變頻器有多種分類方法：根據主電路的工作方式，可分為電壓型變頻器和電流型變頻器;根據開關模式分類，可分為PAM控制逆變器，PWM控制逆變器和高載波頻率。 PWM控制逆變器;根據工作原理，可分為V/f控制變頻器，轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器;根據用途分類，驅動器安裝，可分為通用變頻器，高性能專用變頻器，高頻變頻器，單相變頻器和三相變頻器。變頻器的工作原理：我們知道交流電機的同步電機表達式為：n=60f（1-s）/p（1）其中n——-異步電機的轉速; f——-異步電動機的頻率; s—— - 電機滑差率; p—— - 電機極對。從等式（1）可以看出，轉速n與頻率f成比例，并且可以通過改變頻率f來改變電動機的轉速。當頻率f在0到50Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節范圍非常寬。變頻器通過改變電機電源的頻率實現速度調節，是一種理想的高效率，高性能的速度控制裝置。

伺服電機不定位位置控制。怎么處理呢？ 1首先，伺服驅動器回收，確認控制器實際發出的當前脈沖值是否與預期值一致。如果不一致，請檢查并更正程序。 2監視伺服驅動器接收的脈沖指令數。控制器發出一致性。如果有任何不一致，請檢查控制電纜。 3檢查伺服指令脈沖模式設置是否與控制器設置相同，例如CW/CCW或脈沖方向。 4伺服增益設置過大。嘗試使用手動或自動調整伺服增益; 5伺服電機往復運動時易發生累積誤差。建議在過程允許的條件下設置機械原點信號，并在誤差超出允許范圍之前執行原點搜索操作; 6機械系統本身精度不高或傳動機構異常（如伺服電機與設備系統之間的偏移等）。

伺服驅動器選擇步驟1.需求分析。確定速度，扭矩，速度精度或定位精度，安裝尺寸，是否閉環，成本; 2.選擇電機。首先確定電機類型;然后根據速度，扭矩，驅動器維修，安裝尺寸選擇電機; 3.根據是否需要閉環選擇反饋元件，是否選擇反饋元件，驅動器，如編碼器，速度表，旋轉變壓器等;根據速度精度或定位精度選擇反饋元件的類型和參數。 4.選擇驅動器。根據電機功率，以及以上綜合因素來選擇驅動器;選擇驅動器時，不僅要考慮與電機的匹配，還要考慮控制方法。選擇適合您控制器的控制方法也很重要。

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