【公司介紹】
湖南環辰泰瑞電氣設備有限公司 經銷的數控系統、雙色電纜、變頻器品種齊全、價格合理。湖南環辰泰瑞電氣設備有限公司實力雄厚，重信用、守合同、**產品質量，
以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。
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包裝：西門子原裝產品
例3.7.1
L MW0 // 將MW 0中的值裝入累加器1低字
L MW2 // 將MW 2中的值裝入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字
＋I // 將累加器l低字和累加器2中的低字相加
T MW10 // 將運算結果送到MW 10
AD
STL BCDI OUT IBCD OUT
操作數及數據類型 IN ：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量
OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC
IN/OUT數據類型：字
功能及
說明 BCD-I指令將二進制編碼的十進制數IN轉換成整數，并將結果送入OUT*的存儲單元。IN的有效范圍是BCD碼 0至9999 I-BCD指令將輸入整數IN轉換成二進制編碼的十進制數，并將結果送入OUT*的存儲單元。IN的有效范圍是0至9999
ENO=0的錯誤條件 0006 間接地址，SM1.6 無效BCD數值，SM4.3 運行時間 文章來自PLC之家
注意：（1）數據長度為字的BCD格式的有效范圍為：0～9999（十進制），0000～9999（十
LAD 1. 指令結構：操作碼+操作數
2. 尋址方式：立即尋址、直接尋址、間接尋址
二、 位邏輯運算類指令
與和與非指令，或喝或非指令，異或和異或非指令
三、 位操作指令
輸出指令，置位/復位指令，RS觸發器，對RLO的直接操作指令
四、 位測試指令
對RLO的跳變沿指令，對觸點跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令
實訓目的
①熟悉S7-300常用模塊
②掌握S7-300常用模塊安裝規范
2. 實訓任務和要求
安裝一個單導軌PLC控制系統，包含一個數字量模塊，一個模擬量模塊，一個仿真模塊。要求各模塊安裝符合安裝規范，
3. 實訓設備
電源模塊PS 307（10A）、CPU模塊313C-2DP、數字量模塊SM322、模擬量模塊SM334、仿真模塊SM374、連接器、導軌、螺釘、螺絲刀、導線若干。
4. 安裝步驟
①對照部件清單件是否齊備；
②安裝導軌
③安裝電源
④把總線連接器連到CPU，并安裝模塊；
⑤把總線連接器連到 I/O 模塊，并安裝模塊；
⑥連接前連接器，并插入標簽條和槽號；
⑦給模塊配線（電源，CPU 和 I/O 模塊）
一、 S7-300PLC指令結構和尋址方式
1? 與 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能 ? 直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點 ? 運行中可以更換多個模塊（熱插拔） ? 帶有 3 個交換端口的 PROFINET 接口（1xRJ45，2x 通過總線適配器） ? 支持 i-Device，IRT，PROFIenergy，組態控制等 PROFINET

梯形圖在使用堆棧指令的注意事項：合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序簡化，但是注意LPS和LPP必須成對使用。用編程軟件將梯形圖轉換為語句表程序時，編程軟件會自動地加入LPS、LRD和LPP指令。而寫入語句表程序時，必須由用戶來寫入LPS、LRD和LPP指令
根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設計規則
（1）觸點應畫在水平線上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
（3）在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸頭多的那個串聯回路放在梯形圖的上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點畫在線圈的右邊。
利用西門子提供的兩種網絡連接器可以把多個設備很容易的連到網絡中。兩種連接器都有兩組螺釘端子，可以連接網絡的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口，而另一種連接器增加了一個編程接口。兩種網絡連接器還有網絡偏置和終端偏置的選擇開關，該開關在ON位置時的內部接線圖，在OFF位置時未接終端電阻。接在網絡端部的連接器上的開關應放在ON位
帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網絡中，而不用改動現有的網絡連接。編程器接口的連接器把CPU來的信號傳到編程器接口。
在其通訊模式中還有自由端口通訊、工業以太訊、調制解調器通訊、無線以太訊
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網絡隔離，應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產生這種不希望的電流。
為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。
表1 網絡電纜的大長度
如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網段的個節點開始。到網段的后一個節點。
在網絡中使用中繼器
RS-485中繼器為網段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）

　　6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊

　　6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

　　6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

　　6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）

　　6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）

　　6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）

　　6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）

　　6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）

　　6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，接點 模擬量模板

　　6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
該模塊可到任何地方（不必遵守插槽規則）。該虛擬模塊為未組態的模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態的機械配置和地址分配均不會更改。


西門子S7-200模塊EMEMEM235西門子CPU312
適用于成自動化（TIA） 的本型CPU
適用于中等處理速度要求的小規模應用
西門子CPU312C
帶集成數字量輸入和輸出的緊湊型CPU
適用于對處理能力有較高要求的小型應用
帶有與相關的功能
西門子CPU313C
帶集成數字量和模擬量輸入/ 輸出的緊湊型CPU
對處理能力和響應時間要求較高的
帶有與相關的功能
西門子CPU313C-2PtP
帶集成數字量輸入/ 輸出和一個RS 422/串口的緊湊型CPU
處理量大、響應時間高的
帶有與相關的功能
西門子CPU313C-2DP
帶集成數字量輸入/ 輸出和PROFIBUS DP 主站/ 從站接口的緊湊型CPU
帶有與相關的功能
（三）通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外，其他均在其內部集成了一個通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴大其接口的數量和聯網能力。
1．EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時也支持MPI從站通訊；
2．EM241：調制解調器（Modem）通訊模塊
3．CP243-1：工業以太訊模塊；
4．CP243-1 IT：工業以太訊模塊，同時提供Web/E-mail等IT應用；
5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接多62個AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構成的。
編址：就是對輸入/輸出模塊上的I/O點進行編碼，以便程序執行時可以地識別每個I/O點。
編址方法
1．數字量I/O點的編址是以字長為單位，采用標志域（I或Q）、字節號和位號三部分的組成形式，在字節號和位號之間以點分隔，習慣上稱做字節·位編址。每個I/O點就有了的識別地址，地址的表示如圖：
　
　
　
　
　
　
Q 1 · 5
標志域（數出Q、數入I） 字節地址 字節號和位號的分隔點 字節中位的編號（0_7）
數字量輸入輸出的字節和位編址都是從0開始，每個位都是0~7，共8位。
2．模擬量I/O編址是以字長（16位）為單位。在讀寫模擬量信息時，模擬輸入輸出按字單位讀寫。模擬輸入只能進行讀操作，而模擬輸出只能進行寫操作，每個模擬輸入輸出都是一個模擬端口。一模擬端口的地址由標志域（AI/AQ）、數據長度標志（W）以及字節地址（0~30之間的十進制偶數）組成。模擬端口的地址從0開始，以2遞增（如：AIW0、AIW2、AIW4等），對模擬端口奇數編址是不允許的。地址的表示如圖：
AI W 8
標志域（模出AQ、
模入AI） 數據長度（字） 字節地址（0、2、4……）
3．擴展模塊的編址，由擴展模塊I/O端口的類型及其在擴展I/O鏈中的位置決定。擴展模塊的編址按照由左至右，地址編碼依次排序。擴展模塊的數字量I/O點編址以字節·位編址形式，擴展模塊的模擬量I/O編址仍以字長（16位）為單位。
S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數量受兩個條件約束：一個是基本單元能帶擴展模塊的數量；另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。
具有中等規模的程序存儲容量和程序框架
對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力
與集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生產線上的控制器
集成的PROFINET 接口
組合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 從接口
在PROFINET 上實現于組件的自動化
PROFINET代理，用于于組件的自動化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能設備
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運行分布式I/O
西門子CPU317-2DP
具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用
能標準機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的控制器
對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力
PROFIBUS DP 主站/ 從站接口
可用于大規模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 結構
可以選用SIMATIC 工程工具
在于組件的自動化中實現分布式智能
西門子CPU317-2PN/DP
具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用
在PROFINET 上實現于組件的自動化中實現分布式智能
PROFINET 代理，用于于部件的自動（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備
　(2)系統軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統接口模塊擴展機架、Profibus-DP現場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯網，包括PLC與計算機聯網和PLC之間相互聯網兩種方式。因S7-300 PLC的工業通信網絡淡化了PLC與DCS的界限，聯網的解決方案很多，用戶可根據企業的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統資源的關鍵，選擇時必須根據控制系統對CPU的要求(包括系統集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有

PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態時會發生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。
　　二 設計及使用

　　1. 設計注意事項

　　設計時主要應注意以下幾方面：

　　(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。

　　(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行，但響應速度較慢。

　　(3)編制控制程序時，好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調試和維護工作；又能使數據庫結構統一，方便WinCC組態時變量標簽的統一編制和設備狀態的統一顯示。

　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統可靠性。如PLC電源配電系統要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統設備要采用的接地系統，以減少雜波干擾。

　　2. 使用要點

　　(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統電壓畸變，導致系統內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以短線路接到保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。

　　(2)保護接地。可采取用不小于10mm2的保護導線接好配電板的保護地；相
功能 ? 支持開放式以太信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP） ? 集成的系統診斷，Webserver, 運動控制，Trace 等功能 ? 集成信息安全功能，大限度保護知識產權和投資. 指令結構：操作碼+操作數
2. 尋址方式：立即尋址、直接尋址、間接尋址
二、 位邏輯運算類指令
與和與非指令，或喝或非指令，異或和異或非指令
三、 位操作指令
輸出指令，置位/復位指令，RS觸發器，對RLO的直接操作指令
四、 位測試指令
對RLO的跳變沿指令，對觸點跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令
在棉紡織企業廣泛使用噴氣織機的情況下，空壓站建設是一項重要的輔助工程。在天津紡織園區所有空壓站配備的主要設備為離心式空氣壓縮機、冷凍式空氣干燥器，通過儲氣罐、連接管道和閥門等組成壓縮空氣供氣系統，并配套冷卻系統、儀表空氣系統，計算機檢測系統，以實現空壓站為生產***不同壓力、不同負荷的用氣需求。在此前提下確保合格的供氣品質，滿足穩定的氣源壓力，自動調節供氣流量等是空壓站自動控制的基本任務。隨著自動化水平的不斷提高，關于建設無人值守空壓站的討論，是一個發展過程中的必然的課題。

空氣系統自動控制的必要性
? 基于 PC 的 S7-1500 軟控制器，可選 HMI 功能 ? 完整支持 ET 200SP I/O 模塊 ? 1 個千兆標準以太網接口，3 個 USB2.0，1 個 DVI-I 接口 ? 通過總線適配器可以擴展 2 個 PROFINET 接口 ? 通過 ET 200SP CM 可以支持 PROFIBUS DP 通訊 ? 基于 Windows 7 嵌入式系統 ? 支持高級語言 C# 或者 C++ 二次開發
應用在天紡投資控股有限公司棉紡一工廠的空壓站，安裝有4臺70M3/min4臺，53M3/min4臺，48M3/min2臺，43M3/min4臺離心式空壓機和1臺42.5M3/min螺桿式空壓機，配有相應處理量的冷凍式干燥器。空壓機設備自身帶有的CMC控制器，能夠自動控制和保護主機的運轉，自動提示工作信息，具有故障和保護停機功能，能自動根據用氣量的大小加載或卸載，并配有LCD顯示屏供現場觀察各工藝參數和設備狀態，具有RS422/485通訊接口，可以實現與現場控制室計算機監控系統的完整連接。

目前，空壓站的自控系統通過西門子S7-300可編程控制器，將部分空壓機的實時運行數據通過RS422/485通訊接口采集進PLC控制系統，并將數據傳送到現場控制室計算機上進行顯示，以代替傳統儀表。但是沒有對空壓機進行控制。

空壓機設備自帶的CMC控制器已經能很好的控制單臺空壓機，但是不具備對空壓系統的整體調控能力。在空壓系統中，相對單臺空壓機的調整，空壓系統的整體自動調控具有更重要的意義：? 功能與 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口類似 ? 支持 SIMATIC 通信 ? 支持 PROFIBUS DP 主站 ? 支持 PROFIBUS DP 從站 ? 多支持 125 DP 從站
STL MOVD IN1，OUT
+R IN2，0UT MOVD IN1，OUT
-R IN2，0UT MOVD IN1，OUT
*R IN2，0UT MOVD IN1，OUT
/R IN2，0UT
功能 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT
ENO=0的錯誤條件 0006 間接地址， SM4.3 運行時間， SM1.1 溢出 0006 間接地址 ，SM1.1 溢出，SM4.3 運行時間，SM1.3 除數為0
對標志位的影響 SM1.0（零），SM1.1（溢出） ， SM1.2（負數），SM1.3 （被0除）
數學函數變換指令包括平方根、自然對數、指數、三角函數等。
（1）平方根（SQRT）指令：對32位實數（IN）取平方根，并產生一個32位實數結果，從OUT*的存儲單元輸出。
（2）自然對數（LN）指令：對IN中的數值進行自然對數計算，并將結果置于OUT*的存儲單元中。
求以10為底數的對數時六進制）0000 0000 0000 0000～1001 1001 1001 1001（BCD碼）。
（2）指令影響特殊標志位SM1.6（無效BCD）。
（3）在表5-10的LAD和STL指令中，IN和OUT的操作數地址相同。若IN和OUT操作數地址不是同一個存儲器，對應的語句表指令為： MOV IN OUT
七段顯示器的abcdefg段分別對應于字節的*0位～*6位，字節的某位為1時，其對應的段亮；輸出字節的某位為0時，其對應的段暗。將字節的*7位補0，則構成與七段顯示器相對應的8位編碼，稱為七段顯示碼。數字0～9、字母A～F與七段顯示碼的對應如圖1所示。整數加法（ADD-I）和減法（SUB-I）指令是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數相加或相減，并產生一個16位的結果輸出到OUT。
雙整數加法（ADD-D）和減法（SUB-D）指令是：使能輸入有效時，將兩個32位符號整數相加或相減，并產生一個32位結果輸出到OUT。
說明：
（1）當IN1、IN2和OUT操作數的地址不同時，在STL指令中，首先用數據傳送指令將IN1中的數值送入OUT，然后再執行加、減運算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。為了節省內存，在整數加法的梯形圖指令中，可以*IN1或IN2=OUT，這樣，可以不用數據傳送指令。如*INI=OUT，則語句表指令為：+I IN2，OUT；如*IN2=OUT，則語句表指令為：+I IN1，OUT。在整數減法的梯形圖指令中，可以*IN1=OUT，則語句表指令為：-I IN2，OUT。這個原則適用于所有的算術運算指令，且乘法和加法對應，減法和除法對應。
（2）整數與雙整數加減法指令影響算術標志位SM1.0（零標志位），SM1.1（溢出標志位）和SM1.2（負數標志位）。
整數乘法指令（MUL-I）是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數相乘，并產生一個16位積，從OUT*的存儲單元輸出。
整數除法指令（DIV-I）是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數相除，并產生一個16位商，從OUT*的存儲單元輸出，不保留余數。如果輸出結果大于一個字，則溢出位SM1.1置位為1。
雙整數乘法指令（MUL-D）：使能輸入有效時，將兩個32位符號整數相乘，并產生一個32位乘積，從OUT*的存儲單元輸出。
雙整數除法指令（DIV-D）：使能輸入有效時，將兩個32位整數相除，并產生一個32位商，從OUT*的存儲單元輸出，不保留余數。
6ES7151-1AA04-0AB0 標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個）
電源模塊
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模塊
開關量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
集成到 IT 領域中
借助自動化工程組態，使用S7-300，可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：
IP 路由；
借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發至受控PROFINET接口。
WEB 服務器；
使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統中的數據
標準診斷頁；
*額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
E-mail；
直接從用戶程序中發送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。
通過 FTP 進行通訊；
大多數操作系統平臺都可以使用的開放協議
設計有30 MB RAM文件系統，可以用作動態數據的中間存儲器。

邯鄲西門子S7-200PLC模塊代理商產品圖片參考：



邯鄲西門子S7-200PLC模塊代理商產品型號及參數：
CPU 一般信息
診斷緩沖區的內容
變量表
標簽狀態
模塊的狀態
報文
工業以太網的相關信息
PROFINET 節點的拓撲結構
等時模式
使用系統功能“同步模式”，可以同步耦合
分布式信號采集、
PROFIBUS 信號傳輸和
程序執行
總線周期時間的程序運行。
創建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建了前后一致的部分過程圖像。

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