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    分割器的感應開關是自動化傳動中不可缺少的部件,大部分應用中都是由感應開關將運轉信號傳遞給PLC控制系統,再由PLC系統發出相關指令。那么,分割器用到的感應器是怎樣接線的呢?

    分割器中用到的感應開關又稱之為光電傳感器,可以分為二線制(2根信號輸出線),三線制(3根信號輸出線),四線制(4根信號輸出線),五線制(5根信號輸出線),另外,感應器按輸出型號分類有PNP型、NPN型,按功能分類為電容式、光電感式、霍爾式等。凸輪分割器一般使用的是光電感式。分割器中光電感應器與PLC的連接方法如下:二線制(即只有2根線)一般接法:一根接PLC輸入的COM端,另一根接PLC輸入端。三線制(即有3根線)一般接法:棕色接+24V、藍色接-24V(即0V)、黑色接PLC的輸入端(特別要注意是輸出型PNP還是NPN,PNP輸出是+24V,當然NPN是-24V即0V)。四線制(即有4根線)一般接法:棕色接+24V、藍色接-24V(即0V)、黑色是常開點、白色是常閉點(同樣特別要注意是輸出型PNP還是NPN)。五線制(即有5根線)一般接法:棕色接+24V、藍色接-24V(即0V)、一根接COM端、另2根接常開和常閉點(相當于一個開關的3個觸點)。

    自動化機械中與分割器安裝的還有一些接近開關,所謂的接近開關,就是有物體接近的時候,開關自動接通,或者切斷,以此來實現自動控制的功能,各種機械設備,機床,工控,數控,生產線等等設備都會使用到這種裝置,分割器上用到的是無源接近開關,這種開關不需要電源,通過磁力感應控制開關的閉合狀態。當磁或者鐵質觸發器靠近開關磁場時,和開關內部磁力作用控制閉合,這種開關的特點是,不需要電源,非接觸式,免維護。接近式開關的接線圖也很簡單,如下圖

    如上圖中的*一個,npn型,電源的正板接紅線,負極接藍線。被控制設備(一般控制繼電器)一端接正極,一端接黃線。其余的均可參考相關的電路進行正確連接。
    凸輪分割器怎樣進行安裝,對于新手的工程師或技術人員來說,是需要了解的內容,比如分割器的旋轉方向是怎樣的,電機與分割器該怎樣進行連接,轉盤與分割器連接的方式等。
    1:不管什么曲線的凸輪分割器都能反轉嗎?如果不能反轉,那開始把電機裝好試機的時候。開始也不知道電機的正反轉接線是不是正確的啊?要是分割器不能反轉的話,那不是要把分割器損壞了嗎?

    2:如何計算驅動電機功率?除了考慮回轉盤的慣性扭距外,還要考慮別的負載嗎?比如我現在用的分割器分割數是8等份,轉盤直徑240MM,厚度12MM,45#材料,驅動角120度,每工位轉動時間1/3秒,停2/3秒。該用多大的電機?
    3:輸入軸轉一圈,轉盤才轉一個工位嗎?那我一秒種運動一工位,輸入軸一分鐘才60轉,電機轉速怎么與之匹配?加減速機?還是變頻調速?會影響電機輸出扭距嗎?該用什么樣精度及品牌的分割器等等相關問題。
    4:轉盤肯定會因為每個工位都有可能出現的異常情況需要暫停等待,或者調試時需要手動控制轉盤一個一個的工位轉動的話,怎么控制電機?用離合器還是剎車電機? 5:有必要用扭距控制器嗎等?
    以上所涉及到的問題較多,在這里作一個簡單的解答及回復: 1、“不管什么曲線的凸輪分割器都能反轉”,這話有點太籠統,分割器的設計有專用型和通用型,專用型,一般是針對一定目標的產品專門設計,大部分目的是為了提高可靠性;減小體積;降低成本等等。由于是專用,有可能會同時組合一些相關的機構與部件,很有可能就不能反轉使用了。通用型是充分考慮不同需求,盡可能滿足大多數的需要,設計上肯定是允許正反轉使用的。當然,實際使用只能是單向的。如果你選用專業廠的相關產品,可以向廠家咨詢確認。你所說的反轉會損壞的問題,通常是在設備移動到另一個地方再次安裝時要解決的問題。通常做法是如果分割器的驅動電機通過皮帶輪與之連接,可以將皮帶卸下,然后開啟電機看電機的旋轉方向是否正確,如果沒有皮帶輪,則可以將電機拆下來用工具撥動輸入軸,查看分割器的方向,然后單獨檢查電機通電時的轉向,符合要求后再裝回去。

    2、關于電動機的功率的計算,是要考慮分割器上的總負荷、轉速、甚至要算總體的轉動慣量以及受力較大點的力矩和總的效率等等。當然,實際工作中沒有那么復雜,大多是根據實踐經驗估算的,一般不會出錯。你所說的驅動角,我想應該說的是輸入軸轉動120度時是分割器的動作時間,而輸入軸轉動的另外240度是分割器工位停止時間,工作時輸入軸始終在旋轉的。
    3、輸入軸轉一周,分割器轉動一個工位的時間加上一個轉動的運動時間。當你改變輸入電機的轉速時,分割器的一個工位的停留時間也會改變,但是停止時間與運動時間之比例不會改變。也就是說對于你選好的上述分割器來說,工位的停止時間如果改成2分鐘,那么轉動的時間就會變成1分鐘了。所以對于凸輪分割器來說動靜比就是一個十分重要的指標了,選購時一定要給予注意,以免失誤。當然現在分割器已經產業化了,也應該有動靜比可調的產品。如上述要求,輸入軸是要每分鐘60轉的,你可以選用相應功率的三相異步電機--皮帶輪--離合器--減速器--輸入軸,或是選用帶減速器的電機直接驅動輸入軸。
    4、需要調整時可以手動阻斷電機與輸入軸的聯系,然后手動轉動減速器的輸入軸,進行調試,也可以使電機點動來進行調試。電動機可以使用瞬停開關或是在電路中加瞬停控制,但是一般都不加。 5、可以免了關于分割器的問題,

    1,有部分分割器在設計安裝時只安排了凸輪軸的一端承受軸向力,所以規定帶負荷工作時不能反轉。但往往初始調試時,為了試驗電機的轉向有時會出現反轉的情況,為了保險起見,分度盤上較好先不聯接負載,待試驗完畢再聯接負載。當然,可以采購允許正反轉的分割器,這樣就沒什么問題了。
    關于凸輪分割器安裝及使用的問題很多,建議在進行分割器采購時,由分割器廠家的技術人員參與進來,對前期的選型,設計及運作情況進行參與指導,因為幾乎所有的廠家都有相關的選型及技術性的免費支持。
    分割器需要在驅動源的作用下才能實現間歇及搖擺等形式的機械動作,在使用過程中,為了實現自動化程序如PLC等對于分割器的控制,需要對分割器的運動狀態進行有效的控制,這樣才能實現有效使用凸輪分割器的功能,這時就談到了凸輪分割器的感應系統。

    凸輪分割器的感應系統相對于凸輪機構來說,比較簡單。由信號凸輪、凸輪支架、光電感應器三個部分組成。這里主要說一下信號凸輪,感應系統中的信號凸輪與分割器凸輪機構的驅動角度是完全一致的,也就是說,在信號凸輪正確安裝的情況下,信號凸輪全面展示了分割器運動的驅動角度,也就是我們所說的,凸輪分割器入力軸的驅動角度。

    在凸輪分割器的各個機構都安裝完畢后,最后一步,需要對于分割器的控制系統,也就是凸輪感應系統進行調節,要**分割器的出入軸處于基準位置后,調節方法如下圖(以270度驅動角為例)。
    自動化生產中,采取圓盤式的多工位加工,一方面從設計的角度來看,能夠節約設計的成本,做到驅動源的綜合利用,另一方面,生產動作的集中,能夠很大程度上提高工作效率,這樣的設計方式幾乎被所有的工業自動化設計所采用。多工位的旋轉平臺是將需要加工的工件,多個工序,集中在一個平臺上完成,采用旋轉的先后加工方式,夾具安裝在圓盤的四周,不同的工位上完成不同的加工任務。下圖就是一個典型例子。

    在使用凸輪分割器帶動轉盤的情況,需要考慮以下因素:
    1.要使用分割器帶動圓盤,必須明確圓盤的直徑、厚度、重量、加工的工位數,以及工位的間矩和運轉的時間。
    2.產品的自重,單個夾具的重量、所有夾具的總重。
    3.加工過程中所產生的軸向壓力,以及需要旋轉的速度,還要知道,在旋轉過程中所產生的徑向力的大小。
    4.精度也是需要考慮的一個重要因素,分割器的安裝會產生驅動源等機械間的安裝間隙,對于精度較高的產品來說,包括旋轉的速度產生的沖擊力,都會對精度產生影響。
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    關于凸輪分割器使用的文案我們已做了很多,在選型時注意的事項再做一個小的總結。凸輪分割器在選型的過程中那幾個參數不能夠選小。這里也會講一下配套的減速電機的注意事項。

    1.凸輪分割器規格不能選擇小,這里牽涉到負載的問題。
    2.驅動角不能選小,小以后會導致撞機。
    3.減速電機的功率不能選小,小了會導致動力不夠,帶不動凸輪分割器。
    4.減速電機的減速比不能選擇小,減速比小,速度過快。也會導致撞機。

    分割器不能選擇小,那是不是越大越好了,也不是這樣,有些是可以選擇大,有部分是不可以的。必須要通過計算得出。如果你不太了解就找一家專業的公司或者通過其他的方式了解咨詢。較好能選擇較適合自己的方案。也可以說他們的選配是沒有一個固定的,根據客戶的要求不同,選擇的也不同
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