模塊(module)）系指由復(fù)數(shù)個(gè)具基礎(chǔ)功能之組件，組件組成之具特定功能之組件，該組件用以組成具完整功能之系統(tǒng)、設(shè)備或程序;泛用于各軟，硬件領(lǐng)域。通常以其功能，用途命名，如散熱模塊、存儲(chǔ)器模塊、游戲模塊等。在程序設(shè)計(jì)中，為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的立程序單位；或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。模塊，又稱構(gòu)件，是能夠單命名并立地完成一定功能的程序語句的(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的體)。它具有兩個(gè)基本的特征：外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量）和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(diǎn)（即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼)。

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持多64個(gè)模塊，信號(hào)模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S，體積減少50%；創(chuàng)控教育改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

僅在模式下使用 
模式是一種 F-I/O 操作模式，通過幀進(jìn)行相關(guān)通信。
在電機(jī)起動(dòng)器的模式中，使用故障數(shù)字量輸入 (F-DI) 和 24 V 電源。
ET 200SP 故障 I/O 模塊只能在模式下使用；不能用于非故障模式。
可達(dá)到的等級(jí) 
這些故障模塊中集成有支持模式的諸多功能。
可以達(dá)到下表中的等級(jí)：
● 在 STEP 7 中進(jìn)行的相應(yīng)功能參數(shù)分配
● 故障和非故障 I/O 模塊的特定組合
● 采用特定方式設(shè)置和接線傳感器和執(zhí)行器
(F) CPU： ? 運(yùn)行用戶程序。F-CPU 也可運(yùn)行
程序。
? 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能設(shè)備，也可用作立的 CPU
? 連接 ET 200SP 和 IO 設(shè)備或 IO 控制
器 ? 通過背板總線與 I/O 模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交
換。
其它 CPU 功能：
? 通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
（CPU 可用作 DP 主站或 DP 從站，
與 CM DP 通信模塊組合使用）
? 集成 Web 服務(wù)器
? 集成工藝功能
? 集成跟蹤功能
? 集成系統(tǒng)診斷
? 集成
? 模式（使用故障 CPU 時(shí)）

硬件和軟件要求 
IM155-6PN ST 接口模塊（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障模塊 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障系統(tǒng)組態(tài)和編程 ET 200SP 故障模塊，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 選件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障系統(tǒng)中對(duì) ET 200SP 故障模塊進(jìn)行組態(tài)和編程，則
需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障系統(tǒng)中對(duì) ET 200SP 故障模塊進(jìn)行組態(tài)和編程，則需使
用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP12 或以上版本。

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