廈門晶鼎自動化科技有限公司
以下是2017年永宏推出的新產(chǎn)品
FBS-20MBR2-AC C3043SE RC-G400
FBS-24MBR2-AC C3043S HF070L-00
FBS-32MBR2-AC C3070SE HF070S-00
FBS-40MBR2-AC C3070S HU070L-00
FBS-60MBR2-AC C3070N HU070S-00
FBS-2LC C3102SE HU102E-00
FBS-1LC C3102S HU102S-00
B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00
B1Z-60MR25-AC P5043S HU043S-00
B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04
B1Z-60MT25-AC P5070S HU070S-01
B1-60MR2-D24 P5070N RC-WF100
B1-60MR25-D24 P5070N1
B1-60MR2-AC P5102S
B1-60MR25-AC P5102N
B1-60MT2-D24 P5102N1
B1-60MT25-D24 C3070SF
B1-60MT2-AC
B1-60MT25-AC
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
HBI-20MR5-D24S
HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S
HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S
廈門晶鼎代理(FATEK)永宏P(guān)LC-FBS小型機主要機型有:MA / MC / MN三種機型,經(jīng)濟型的有B1/B1Z/兩種機型主要型號有:
重要通知：FBS-PLC系列型號更變通知!!!
MA(經(jīng)濟型主機):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
MC(高功能主機):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
MN(經(jīng)濟型主機):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
B1（經(jīng)濟型主機）B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24
B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24
B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC
B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC
B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24
B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24
B1-10MT2-AC，B1-14MT2-AC，B1-20MT2-AC，B1-24MT2-AC，B1-32MT2-AC，B1-40MT2-AC，B1-60MT2-AC
B1-10MT25-AC，B1-14MT25-AC，B1-20MT25-AC，B1-24MT25-AC，B1-32MT25-AC，B1-40MT25-AC，B1-60MT25-AC
B1Z（經(jīng)濟型主機）B1Z-10MR2-AC，B1Z-14MR2-AC，B1Z-20MR2-AC，B1Z-24MR2-AC，B1Z-32MR2-AC，B1Z-40MR2-AC，B1Z-60MR2-AC
B1Z-10MR2-D24，B1Z-14MR2-D24，B1Z-20MR2-D24，B1Z-24MR2-D24，B1Z-32MR2-D24，B1Z-40MR2-D24，B1Z-60MR2-D24
B1Z-10MR2-D24S，B1Z-14MR2-D24S，B1Z-20MR2-D24S，B1Z-24MR2-D24S，B1Z-32MR2-D24S，B1Z-40MR2-D24S
B1Z-10MT2-D24S，B1Z-14MT2-D24S，B1Z-20MT2-D24S，B1Z-24MT2-D24S，B1Z-32MT2-D24S，B1Z-40MT2-D24S


FBS-20MBR2-AC C3043SE RC-G400 USDA5-0206R2C00D FID-E10-001543L
FBS-24MBR2-AC C3043S HF070L-00 USMA5-04R30A60 FID-E10-002243L
FBS-32MBR2-AC C3070SE HF070S-00 USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL FID-N10-005543
FBS-40MBR2-AC C3070S HU070L-00 USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH FID-S1-015-21D
FBS-60MBR2-AC C3070N HU070S-00 USMA5-04R30A60 FID-N10-005543
FBS-2LC C3102SE HU102E-00 FID-N1-015-43X
FBS-1LC C3102S HU102S-00 FID-E10-002243L
B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00 FID-S1-004-21BD
B1Z-60MR25-AC P5043S HU043S-00 FID-B10-4T0.7G
B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04
B1Z-60MT25-AC P5070S HU070S-01
B1-60MR2-D24 P5070N FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MR25-D24 P5070N1 RC-WF100
B1-60MR2-AC P5102S
B1-60MR25-AC P5102N
B1-60MT2-D24 P5102N1
B1-60MT25-D24 C3070SF
B1-60MT2-AC C3102SF
B1-60MT25-AC FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24 FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
HBI-20MR5-D24S FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏

引言廈門晶鼎自動化科技有限公司代理永宏產(chǎn)品在紡織行業(yè)清花設(shè)備
紡織行業(yè)清花設(shè)備是集機、電、氣等高新技術(shù)于一體的紡織機械設(shè)備。作為各種紡織工藝流程的前紡設(shè)備，在提高紡織產(chǎn)品檔次與質(zhì)量中起著重要作用。紡織行業(yè)是 傳統(tǒng)老行業(yè)，紡織廠老設(shè)備居多，傳統(tǒng)設(shè)備均采用繼電器控制系統(tǒng)，長期以來電氣故障率高的問題一直沒有解決。目前，在國際上已普遍采用PLC及變頻控制技術(shù) 取代繼電器控制技術(shù).傳統(tǒng)的清花工序(非自動化程度高的新設(shè)備)的電氣控制在紡織企業(yè)中是比較復(fù)雜的,而且電氣故障也是較多的。對清花工序進行電氣改造, 引入PLC及變頻自動控制系統(tǒng)意義很大。采用國產(chǎn)永宏(FATEK)PLC及變頻控制系統(tǒng)改造清花生產(chǎn)線以后具有高產(chǎn)量、高除雜效率、高自動化等特點，在 生產(chǎn)使用中體現(xiàn)了其設(shè)計合理，工藝性能好，機電一體化水平高。經(jīng)不懈地改進、完善和提高開棉設(shè)備的設(shè)計和制造水平，縮短了我國開棉設(shè)備與國際**水平的差 距。
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圖1 清花生產(chǎn)線工藝示意圖
（1）開松工序：把原料包中壓緊的纖維塊松解成較小的纖維束，同時避免纖維的損傷和雜質(zhì)的碎裂。
（2）除雜工序：清除原料中大部分的雜質(zhì)和疵點以及部分短絨，同時避免可紡纖維的損耗。
（3）混和工序：使不同成分、不同等級的原料充分混和，**成紗質(zhì)量的均勻一致。
（4）成卷工序：均勻喂給，制成一定重量和長度的纖維卷，以滿足下道工序的需要。
開清棉機械按其功能劃分有：開棉機械如自動抓棉機、棉箱給棉機等，其主要作用是開棉和給棉，無明顯的除雜作用；混棉機械如多倉混棉機、混棉簾等，其主要作 用是完成原棉的混和；開清棉機械如雙輥軸流開棉機、豪豬式開棉機、單打手成卷機、鋸齒輥筒清棉機等，其主要作用是開松原棉和清除雜質(zhì)。一臺好的開清棉應(yīng)具 有工藝流程短，適紡性強，工作效能高等特點。整套設(shè)備由幾臺不同功能的單機組成開清棉聯(lián)合機，較基本的設(shè)備配置為：圓盤式抓棉機(2臺)→除金屬裝置→六 輥筒開棉機(附A045型凝棉器)→多倉混棉機→豪豬式開棉機(附A045型凝棉器)→豪豬式開棉機(附AO45型凝棉器)→二路電氣配棉器→雙棉箱給棉 機(附AO45型凝器)(2臺)→單打手成卷機(2臺)。

2 清花工藝與PLC技術(shù)
2.1 清花生產(chǎn)線工藝流程介紹
開清工序，是紡紗工藝流程中的*一道工序，加工對象主要是軋棉廠或化纖制造廠運來的原料包。其主要作用是：對原棉進行開松、除雜、混和并制成厚度均勻的棉卷或輸出流量均勻的棉流，供梳棉機使用。其主要任務(wù)如圖1所示。

2.2 PLC清花線控制技術(shù)路線
清花生產(chǎn)線原設(shè)計采用繼電器控制系統(tǒng)，故障率較高，維修量很大,運行效率較低，同時因為前后各供棉電機沒有變頻調(diào)速，不能連續(xù)供棉，嚴重影響設(shè)備正常運行。改造前各個控制設(shè)備分散排列,操作也較為不便,改造前部分繼電器控制的部分電路原理圖如圖2所示。
PLC成為工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)高可靠性計算機程序控制系統(tǒng)的代名詞。將繼電器控制系統(tǒng)用PLC代替，故障率顯著降低，可靠性提高，很受歡迎。通過對清花電氣線路和 安全裝置的改造來**電氣設(shè)備安全;通過電氣方案的改進設(shè)計來滿足工藝流程的要求;通過關(guān)鍵點電氣裝置的增設(shè)來**和提高清棉工段的產(chǎn)品質(zhì)量.該系統(tǒng)利用 程序?qū)崿F(xiàn)模糊算法和控制策略,與位移傳感器、電流變換頻率調(diào)節(jié)裝置及電機等組成實時數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng),替代原來的鐵炮撥叉調(diào)速系統(tǒng),對清花成卷機的給棉 羅拉轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié),使給棉羅拉在單位時間輸出的棉量保持恒定.經(jīng)過現(xiàn)場實際運行后表明,提高了系統(tǒng)的精度和動態(tài)特性,降低了棉卷不勻率,控制效果良好.紡 織機械應(yīng)用了自動化技術(shù)后機構(gòu)簡化，性能改善，質(zhì)量提高，操作方便，提升了設(shè)備的檔次和水平。電氣控制系統(tǒng)采用PLC、變頻技術(shù)，使系統(tǒng)操作和工藝調(diào)整更 加簡單快捷；人機界面對話、故障自動診斷等功能使系統(tǒng)管理維護更有效；重物、金屬、火星和異性纖維探測技術(shù)的應(yīng)用，使系統(tǒng)安全有**；氣壓控制技術(shù)、連續(xù) 喂給技術(shù)和自調(diào)勻整技術(shù)的應(yīng)用，使系統(tǒng)生產(chǎn)運行更加穩(wěn)定可靠。
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圖2 原清花繼電器控制系統(tǒng)部分原理

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圖3 基于永宏P(guān)LC的清花生產(chǎn)線

近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的進步和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程序控制器技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域。可編程序控制器以其高可靠性和操作簡便等特點,已經(jīng) 形成了一種工業(yè)控制趨勢。傳統(tǒng)的清花工序（非自動化程度高的新設(shè)備）的電氣控制在紡織企業(yè)中是比較復(fù)雜的，而且電氣故障也是較多的。在眾多的PLC當(dāng)中， 如何選型取決于實際的應(yīng)用需要。清花控制系統(tǒng)的特點是距離長、規(guī)模大、分布站點多、通訊對象多。國產(chǎn)永宏(FATEK)系列PLC恰恰適應(yīng)于這樣的應(yīng)用需 求，其強大的通訊能力、高速靈活的網(wǎng)絡(luò)體系令眾多的PLC難以與之匹敵，本方案主要采用具有很高性價比的FBS-60MA主機模塊及FBS-60EAP擴 展模塊，F(xiàn)BS-60MA主機模塊采用36點24VDC數(shù)字輸入(4點可達10kHz)，24點(R/T/S)數(shù)字輸出(“T”機型具4點10kHz輸 出)，一個RS-232或USB通訊端口(較大可擴充至3個)，F(xiàn)BS-60EAP擴展模塊采用36點24VDC數(shù)字輸入，24點(R/T/S)數(shù)字輸 出，內(nèi)建電源供應(yīng)器。其主要特點是：（1）模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。且模塊小型化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布、易安裝，便于維護。（2）高電磁兼容性和強抗震 動、沖擊性，使其具有較高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。（3）功能強大。適用于不同的需求，提供各種類型的I/O模塊、功能模塊、通訊模塊；程序運算速度快，運算指 令豐富，強有力的程序處理能力，具有完善的自診斷功能。（4）通訊能力強。通訊協(xié)議的多樣化，及具有的自定義功能使得各種通訊類型的應(yīng)用成為可能，為應(yīng)用 系統(tǒng)的整合與集成提供了非常好的條件。（5）所有PLC系統(tǒng)的配置，包括通訊的配置，及組態(tài)、編程、調(diào)試，維護，管理均在軟件中，統(tǒng)一的界面、全局的數(shù)據(jù) 管理、方便的操作等為用戶創(chuàng)造了良好的環(huán)境。
將清花車間總混、豪豬、成卷機由原來的繼電器分散控制改為由永宏P(guān)LC集中控制，且總混、豪豬給棉電機均由變頻器控制，雙速運行，速度可調(diào)；PLC控制工 作穩(wěn)定可靠，故障率低；可根據(jù)需要重新改編程序，靈活方便；全套車只用一只集控柜，體積小，占用空間少，功能多、抗干擾、適用性強，更適于老廠改造。總控 制思路如圖3所示。圖3 總控制系統(tǒng)設(shè)計圖 開清棉聯(lián)合機全流程的各項動作，由PLC程序控制完成。具有結(jié)構(gòu)簡單操作方便，運行穩(wěn)定可靠．便于檢查維修、故障少等優(yōu)點，對提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、提 高效率。清花流程控制改造主要用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器及接觸器控制系統(tǒng)，用梯形圖軟件代替電路圖，可節(jié)約大量電器元件，減少因元件觸點、線圈的損壞而造 成的壞車及馬達燒壞。PLC編程控制取代傳統(tǒng)電氣的各單機分散控制為集中控制，一個PLC柜代替了多個電控箱。尤其是在清花技術(shù)改造中可縞程控制器代替?zhèn)?統(tǒng)的繼電器及—接觸器控制系統(tǒng)，用軟件代替控制電路，大大減少開關(guān)量，使棉卷不勻率穩(wěn)定在l.0以下，下機正卷率達98％以上，回花率降低2％～3％，棉 卷縱向喂入生條不勻率6.79cv％，橫向喂入生條不勻率7.62cv％，而且杜絕噎車、減少羅卜絲等。電氣控制中心為清花全流程設(shè)備一個集中電氣控制 站。控制系統(tǒng)采用工業(yè)級PLC及人機界面控制系統(tǒng)，實現(xiàn)人機對話。顯示器可直觀顯示電機運行狀態(tài)和傳感器位置，并可在顯示器上讀出各機臺的設(shè)計參數(shù)。采用 變頻器更改工藝參數(shù)十分方便。電氣控制中心提供標(biāo)準(zhǔn)計算機接口，方便工廠實現(xiàn)計算機控制和數(shù)據(jù)處理。具體的PLC主機及擴展部分控制原理圖如圖4圖和5所 示。
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圖4 永宏P(guān)LC主機控制部分原理圖
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圖5 永宏P(guān)LC擴展控制部分原理圖
為了PLC程序設(shè)計及維護方便，F(xiàn)Bs系列主機備有程序記憶匣（FBs-PACK）可供我們選擇，F(xiàn)Bs-PLC指令**過300種以上，并采用較人性化， 可讀性較高之多輸入/多輸出指令方式。一個指令即可達成大部分其他品牌PLC數(shù)個指令才能做到的功能，使程序大為精簡，同時運算結(jié)果可直接由指令方塊右側(cè) 之輸出取得。在程序可讀性方面，每個應(yīng)用指令之輸入或輸出端均有功能助憶簡碼說明，操作數(shù)字段則直接標(biāo)明其屬性簡稱并可于其正下方直接顯示其狀態(tài)或內(nèi)容 值，可免除它牌PLC無標(biāo)示需死記之麻煩，程序可讀性較高，效率較佳。在高階應(yīng)用方面，如網(wǎng)絡(luò)LINK、PID控制、NC定位等，則有專用之便利指令與之 對應(yīng)，大幅降低使用障礙。FBs-PLC之視窗版階梯圖程序編輯軟件階梯圖大師WinProladder提供使用者親和性較高之視窗中文操作環(huán)境，及永宏 精心安排之編輯、監(jiān)視、除錯等操作順手，讓使用者在較短時間內(nèi)即可精通整體操作，加上WinProladder強大且齊全之編輯功能輔以按鍵、鼠標(biāo)并用及 在線即時之指令功能查詢與操作指引，將使您之編輯、輸入效率倍增。而直接于階梯圖上顯示之“即時”接點狀態(tài)、緩存器數(shù)據(jù)與多窗口監(jiān)視、比較等功能，讓使用 者在作監(jiān)視控制或除錯時直觀友好。圖6是PLC與變頻器部分程序設(shè)計梯形圖。

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圖6 部分程序設(shè)計梯形圖
結(jié)合有永宏P(guān)LC為主導(dǎo)組成的控制系統(tǒng)，我們還引進了變頻器對前后供棉系統(tǒng)進行了前后供棉電機變頻改造，系統(tǒng)經(jīng)過改造后，**了供棉穩(wěn)定連續(xù)控制，大大提 高了棉卷質(zhì)量。同時對圓盤抓棉小車也進行了PLC及變頻改造,原打手升降改為變頻控制后,下降幅度隨時可以根據(jù)前道工序所需要棉量調(diào)節(jié)。

3 結(jié)束語
基于永宏P(guān)LC的清花線改造至今共改造了五套清花全流程，采用集中式控制，永宏可編程控制器實現(xiàn)自動化控制，積累了豐富經(jīng)驗，并取得了一 定經(jīng)濟效益和社會效益。國產(chǎn)可編程序控制器在國產(chǎn)紡織機械上的廣泛應(yīng)用，推動了國產(chǎn)紡織機械的機電一體化發(fā)展，縮小了與國外紡織機械的差距。但紡織專業(yè)很 多自動化裝置國內(nèi)發(fā)展緩慢，尤其是在紡織專用的國產(chǎn)可編程序控制器和變頻器方面需加快開發(fā)，才能發(fā)揮更大的效果
引言：在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高， 批量大，故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且設(shè)備損耗和電力損耗也很大。此工件的加工有著非常廣泛的 代表性，生產(chǎn)的很多產(chǎn)品有著類似的要求，為此，我們設(shè)計制做了一臺用于此類產(chǎn)品加工的設(shè)備——通用型數(shù)控鉆銑床。
一、系統(tǒng)概述
系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示，控制部分采用PLC，并配以人機界面進行程序參數(shù)修改、設(shè)定，
以及運行狀態(tài)顯示監(jiān)控，可編程設(shè)置人機界面的內(nèi)容。三軸均為全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，各軸伺服電機通過連軸器帶動滾珠絲杠，以移動配有直線導(dǎo)軌的工作臺和主軸 銑頭，其定位準(zhǔn)確，速度快。主軸銑頭由變頻器控制，根據(jù)刀具及工件和進給量，來設(shè)置主軸合理的轉(zhuǎn)速，并在程序中設(shè)定它的啟動停止。各軸均設(shè)二端極限傳感器 和原點傳感器，冷卻和潤滑也都有異常檢測，在報警燈和人機界面處顯示報警信息。為便于調(diào)試和檢修，各項操作均設(shè)手動功能，如手動各軸快慢移動、主軸高低速 旋轉(zhuǎn)、切削液及潤滑開關(guān)等。此機床整體雖為半閉環(huán)控制，只要選件、裝配、程序編制及操作合理，精度和穩(wěn)定性還是能滿足使用要求的。
二、硬件配置
PLC選用永宏的FBS-40MCT，該型機具有較高的性價比，體積小，功能強，24點輸入，其中有16點高速計數(shù)器，頻率可達120K，16點輸出，其 中有4軸步進或伺服輸出整合在里面，輸出頻率可達120K，使應(yīng)用起來非常方便，接線簡捷。編程軟件WinProladder有梯形圖大師之稱，易學(xué)易用 且功能強大，編輯、監(jiān)視、除錯等操作非常順手，按鍵、鼠標(biāo)并用及在線即時指令功能查詢與操作指引，使編輯、輸入效率倍增。
接點分配：取各軸伺服電機的Z相信號作原點開關(guān)，要分接在幾個高速輸入點上，用中斷進行機床原點復(fù)歸，其余限位開關(guān)、操作開關(guān)、液位檢知等常規(guī)接點可按順序依次接入。X、Y、Z三軸伺服電機連在前3軸伺服輸出點，主軸高低速、冷卻、報警等接在其余輸出點上。
X、Y、Z3軸伺服系統(tǒng)均選用相同的，和利時的ES系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器0040E-CBCEE-02，和60系列小慣量的伺服電機 60CB040C-2DE6E。該伺服系統(tǒng)功能比較完善，如能耗制動、電子齒輪、自動加減速等，具備多種脈沖串輸入，保護功能也比較完備，有欠壓、過壓、 過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置**差、編碼器異常等。在此設(shè)備中按集電極開路驅(qū)動方式連接至PLC，較高脈沖輸入頻率為200K,伺服ON、Z相信號等也做 相應(yīng)連接。
變頻器選用富凌的DZB70B0015L2A，規(guī)格為單相1500W，400Hz，有多步速供編輯使用。由于正常使用時不頻繁變速，故速度調(diào)節(jié)設(shè)定不引 出，只在變頻器操作面板上調(diào)節(jié)，設(shè)定兩個速度，高速用于加工，低速用于對刀。調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)與主軸匹配，如基頻、基壓、運行頻率上限、載頻等，并改動相應(yīng)跳 線。
主軸沒有采用傳統(tǒng)方式，而是根據(jù)加工需要，采用了雕刻機用的電主軸，萊必泰的ADX80-24Z/1型，其體積小、噪音低，直徑只有80mm,這樣使 整個主軸箱便于整體密封，可有效地防止加工中的碎屑飛濺到Z軸的絲杠和導(dǎo)軌上造成損害，也使主軸箱外表顯得美觀。它的較高轉(zhuǎn)速為24000轉(zhuǎn)/分，使正常 工作轉(zhuǎn)速6000-14000轉(zhuǎn)有一個合適的余量范圍。
人機界面選用人機電子的通用可編程文本顯示器MD204L，它可以以文字或指示燈等形式監(jiān)視、修改PLC內(nèi)部寄存器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài)。
三、軟件設(shè)計
機床工作的流程圖如圖2所示，開機后先檢測手動開關(guān)是否有效，若手動開關(guān)有效
即利用各手動控制開關(guān)執(zhí)行手動操作的項目。若手動開關(guān)無效，則啟動原點復(fù)歸程序，各軸進行機床原點復(fù)歸，先回Z軸再回其它兩軸，當(dāng)所有軸都原點復(fù)歸成功后 才能進行到下一步。若刀具和工裝夾具、工件程序均沒有變動，可復(fù)位到加工預(yù)備狀態(tài)而不進行對刀，若需對刀，則打開對刀開關(guān)啟動對刀程序，3軸分別對刀，即 找工件原點，利用手動各軸移動開關(guān)快慢移動各軸，使工件的三個面分別碰觸低速旋轉(zhuǎn)的刀具，剛好碰上為止。對好后，按對刀OK確認，再輸入刀補，經(jīng)過程序處 理，即形成工件原點也就是編程0點，編程時根據(jù)此0點按照圖紙計算刀具路徑，可使操作者思路清晰，編輯運算簡單。操作者編輯的是用戶程序，可以編輯刀具軌 跡，就是各軸移動坐標(biāo)，還有移動速度、循環(huán)加工時的循環(huán)次數(shù)等。編好程序后或使用當(dāng)前程序時，即復(fù)位到預(yù)備狀態(tài)：各軸移動到初始位—一個合適的位置，裝卸 工件方便、不易碰觸刀具時，裝上工件，按啟動即可開始加工，主軸運轉(zhuǎn)，冷卻液開，各軸按程序設(shè)定坐標(biāo)移動。當(dāng)加工結(jié)束時，機床復(fù)位，即各軸又移動到初始 位，主軸停，冷卻關(guān)，這時可卸下工件，完成加工過程。
工件的加工流程圖如圖3所示，以Q7產(chǎn)品為例，胎具上一次裝夾15只工件，那么
就有30個φ3.7的平底盲孔需要加工，刀具選用φ3.7的2刃鎢鋼立銑刀，鉆削加工，鉆削深度1.65mm。在預(yù)備狀態(tài)時緊靠工作臺上的定位固定好胎 具，按啟動后，主軸旋轉(zhuǎn)，待主軸即將達到額定轉(zhuǎn)速時，X、Y軸同時運轉(zhuǎn)到*一加工工位，也就是*一個孔的X、Y工件坐標(biāo)值，此時冷卻液打開、Z軸快速下降 到加工區(qū)，即銑刀端面即將觸及工件加工面，迅速變用緩慢的工進速度開始鉆削加工。當(dāng)加工深度到達設(shè)定深度（1.65mm）時，Z軸帶動銑刀迅速抬起，抬起 的高度為銑刀端面水平方向上碰觸不到工件及胎具為準(zhǔn)。計數(shù)器加1后程序進行比較運算，判斷加工是否完了，如否，則X、Y軸繼續(xù)運轉(zhuǎn)到下一加工工位，再重復(fù) Z軸下降加工動作。如加工完了，產(chǎn)量計數(shù)器加數(shù)、主軸停轉(zhuǎn)、冷卻液關(guān)閉，同時發(fā)出5s聲光報訊，用以提醒操作者，各軸移動到初始位：Z軸到上端；X軸到左 端；Y軸到外端。卸下胎具后，一個加工周期完成，裝上胎具再按啟動即開始進行下一輪加工。
四、一些著重的電氣措施
1.主回路加裝漏電斷路器，相應(yīng)回路都安裝合適的斷路器。
2.PLC和伺服系統(tǒng)的電源處都分別加有電源濾波器。
3.各直流繼電器線圈都并接反峰二極管，交流接觸器線圈并接阻容吸收回路。
4.潤滑、主軸冷卻都設(shè)液位低報警器。
5.伺服控制線、人機界面通訊線等使用屏蔽線，并遠離電源線。
6.在拖鏈內(nèi)走線，使用耐折的柔性電纜，并盡量增大拖鏈的彎曲半徑。
7.變頻器與PLC、伺服驅(qū)動器等保持一定距離。

廈門晶鼎代理(FATEK)永宏P(guān)LC MA / MC / MN三種機型,經(jīng)濟型的有B1/B1Z/兩種機型主要型號有:
MA(經(jīng)濟型主機):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
MC(高功能主機):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
MN(經(jīng)濟型主機):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
B1（經(jīng)濟型主機）B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24
B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24
B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC
B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC
B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24
B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24
B1-10MT2-AC，B1-14MT2-AC，B1-20MT2-AC，B1-24MT2-AC，B1-32MT2-AC，B1-40MT2-AC，B1-60MT2-AC
B1-10MT25-AC，B1-14MT25-AC，B1-20MT25-AC，B1-24MT25-AC，B1-32MT25-AC，B1-40MT25-AC，B1-60MT25-AC
B1Z（經(jīng)濟型主機）B1Z-10MR2-AC，B1Z-14MR2-AC，B1Z-20MR2-AC，B1Z-24MR2-AC，B1Z-32MR2-AC，B1Z-40MR2-AC，B1Z-60MR2-AC
B1Z-10MR2-D24，B1Z-14MR2-D24，B1Z-20MR2-D24，B1Z-24MR2-D24，B1Z-32MR2-D24，B1Z-40MR2-D24，B1Z-60MR2-D24
B1Z-10MR2-D24S，B1Z-14MR2-D24S，B1Z-20MR2-D24S，B1Z-24MR2-D24S，B1Z-32MR2-D24S，B1Z-40MR2-D24S
B1Z-10MT2-D24S，B1Z-14MT2-D24S，B1Z-20MT2-D24S，B1Z-24MT2-D24S，B1Z-32MT2-D24S，B1Z-40MT2-D24S

規(guī)格
FBs-6RTD
溫度量測輸入點數(shù)
6點
Sensor 種類與
溫度量測范圍
3線式 RTD 感測器 (JIS 或 DIN) Pt100(-200~850°C) Pt1000(-200~600°C)
溫度補
—
解析度
0.1°C
溫度更新時
1 或 2 秒
總合精度
± 1%
隔離方式
變壓器(電源)及光耦合(信號)隔離，500VAC，1分鐘，各通道間未隔離
輸入電源
24VDC -15%/+20%,2W max.
接線機構(gòu)
7.62 mm 固定端子臺
FBS-20MBR2-AC C3043SE RC-G400 USDA5-0206R2C00D FID-E10-001543L
FBS-24MBR2-AC C3043S HF070L-00 USMA5-04R30A60 FID-E10-002243L
FBS-32MBR2-AC C3070SE HF070S-00 USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL FID-N10-005543
FBS-40MBR2-AC C3070S HU070L-00 USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH FID-S1-015-21D
FBS-60MBR2-AC C3070N HU070S-00 USMA5-04R30A60 FID-N10-005543
FBS-2LC C3102SE HU102E-00 FID-N1-015-43X
FBS-1LC C3102S HU102S-00 FID-E10-002243L
B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00 FID-S1-004-21BD
B1Z-60MR25-AC P5043S HU043S-00
B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04
B1Z-60MT25-AC P5070S HU070S-01
B1-60MR2-D24 P5070N
B1-60MR25-D24 P5070N1
B1-60MR2-AC P5102S
B1-60MR25-AC P5102N
B1-60MT2-D24 P5102N1
B1-60MT25-D24 C3070SF
B1-60MT2-AC C3102SF
B1-60MT25-AC
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
HBI-20MR5-D24S
HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S
HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S

-/gjdjjh/-

    廈門晶鼎自動化科技有限公司

    廈門晶鼎自動化科技有限公司坐落于美麗的廈門島，是一家具有獨立法人資格的**企業(yè)。公司擁有一批**、服務(wù)周到，具有開拓精神的銷售人員和技術(shù)人員。服務(wù)面向各行業(yè)領(lǐng)域，涵蓋冶金、造紙、機械、塑料、**、啤酒、包裝機械、供水設(shè)備、飲料、石化、橡膠、電力、紡織、玻璃、陶瓷、汽車、水泥、船舶制造、電子、污水處理等行業(yè)，可直接為貴公司引進各類成套設(shè)備、設(shè)備配件、設(shè)備技術(shù)改造及技術(shù)咨詢。
    我公司在工業(yè)控制設(shè)備及設(shè)備配件方面的優(yōu)勢是產(chǎn)品類別全、價格合理、技術(shù)力量強大、服務(wù)快速。能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備配件，解決用戶多處尋找的麻煩和對產(chǎn)品質(zhì)量的擔(dān)心等。
    代理銷售的產(chǎn)品有閩臺威綸觸摸屏，魏德米勒全系列,閩臺永宏P(guān)LC，圖兒克總線，,施耐德，歐姆龍,西門子,ABB,AB,奧地利K&N藍系列 普洛菲斯，施邁賽，閩臺明緯電源MW，，普洛菲斯，霍尼韋爾HONEYWELL,富士變頻，K&N藍系列， BUSSMANN，松下變頻器，丹佛斯變頻器，

   公司文化
 
 我們的****觀：以人為本、為客戶增值、為員工增值、為社會增值

 我們的目標(biāo)：成為電氣自動化行業(yè)較優(yōu)秀、專業(yè)的公司
 我們的經(jīng)營理念：誠信、共贏、創(chuàng)新、發(fā)展
 我們的經(jīng)營戰(zhàn)略：建班子、帶團隊、上規(guī)模、創(chuàng)品牌
 我們的品牌戰(zhàn)略：用較專業(yè)、較貼心的服務(wù)打造較享有美譽度和**度品牌

 管理之意識
 客戶滿意——是我們的榮譽
 服務(wù)至上——是我們的承諾
 創(chuàng)新效率——是我們的目標(biāo)
 和睦協(xié)調(diào)——是我們的**
 加強溝通——是我們的**
 人才培育——是我們的希望