，設(shè)計用于在S7-200 自動化系統(tǒng)中運行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進行通訊。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對S7-200 進行遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷。而且，一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 服務(wù)器進行通訊。
在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中，工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上，工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò)，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義。

系列號
類別
產(chǎn)品圖片
描述
選型型號
CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

SIMATIC S7-200 與工業(yè)以太網(wǎng)的連接模塊


一、S7-300 PLC的種類
種類
圖片
CPU系列號
功能簡介
S7-300
通用型

CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 318-2 DP
模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300C
緊湊型

CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
現(xiàn)在好多工業(yè)自動化都能看到PLC的身影，今天就來談S7-300PLC的功能特點。
1.S7-300PLC的主要功能和基本結(jié)構(gòu)
S7-300PLC的主要功能是：(1)S7-300PLC具有高速的指令處理功能，指令的處理時間在0.1-0.6us之間，相對于小型PLC處理指令時間大大縮短了，提高了處理速度。（2）擁有人機界面（HMI），S7-300PLC里面有集成人機界面，非常方便用戶使用，這樣就可以減少人機對話的編程量。（3）具有很強的診斷功能,S7-300PLC的處理器（CPU）能夠自我診斷，可以智能連續(xù)的檢測系統(tǒng)是否有故障，也能紀(jì)錄錄系統(tǒng)運行中的錯誤。（4）具有很高級別的安全加密和口令保護功能，可以有效保護用戶的信息安全，防止信息被竊取和利用。S7-300PLC是中小型 PLC,屬于模塊式PLC,S7-300PLC多可以擴展32個模塊。S7-300可以組成MPI、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。西門子S7-300PLC主要由多種機架、不同的CPU 模塊、各種信號的模塊、各種不同功能的模塊、輸入和輸出接口模塊、通信處理器、供電電源模塊和友好的編程器設(shè)備組成[21]。如圖2-1

圖2-1 PLC 控制系統(tǒng)示意圖
處理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系統(tǒng)的控制和運算中心，因此它能夠完成多項任務(wù)如下：（1）能夠完成接收和存儲從用戶從編程器中輸入的數(shù)據(jù)和程序。（2）能夠有效判斷用戶編程中是否有錯誤，不合法的，也能判斷電源及內(nèi)部電路是否有工作故障。（3）能夠接收設(shè)備的信號，比如開關(guān)量信號和模擬量信號。（4）能夠按要求執(zhí)行用戶的程序，比輸出需要的，系統(tǒng)要求的控制信號。（5）當(dāng)然CPU還承擔(dān)著和外部設(shè)備以及計算機進行通訊。
西門子S7-300PLC有一個用于編程的 RS-485 接口，除此之外有的PLC還擁有PROFIBUS-DP 的接口或 用于PtP 串行通信接口，西門子S7-300PLC能夠建立一個MPI即是多點接口的網(wǎng)絡(luò)或者是DP網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)存儲器使用只讀存儲器EPROM，只能讀，好比計算機的操作系統(tǒng)一樣，不能隨意更改，是用來存儲系統(tǒng)的程序的。用戶存儲器一般有電池維持的RAM，用來存儲用戶編程的程序。當(dāng)用戶編譯調(diào)試后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存儲器一般能夠存儲定時值，計數(shù)值，模擬量以及數(shù)字量等狀態(tài)標(biāo)志的數(shù)據(jù)，一般放在隨機讀寫存儲器RAM中[21]。
PLC的輸入輸出接口，即I/O口是與外部現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的接口相連的。這樣輸入口就能接收到外部的行程開關(guān)，按鈕及傳感器的信號。而輸出口能夠控制信號從而直接或者間接控制著驅(qū)動著信號燈，電磁閥和繼電器等現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備。
PLC有兩種供電電源，有直流DC24V,也有交流AC220，這兩種可供用戶選擇。
編程器是用戶用來編程用戶程序的，是PLC的外部設(shè)備，可分為簡易型和智能型兩種，早的簡易型編程器是用在小型PLC上面，只能聯(lián)機編程，不能直接用梯形圖，需要把梯形圖轉(zhuǎn)化為語句表，這樣才能下載到PLC中。智能型編程器能夠用梯形圖編程。
2.S7-300PLC的特點
西門子可編程控制器S7-300PLC是屬于模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的中型PLC。S7-300PLC有標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境型和環(huán)境條件擴展型兩大類。標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境型的溫度范圍在0-60攝氏度之間，環(huán)境條件擴展型溫度范圍是零下25攝氏度到零上70攝氏度之間，具有耐振動和抗污染的特性。它的特點有：a.編程方法簡單易學(xué)b.擁有簡單而且實用的分布式結(jié)構(gòu)及通用的網(wǎng)絡(luò)能力；c.功能和性價比高d.深得用戶喜愛，這源于配套齊全，用起來順手方便e.出故障維修起來相當(dāng)方便；f.在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境情況下抗干擾能力強可靠g.配套有各種不同的功能模塊方便使用；h.統(tǒng)的設(shè)計，安裝，調(diào)試工作量少;i.維修工作量小，維修方便；j.體積小，耗能低.
主要運用的領(lǐng)域有：a.開關(guān)量邏輯控制;b.運動控制c.閉環(huán)過程控制d.數(shù)據(jù)處理;e.通訊聯(lián)網(wǎng)
我用300PLC、編碼器、電液比例閥放大器、比例閥來實現(xiàn)位置控制。PLC是通過總線給放大器數(shù)字命令，即可控制比例閥開度、并能夠時刻采集到編碼器值，所以設(shè)備運到位置時刻可知。各位有沒有很好的方法，能實現(xiàn)教精確的控制。如果開環(huán)控制：就是PLC先控制比例放大器使比例閥有小開到大、保持大開度、到一個位置后開始由大開度減到一個較小開度并保持到目的位置后將比例閥關(guān)斷，這樣做效果是不是不理想，另外，如何**比例閥由小到大開口（或大到小）的線性度啊？是不是只能是階梯型開口啊？這樣設(shè)備運到是不是會出現(xiàn)沖擊、定位不會很準(zhǔn)確吧！高手指點，如何做？
問題補充：
是不是這樣就沒法用PID閉合控制，我所有數(shù)據(jù)均是通過總線獲得的，給放大器也是總線給數(shù)字量。閉環(huán)做不了，如果有階梯型，是否只要放大器響應(yīng)時間短，就可以將周期設(shè)置短一些，調(diào)速型就可以有**，是否還要考慮液壓系統(tǒng)（尤其是比例閥）的響應(yīng)時間？有沒有在這方面做過相關(guān)項目的同學(xué)，給我提供些建議和參考方法，液壓系統(tǒng)是不是響應(yīng)時間很長啊？謝謝
SIMATIC IPC627C 為機器、工廠設(shè)備和控制柜制造商提供了功能特別強大、緊湊的PC 平臺，可在機器近旁使用或在工業(yè)環(huán)境中使用：

?檢測和控制過程和機器數(shù)據(jù)(例如，自動洗衣機、機器人控制)

?使用分離的顯示/監(jiān)視解決方案實現(xiàn)操作/可視化任務(wù)(例如，汽車制造業(yè)中的信息終端、大屏幕顯示)

?數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理(例如，操作數(shù)據(jù)采集、分布式過程控制)

?運動控制

SIMATIC IPC627C 具有CE 認(rèn)證，可用在工業(yè)、民用和商用領(lǐng)域- 因此也可以用于建筑自動化或公共設(shè)施。

由于僅100 mm 的低安裝深度(無DVD 驅(qū)動器為80 mm)，因此也可以集成在密閉空間內(nèi)。

SIMATIC IPC627C 也可以與WinCC flexible 或WinCC 一起作為SIMATIC HMI 設(shè)備包訂購。

結(jié)構(gòu)

SIMATIC IPC627C 擁有堅固的金屬安裝外殼- 可以防沖擊和振動，具有高EMC 特性。

基本硬件：

?PC 卡保持器用于在有防沖擊和振動環(huán)境中實現(xiàn)安全操作

?可以吸收振動和沖擊的硬盤驅(qū)動器支架

?閃存驅(qū)動器插槽- CF 卡，可外部訪問

?板載顯卡，256 MB、1600 x 1200、85 Hz、32 位色

?接口(可從側(cè)面訪問)：

?2 x LAN 10/100/1000 Mbps 以太網(wǎng)接口(RJ45)

?4 x USB 2.0

?1 x 串口(COM1)

?2 空閑插槽(3/4-長型)，用于擴展

?2 x 7-段顯示器，2 x 指示器LED(雙色)，可自由編程

設(shè)備選件(可組態(tài))

處理器：

?Intel Core i7-610E 處理器(2C/4T、2.53 GHz、TB、HT、VT、4 MB 緩存)

?Intel Core i3-330E 處理器(2C/4T、2.13 GHz、HT、VT、3 MB 緩存)

?Intel Celeron P4505 處理器(2C/2T、1.86 GHz、2 MB 緩存)

?主存儲器從1 到4 GB，DDR3 1066

?ECC 內(nèi)存2/4 GB、DDR3 1066

現(xiàn)場總線：

? 板載PROFINET、3 x RJ45、CP1616-兼容，PROFINET 型號提供電池后備、板載2 MB SRAM

? 板載PROFIBUS/MPI，CP5611-兼容，PROFIBUS 型號提供電池后備，板載2 MB SRAM

驅(qū)動器：

?SATA 硬盤驅(qū)動器：250/500 GB, 3.5";RAID1 2 x 250 GB，2.5"

?SATA 固態(tài)驅(qū)動器(SSD)：32 GB，帶SLC 技術(shù)

? 閃存驅(qū)動器(內(nèi)部)，取代硬盤或光驅(qū)

?SATA 光驅(qū)：DVD+/-RW/-RAM

?用于擴展的兩個空閑插槽：

?2 x PCI (175/265 mm)

?1 x PCI Express x16 (175 mm) 和1 x PCI (265 mm)

電源：

? 100-240 V AC (寬范圍)，50/60 Hz (基于NAMUR 建議)

? 24 V DC 工業(yè)電源(基于NAMUR 建議)

?預(yù)安裝并已激活的操作系統(tǒng)：

?Windows XP Professional, MultiLanguage

?Windows 7 Ultimate, MultiLanguage

?Windows Embedded Standard 2009，English (在8 GB CF 卡上)

?SIMATIC PC DiagMonitor 軟件

?SIMATIC PC 鏡像與分區(qū)創(chuàng)建器軟件一、產(chǎn)品描述

采用性能得到優(yōu)化的新一代 Intel Atom 技術(shù)的新型微型面板式 PC SIMATIC IPC277D于2011.10.1投放市場。

應(yīng)用領(lǐng)域

SIMATIC IPC277D 可用于直接在機器上以緊湊形式執(zhí)行簡易控制與可視化任務(wù)：

? 可進行簡便測量與控制，例如，通過適用于故障安全應(yīng)用的 SIMATIC WinAC RTX 和 RTX-F軟PLC

?具有簡易人機界面，例如，通過 SIMATIC WinCC RT Advanced

二、產(chǎn)品優(yōu)點

■高性能數(shù)據(jù)處理，低能耗

? 采用能耗優(yōu)化(Power-Optimized)系列(E640)的 Intel-Atom 技術(shù)

? Wake-on-LAN 用于在待機模式與運行模式之間進行遠(yuǎn)程控制切換

? 支持休眠狀態(tài)/SpeedStep，即根據(jù)所需的計算性能進行動態(tài)性能調(diào)整

? oIntel VT-x 可視化技術(shù)

■較高的工業(yè)功能和靈活性，適用于實現(xiàn)嵌入式解決方案

?靈活的存儲器設(shè)計：CompactFlash 卡或固態(tài)硬盤

?2 x 千兆以太網(wǎng)接口(具有協(xié)作能力);具有實時功能的 PROFINET(通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng))

?3 x 高速 USB 2.0 端口;1 x RS232

?隨時可運行的嵌入式套件，含有 WinAC RTX 2010 (F) 和/或 WinCC RT V11Advanced (準(zhǔn)備中，可選，可實現(xiàn)有吸引力的節(jié)省)

?512 kB 記憶性存儲器 (MRAM)，其中，128 kB 在后備時間內(nèi)可寫(可選，準(zhǔn)備中)

?嵌入版和標(biāo)準(zhǔn)版操作系統(tǒng)(可選)：WES 2009 和 Windows XP Professional;WES 7 和 Windows 7，準(zhǔn)備中

?“適用于 Linux 的證書”用于簡便而可靠地實現(xiàn)客戶特定的基于 Linux 的解決方案，準(zhǔn)備中。

■系統(tǒng)可用性高，可減少潛在故障并降低維護成本

?免維護 - 沒有旋轉(zhuǎn)部件(風(fēng)扇和硬盤)

?即使在使用記憶性存儲器選件的情況下，也可實現(xiàn)無電池的運行(通過網(wǎng)絡(luò)進行時鐘同步)

?預(yù)裝本地 SIMATIC IPC DiagBase 診斷軟件，因此具有廣泛的自診斷功能

■堅固耐用的工業(yè)用寬屏顯示屏，7/9/12 英寸，帶電阻式觸摸屏(15/19 英寸型號正在準(zhǔn)備中)

?緊湊型微型面板式 PC，安裝深度 66 mm 及以上，小對角(7 英寸及以上)

?LED 背光照明，可在 0-** 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)亮度;可達到佳功耗，適合在船舶上使用

?高分辨率，例如，即使是 7 英寸顯示屏也可達到 800x480 像素

?高色深，所有型號均為 1600 萬種顏色

?亮度高達 400 CD/m2

?可視角度高達 170°(水平/垂直)

?使用壽命長(背光照明的平均故障間隔時間長達 80000 小時)

?前面的防護等級： IP65

?人機界面前端(面板式 PC、舒適型面板)采用統(tǒng)一設(shè)計

?無風(fēng)扇，工作環(huán)境溫度可高達 50°C

■投資安全性較高，工程組態(tài)成本降低

?長期可用：上市后，可在 8 - 10 年內(nèi)提供服務(wù)與支持

設(shè)計：SIMATIC IPC277D 具有堅固的金屬外殼，抗振和抗沖擊，并具有良好的電磁兼容性。

基本配置：

?Intel Atom 微處理器 E640 (1.0 GHz)，1 GB RAM

?2 x 10/100/1000 Mbit/s Ethernet，RJ45

?3 x USB V2.0 (高電流)

?1 x COM (RS232)

?CompactFlash 卡插槽

?24 V DC 工業(yè)電源

?現(xiàn)場總線： PROFINET RT，通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)可配置的組件：

■前面板：

? 7 英寸寬，分辨率 800 x 480 像素

? 9 英寸寬，分辨率 800 x 480 像素

? 12 英寸寬，分辨率 1280 x 800 像素

■記憶性：

? 無

? 512 kB，其中，128 kB 可由 WinAC 使用

■驅(qū)動器：

? 無

? CompactFlash 驅(qū)動器 2 GB/4 GB/8 GB (可接觸)

? 固態(tài)硬盤(SSD) SATA 50 GB，單層單元架構(gòu)(SLC)

■操作系統(tǒng)：

? 無

? Windows Embedded Standard 2009 預(yù)裝(預(yù)裝在 2 GB 以上的 CF 卡/SSD 上)

? Windows XP Professional MUI，預(yù)裝在 SSD 上

附加選件/準(zhǔn)備中：

■前面板：
2007-1AE14電纜產(chǎn)品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接



SENTRON3NE4120
SENTRON3NE4120產(chǎn)品描述SITOR FUSE-link 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)



SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0產(chǎn)品描述CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù)，PROFIBUS DP，可擴展



6XV1830-3EH10電纜
6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。



6ES7972-0BB12-0xA0總線連接器
6ES7972-0BB12-0xA0總線連接器產(chǎn)品描述SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S



6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡
6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡產(chǎn)品描述SIMATICS7，微型存儲卡P.S7300/C7/ET20 0， 3.3VNFLASH，512KB



6ES7953-8LG20-0AA0存儲卡
6ES7953-8LG20-0AA0產(chǎn)品描述介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb



西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0xA0
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0xA0產(chǎn)品描述PC/PPI電纜 MM，多主站，用于連接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口



西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A



IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-400，UR2機架 ALU，集中式和分布式，帶9個槽，2個冗余 PS，可插拔



6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產(chǎn)品描述前置連接器392帶螺釘型接點



SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0產(chǎn)品描述前置連接器，用于信號模塊，帶螺釘型接點，20針


6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊
6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述SIMATIC S7，模擬量輸出M 332，可選隔離


6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，40針，遠(yuǎn)程/插件，帶 有源背板總線



西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠(yuǎn)程/插件



SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0
SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0模擬量輸入SM 331，光隔離，8 AI 熱電偶，類型



SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針



西門子MSIMATIC S7-300 6ES7332-5HD01-0AB0輸入模塊
6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，4 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，20針，遠(yuǎn)程/插件，帶 有源背板總線



6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字輸入模塊
6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字輸入模塊，SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針


SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件
S7-300可編程控制器模塊備件參數(shù)介紹

網(wǎng)卡及電纜 6ES7 972-0BB60-0xA0
6ES7 972-0CB20-0xA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0xA0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)
6ES7 972-0CC35-0xA0 TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)

S7-300F
故障安全型

CPU 315F-2 DP
CPU 315F-2 PN/DP
CPU 317F-2 DP
CPU 317F-2 PN/DP
故障安全型自動化系統(tǒng)，滿足工廠日益增加的安全需求
基于S7-300
以連接帶有安全相關(guān)的模塊的ET200S和ET200M分布式I/O
站；采用PROFISAFE協(xié)議通過 PROFIBUS DP進行與安全相關(guān)
的通訊。
此外，還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊
S7-300T
技術(shù)型

CPU 315T-2 DP
CPU 317T-2 DP
具有智能技術(shù)/ 運動控制功能的SIMATIC CPU
具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP、CPU 317-2 DP的全部功能
能滿足系列化機床、特殊機床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動化系
統(tǒng)
佳用于同步運動序列，例如與虛擬/ 實際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸或印刷點修正。
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的控制器
在PROFIBUS DP 上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
帶有本機I/O，可實現(xiàn)快速技術(shù)功能( 例如凸輪切換，參考點探測）
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口，用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時連接
控制任務(wù)和運動控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序( *其它編程語言就可以實現(xiàn)運動控制)
需要“S7 Technology”軟件包
SIPLUS S7-300
寬溫度型

SIPLUS CPU 312C
SIPLUS CPU 313C
SIPLUS CPU 314
SIPLUS CPU 315-2 DP
SIPLUS CPU 315-2 PN/DP
SIPLUS CPU 317-2 PN/DP
SIPLUS CPU 315F-2 DP
SIPLUS CPU 317F-2 DP
用于惡劣環(huán)境條件下的PLC
擴展溫度范圍從-25C 到+70C
適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
允許短時冷凝以及短時機械負(fù)載的增加
S7-300 采用經(jīng)過認(rèn)證的PLC 技術(shù)
易于操作、編程、維護和服務(wù)
特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術(shù)、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術(shù)以
及食品加工等領(lǐng)域。
低成本的解決方案

二、工業(yè)以太網(wǎng)模塊CP243-1技術(shù)規(guī)范
型號 td>
模塊結(jié)構(gòu) S7-200 擴展模板
傳輸速率 10 Mbit/s 和 100 Mbit/s
閃存大小 1兆字節(jié)
SDRAM 存儲大小 8兆字節(jié)
接口
連接到工業(yè)以太網(wǎng)
（/s） 8針RJ45插座
組態(tài)軟件 STEP 7-Micro/WIN （V3.2 SP1 和以上）
尺寸（W×H×D） m
重量 約150g
外部供電電壓 24～+20%， 20.4至28.8VDC）
功率消耗 1.75W
電流消耗
從 S7-200 總線供電：55mA
外部 DC24V供電：60mA
模塊大連接數(shù)量 多8 個S7 連接（XPUT/XGET 和READ/WRITE）+ 1 個STEP 7 Micro/WIN 32 連接
允許環(huán)境條件：
工作溫度

運輸/儲存溫度
相對濕度，大
安裝高度

水平安裝，0 到 +55
垂直安裝，0 到 +45
-40～+70
95%，+25 時
海拔2000m以下，海拔越高，冷卻越?jīng)]有效果，需要降低大工作溫度。
保護等級 IP20
以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) IEEE 802.3
標(biāo)準(zhǔn) CE 標(biāo)記
UL 508 或 cULus
CSA C22.2，Number 142 或 cULus
FM 3611
EN EN
EN />EN
S7-300系列PLC 性能介紹

S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產(chǎn)品，它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。S7-300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺。這就是說，S7-300 是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解決方案。堅持不懈的創(chuàng)新和改革使S7-300這個廣泛應(yīng)用的自動化平臺能持續(xù)不斷的升值概述。

一、S7-300 PLC系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成：

電源模塊 (PS)
（選件）

為S7-300/ET 200M 提供電源
將V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓
輸出電流2A、5A、10A
處理單元 (CPU)

多種CPU，有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。
接口模塊 (IM)
　

用于連接多機架配置的
SIMATIC S7-300 的機架。
多配置4個機架。每個機架多可以插入8個模塊。在4個機架上多可安裝32個模塊。
用于一個機架和一個擴展機架的配置中
<
用于一個機架和多4個擴展機架的配置中
信號模塊 (SM)

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
通訊處理器 (CP)

用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接
功能模塊 (FM)

用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。
存儲器

MMC
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌

用于模塊安裝
前連接器

用于簡單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器
更換模塊時允許保持接線
采用編碼元件以避免更
換模塊時的錯誤
分為20針、40針兩種


二、S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點
1、模塊化設(shè)計
模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
自動升降電梯的機械系統(tǒng)由電梯入口和出口傳輸機構(gòu)，轎箱內(nèi)部吊籃傳輸機構(gòu)，轎箱升降機構(gòu)，電梯廳門安全機構(gòu)和升降電機安全抱閘機構(gòu)組成。
電梯入口和出口傳輸機構(gòu)用于將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品向電梯內(nèi)或電梯外傳送。轎箱內(nèi)部吊籃傳送機構(gòu)用于將產(chǎn)品傳入或傳出轎箱。轎箱升降機構(gòu)用于提升電梯轎箱或下降電梯轎箱。電梯廳門安全機構(gòu)用于在電梯轎箱升降過程中關(guān)閉電梯井廳門入口，防止安全事故發(fā)生。升降電機安全抱閘機構(gòu)用于在電梯轎箱停止運動時抱住升降電機主軸，防止電梯轎箱在停止運動時發(fā)生上下滑動，避免由此而產(chǎn)生的安全事故。

2． 自動升降電梯的自動控制系統(tǒng)的組成：
自動升降電梯的自動控制系統(tǒng)由程序邏輯控制器PLC，外部光電傳感器，觸摸屏，變頻驅(qū)動器，聲光燈和檢修手動盒等元氣件組成。
程序邏輯控制器PLC采集外部輸入點的輸入信號，如啟動停止信號，各個光電傳感器的狀態(tài)信號，各限位開關(guān)的輸入信號，人機界面上的輸入信號，經(jīng)過邏輯判斷和運算后輸出相應(yīng)輸出信號，控制電氣系統(tǒng)中的相應(yīng)交流接觸器和變頻器動作。來完成將一層樓的產(chǎn)品自動的轉(zhuǎn)移到另外一層樓的生產(chǎn)線上。

3． 自動升降電梯的工作原理和控制要求：
自動升降電梯的工作狀態(tài)分為自動運行狀態(tài)和檢修操作狀態(tài)，兩個工作狀態(tài)相互彼此分開。當(dāng)升降電梯處于自動運行狀態(tài)下時，要求檢修操作盒的所有按鈕無效，同樣當(dāng)設(shè)備處于檢修狀態(tài)下時要求來自系統(tǒng)外部的控制信號無效，此時系統(tǒng)只能通過檢修手動盒點動檢修。
在自動運行時要求升降機能夠?qū)⒁粚訕堑漠a(chǎn)品自動的傳送到另外一層樓的生產(chǎn)輸送帶上，并自動返回到出發(fā)點進行下一個工作周期。這個過程當(dāng)中要求PLC能根據(jù)外部生產(chǎn)線的速度自動調(diào)節(jié)升降機的運轉(zhuǎn)速度。要求升降機的轎箱能夠準(zhǔn)確平層，能夠判斷進出口堵塞情況的發(fā)生，能夠自動的連續(xù)點動正反轉(zhuǎn)，以自動消除進出口的堵塞現(xiàn)象，減少不必要的停機發(fā)生。同時要求升降系統(tǒng)能夠多樓層多順序的傳送運行，能根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整傳送方向。要求系統(tǒng)有可靠的安全保護，能避免設(shè)備安全事故的發(fā)生。要求設(shè)備具有應(yīng)急運行功能，減少因設(shè)備故障造成的生產(chǎn)線停機。
在操作上要求通過人機界面能夠方便地修改參數(shù)，記錄生產(chǎn)情況和信息，要求在觸摸屏上復(fù)位和點動功能。能夠設(shè)置管理人員，能夠記錄生產(chǎn)批次和生產(chǎn)數(shù)量，具有歷史數(shù)據(jù)查詢功能。 隨著變頻技術(shù)和PLC控制技術(shù)的發(fā)展，工廠中的自動化生產(chǎn)線也越來越多，由于一些行業(yè)的生產(chǎn)工藝的要求或是由于生產(chǎn)車間和場地的特殊情況，要求一些生產(chǎn)線需要配置相應(yīng)的物件提升裝置。以前在工廠中經(jīng)常看見一些升降機械，這些升降機械很多由工頻電機直接帶動運行，電氣控制部分一般都很簡單，多數(shù)采用人工手動控制或采用繼電器控制方式。這些升降機械存在一些明顯的問題，如啟動停止和運行不平穩(wěn)，升降運動過程動作不可靠，自動化程度不高，故障率較高，設(shè)備能耗高，無法應(yīng)急運行，存在安全隱患等等。基于這些問題使得這些升降機械很難在工廠生產(chǎn)中發(fā)揮高效率的作用，同時也使得國內(nèi)這些生產(chǎn)的升降機械無法與進口的自動化生產(chǎn)線配套使用，也無法根據(jù)實際的生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)換和調(diào)整升降機械的動作方式和工作順序。應(yīng)用西門子S7-200 PLC和西門子MM420變頻器組成的升降電梯控制和驅(qū)動系統(tǒng)，可以完成對升降電梯自動運行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動調(diào)整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發(fā)生故障時自動將發(fā)生故障的電機切換到工頻狀態(tài)應(yīng)急工作，系統(tǒng)設(shè)有西門子TP170A觸摸屏，可以向工作人員提示設(shè)備的狀態(tài)和故障信息。整個系統(tǒng)自動化程度高，應(yīng)用范圍廣，可以在多個行業(yè)與國內(nèi)外各型生產(chǎn)線配套使用。數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令包括平方根、自然對數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)等。
（1）平方根（SQRT）指令：對32位實數(shù)（IN）取平方根，并產(chǎn)生一個32位實數(shù)結(jié)果，從OUT*的存儲單元輸出。
（2）自然對數(shù)（LN）指令：對IN中的數(shù)值進行自然對數(shù)計算，并將結(jié)果置于OUT*的存儲單元中。
求以10為底數(shù)的對數(shù)時，用自然對數(shù)除以2.302585（約等于10的自然對數(shù)）。
（3）自然指數(shù)（EXP）指令：將IN取以e為底的指數(shù)，并將結(jié)果置于OUT*的存儲單元中。
將“自然指數(shù)”指令與“自然對數(shù)”指令相結(jié)合，可以實現(xiàn)以任意數(shù)為底，任意數(shù)為指數(shù)的計算。求yx，輸入以下指令：EXP (x * LN (y))。
例如：求23=EXP（3*LN（2））=8；27的3次方根=271/3=EXP（1/3*LN（27））=3。
（4）三角函數(shù)指令：將一個實數(shù)的弧度值IN分別求SIN、COS、TAN，得到實數(shù)運算結(jié)果，從OUT*的存儲單元輸出。
函數(shù)變換指令格式及功能如表1所示。
表1 函數(shù)變換指令格式及功能

LAD


整數(shù)乘法指令（MUL-I）是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數(shù)相乘，并產(chǎn)生一個16位積，從OUT*的存儲單元輸出。
整數(shù)除法指令（DIV-I）是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數(shù)相除，并產(chǎn)生一個16位商，從OUT*的存儲單元輸出，不保留余數(shù)。如果輸出結(jié)果大于一個字，則溢出位SM1.1置位為1。
雙整數(shù)乘法指令（MUL-D）：使能輸入有效時，將兩個32位符號整數(shù)相乘，并產(chǎn)生一個32位乘積，從OUT*的存儲單元輸出。
雙整數(shù)除法指令（DIV-D）：使能輸入有效時，將兩個32位整數(shù)相除，并產(chǎn)生一個32位商，從OUT*的存儲單元輸出，不保留余數(shù)。
整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)指令（MUL）：使能輸入有效時，將兩個16位整數(shù)相乘，得出一個32位乘積，從OUT*的存儲單元輸出。
整數(shù)除法產(chǎn)生雙整數(shù)指令（DIV）：使能輸入有效時，將兩個16位整數(shù)相除，得出一個32位結(jié)果，從OUT*的存儲單元輸出。其中高16位放余數(shù)，低16位放商。
整數(shù)乘除法指令格式如表5-15所示。
整數(shù)雙整數(shù)乘除法指令操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型和加減運算的相同。
整數(shù)乘法除法產(chǎn)生雙整數(shù)指令的操作數(shù)：IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。數(shù)據(jù)類型：整數(shù)。
OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)。
使ENO = 0的錯誤條件：0006（間接地址），SM1.1（溢出），SM1.3（除數(shù)為0）。
對標(biāo)志位的影響：SM1.0（零標(biāo)志位），SM1.1（溢出），SM1.2（負(fù)數(shù)），SM1.3（被0除）。
表1 整數(shù)乘除法指令格式

-/gjiige/-